一种用于清洁机器人的基站的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体提供了一种用于清洁机器人的基站。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，清洁机器人开始得到广泛地使用。清洁机器人作为一种智能家用电器，能够在房间内自动移动，并通过设置在其底部的拖擦件(例如活动式的拖布或固定式的拖布)对地面进行清洁。
3.为了使用户能够更加便捷地使用清洁机器人，现有的部分清洁机器人还配置有基站。基站能够对清洁机器人进行充电，同时，也能够对清洁机器人的拖擦件进行清洗。
4.由于基站功能复杂，基站中的电气元件运行时产生较多的热量，因此，现有的基站都会设置散热孔以对工作中的基站进行散热。但是，设置在基站表面的散热孔使得基站的外表不够美观，一些颗粒物也容易从散热孔进入基站内部。而且，由于基站设置散热孔的部位的结构强度低，设置散热孔的部位在基站的搬运过程中容易受到磕碰而发生变形，影响基站的使用。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决基站设置散热孔的部位容易受到磕碰而导致变形的问题，本技术提供了一种用于清洁机器人的基站，包括基站本体，前述基站本体上设有开口朝外的电线收纳槽和绕线结构，前述绕线结构设置在前述电线收纳槽内，前述电线收纳槽的内壁上设有多个散热孔。
6.可选地，前述绕线结构包括用于供电源线缠绕的绕线柱和用于防止前述电源线脱离的绕线挡板，前述绕线柱的两端分别与前述基站本体和前述绕线挡板连接。
7.可选地，前述绕线挡板在前述基站本体上的投影覆盖前述多个散热孔中的至少一部分。
8.可选地，前述多个散热孔中的至少一部分围绕前述绕线柱分布；或者，前述多个散热孔中的至少一部分形成在前述绕线柱上。
9.可选地，前述绕线挡板与前述绕线柱连接的一侧设置有倾斜面，前述倾斜面由前述绕线挡板的中心向远离前述基站本体的方向倾斜。
10.可选地，前述基站本体还设有与前述电线收纳槽连通的插头容纳槽，缠绕在前述绕线结构上的电源线的电源插头置于前述插头容纳槽内。
11.可选地，前述电线收纳槽设置在前述基站本体的后侧。
12.可选地，前述基站本体还设有与前述电线收纳槽连通的避让槽，前述避让槽由前述电线收纳槽延伸至前述基站本体的侧壁，以使电源线通过前述避让槽从前述基站本体的侧面伸出。
13.可选地，前述绕线结构沿前述电线收纳槽深度方向的尺寸小于前述电线收纳槽的深度。
14.可选地，前述多个散热孔的孔道倾斜设置，前述多个散热孔的孔道的倾斜方向由前述基站本体指向前述绕线结构的边缘。
15.本领域技术人员能够理解的是，本技术前述的用于清洁机器人的基站至少具有如下有益效果：
16.1、通过在基站本体上设置电线收纳槽，并将散热孔设置在电线收纳槽的内壁上，当基站不被使用的时候，电源线缠绕在绕线结构上，填充了一部分电线收纳槽的空间，从而使得缠绕的电源线和绕线结构共同对散热孔起到遮挡保护作用，进而能够减少颗粒物进入散热孔的概率，同时，电线收纳槽内部不容易受到碰撞，再加上绕线结构和电源线的遮挡，使得基站设置有散热孔的部位受到较好的保护，从而避免设置散热孔的部位在对基站进行移动时受到碰撞而发生变形，导致产生额外的维修费用。而且，散热孔被隐藏在电线收纳槽内，又被缠绕的电源线和绕线结构遮挡，也使得基站的外形更加美观。当基站工作时，电源线从电线收纳槽脱出，在电线收纳槽内腾出空间，使得散热孔实现散热功能。
17.2、通过使绕线挡板在基站本体上的投影覆盖一部分散热孔，当基站不被使用的时候，电源线缠绕在绕线柱上，处于绕线挡板和基站本体之间，使得缠绕的电源线比较贴近被绕线挡板的投影覆盖的部分散热孔，对这一部分的散热孔起到更好的遮挡保护作用，有效地防止外界的颗粒物从电线收纳槽的槽口进入散热孔内以及防止设有散热孔的槽壁被碰撞，同时，使得从电线收纳槽的槽口也不容易观察到太多的散热孔，避免过多的散热孔暴露在用户视野里，从而使得基站本体的外表面看上去更完整，进而提高了基站外形的美观度。
18.3、通过在绕线挡板与绕线柱连接的一侧设置由绕线挡板的中心向远离基站本体方向倾斜的倾斜面，使得由散热孔散出的热量遇到绕线挡板时，能够在倾斜面的导向作用下流向绕线挡板的边缘，继而逸散到电线收纳槽外部，从而防止热量受到绕线挡板的阻挡而聚集在电线收纳槽内。
附图说明
19.下面参照附图来描述本技术的优选实施例，附图中：
20.图1是本技术优选实施例中清洁机器人的轴测图；
21.图2是本技术优选实施例中基站的轴测图；
22.图3是本技术优选实施例中基站的后视图；
23.图4是本技术优选实施例中绕线结构的轴测图；
24.图5是本技术优选实施例中部分基站的结构示意图；
25.图6是本技术优选实施例中基站绕线结构处的剖视图；
26.图7是本技术优选实施例中基站部分绕线结构处的剖视图。
27.附图标记说明：
28.1、清洁机器人；11、机体；12、拖擦件；13、驱动轮；
29.2、基站；21、基站本体；22、底座；23、清洗槽；
30.31、绕线结构；311、绕线柱；312、绕线挡板；3121、导向面；3122、倾斜面；32、电线收纳槽；33、散热孔；34、插头容纳槽；35、避让槽。
具体实施方式
31.本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本技术的优选实施例，并不表示本技术仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本技术的技术原理，并非用于限制本技术的保护范围。基于本技术提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本技术的保护范围之内。
32.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.此外，还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
34.本技术的用于清洁机器人的基站包括基站本体，基站本体上设有开口朝外的电线收纳槽和绕线结构，绕线结构设置在电线收纳槽内，电线收纳槽的内壁上设有多个散热孔。
35.本技术的基站通过在基站本体上设置电线收纳槽，并将散热孔设置在电线收纳槽的内壁上，当基站不被使用的时候，电源线缠绕在绕线结构上，填充了一部分电线收纳槽的空间，从而使得缠绕的电源线和绕线结构共同对散热孔起到遮挡保护作用，进而能够减少颗粒物进入散热孔的概率，同时，电线收纳槽内部不容易受到碰撞，再加上绕线结构和电源线的遮挡，使得基站设置有散热孔的部位受到较好的保护，从而避免设置散热孔的部位在对基站进行移动时受到碰撞而发生变形，导致产生额外的维修费用。而且，散热孔被隐藏在电线收纳槽内，又被缠绕的电源线和绕线结构遮挡，也使得基站的外形更加美观。当基站工作时，电源线从电线收纳槽脱出，在电线收纳槽内腾出空间，使得散热孔实现散热功能。
36.下面参照附图对本技术的用于清洁机器人的基站的具体结构进行说明。
37.本技术的优选实施例：
38.如图1所示，本实施例的清洁机器人1包括机体11和设置在机体11底部的拖擦件12和驱动轮13，其中，拖擦件12为清洁转盘。在清洁机器人1的工作过程中，转动的清洁转盘对待清洁面进行拖擦清洁，驱动轮13用于驱使清洁机器人进行移动。
39.需要说明的是，拖擦件12也可以是清洁辊、平移活动式的拖盘或静止式拖盘等多种形式。
40.如图2所示，本实施例的基站2包括基站本体21和底座22，底座22设置在基站主体21的底部，用于引导清洁机器人1进入基站2并承载清洁机器人1。底座22上设有清洗槽23，用于对清洁机器人1的拖擦件12进行清洗。
41.需要说明的是，基站本体21和底座22可以是一体成型，也可以是固定在一起的分体结构。
42.如图3所示，基站本体21的后侧设有绕线结构31和电线收纳槽32，绕线结构31设置
在电线收纳槽32内，电源线可以缠绕在绕线结构31上，继而被收纳在电线收纳槽32内。进一步，电线收纳槽32的槽壁上设置有多个散热孔33，用于对基站2进行散热。优选地，多个散热孔33设置在电线收纳槽32面向槽口的槽壁上。
43.需要说明的是，电线收纳槽32也可以设置在基站本体21的左侧或右侧。
44.继续参照图3，基站本体21上还设有插头容纳槽34，插头容纳槽34与电线收纳槽32连通，缠绕在绕线结构31上的电源线的电源插头能够放置在插头容纳槽34内，置于插头容纳槽34内的电源插头更容易拿取，从而便于用户通过拿取电源插头来解除电源线的缠绕状态。进一步，基站本体21还设有与电线收纳槽32连通的避让槽35，避让槽35由电线收纳槽32延伸至基站本体21的侧壁，从而使得电源线能够通过避让槽35从基站本体21的侧面伸出，避免电源线受到基站本体21和墙壁的挤压。优选地，避让槽35内还设有卡紧结构(图中未示出)，以固定位于避让槽35内的电源线，防止电源线脱出避让槽35。
45.如图4所示，具体地，绕线结构31包括绕线柱311和绕线挡板312，绕线柱311一端与基站本体21连接，另一端与绕线挡板312连接。绕线柱311用于供电源线缠绕，绕线挡板312用于防止缠绕好的电源线从绕线柱311散落。
46.需要说明的是，绕线结构31可以和基站本体21一体成型，也可以和基站本体21可拆卸连接。另外，绕线柱311和绕线挡板312可以是一体成型，也可以是可拆卸连接。
47.继续如图4所示，绕线挡板312的边缘设置有圆滑的导向面3121，由于在将电源线缠绕在绕线柱311上的过程中，电源线会与绕线挡板312的边缘发生摩擦，设置圆滑的导向面3121能够防止划伤电源线。
48.如图5所示，多个散热孔33中的至少一部分围绕绕线柱311分布，从而使得多个散热孔33覆盖的区域更广，以获得更好的散热效果。
49.需要说明的是，多个散热孔33的分布方式也可以是只在绕线柱311的上下两侧分布，或者是只在绕线柱311的左右两侧分布，或者是只在绕线柱311的一侧分布等多种分布方式。
50.参考图3和图5所示，绕线挡板312在基站本体21上的投影覆盖多个散热孔33中的至少一部分，具体来说，绕线挡板312在电线收纳槽32的面向槽口的槽壁上的投影覆盖多个散热孔33的至少一部分，从而遮挡一部分散热孔33。
51.本领域技术人员能够理解的是，通过使绕线挡板312遮挡一部分散热孔33，使得从电线收纳槽32的槽口也不容易观察到太多的散热孔33，避免过多的散热孔33暴露在用户视野里，从而使得基站本体21的外表面看上去更完整，进而提高了基站本体21外形的美观度。进一步，绕线挡板312能够对外界进入电线收纳槽32的颗粒物进行阻挡，继而防止外界的颗粒物从电线收纳槽32的槽口进入散热孔33内，并且能够防止设有散热孔33的槽壁被碰撞，对结构脆弱的散热孔33部位进行保护。
52.如图4所示，在本实施例的一种优选实施方式中，多个散热孔33的至少一部分形成在绕线柱311上，也就是说，绕线柱311为中空的，并且和基站本体21的内部连通，从而能够将基站本体21内的热量排出。
53.本领域技术人员能够理解的是，由形成在绕线柱311上的散热孔33喷出的热气流不会受到的绕线挡板312的阻挡，并且能够扰乱由出口朝向绕线挡板312的散热孔33喷出的热气流，避免热气流受到绕线挡板312的阻挡而聚集在电线收纳槽211内。
54.虽然图中未示出，在本实施例的一种优选实施方式中，设置在电线收纳槽32槽壁上的多个散热孔33的密集度沿远离绕线结构31的方向逐渐增大，由于越远离绕线结构31的散热孔33散出的热量越不容易受到绕线挡板312的阻挡，因此使得大部分热量更容易从绕线结构31和电线收纳槽32槽壁之间的间隙逸散到电线收纳槽32外部。
55.如图6所示，优选地，绕线结构31沿电线收纳槽32深度方向的尺寸小于等于电线收纳槽32的深度，换句话说，绕线挡板312的外表面与电线收纳槽32的槽口处于同一平面或低于电线收纳槽32的槽口所在的平面。
56.本领域技术人员能够理解的是，若绕线挡板312伸出电线收纳槽32的槽口，容易受到与基站本体21的后侧平面平行的力，进而使得绕线柱311受到弯矩作用，导致绕线柱311发生断裂，而使绕线结构31不伸出电线收纳槽32的槽口，能够减少绕线结构31受到磕碰的概率，就算发生磕碰，绕线柱312也主要受到沿轴向的压力，不容易发生损坏。
57.继续参照图6，进一步，绕线挡板312与绕线柱311连接的一侧设置有倾斜面3122，倾斜面3122由绕线挡板312的中心向远离基站本体21的方向倾斜，当由散热孔33散出的热量遇到绕线挡板312时，能够在倾斜面3122的导向作用下流向绕线挡板312的边缘，进而逸散到电线收纳槽32外部，从而防止热量受到绕线挡板312的阻挡而聚集在电线收纳槽32内。
58.如图6和图7所示，优选地，多个散热孔33的孔道倾斜设置，倾斜方向由基站21本体指向绕线结构31的边缘，以便于热量逸散到电线收纳槽32外侧。
59.结合图3-图7所示，在本实施例的基站2不被使用时，电源线能够缠绕在绕线柱311上，对电源线起到收纳作用，也便于对基站2进行移动，同时，电源线和绕线挡板312共同遮挡被绕线挡板312的投影覆盖的散热孔33。当基站2被使用时，用户可以通过拿取露在电线收纳槽32外侧并置于插头容纳槽34内的电源插头方便地将电源线拉出，然后，可以将电源线固定在避让槽35内，以防止电源线受到基站2和外物的挤压刮蹭。基站2内产生的热量由散热孔33的倾斜孔道向外发散，使得热量具有向绕线挡板312边缘运动的趋势，同时，绕线挡板312上的倾斜面3122也将热量向自身边缘引导，从而便于热量向电线收纳槽32外侧逸散，避免热量聚集在电线收纳槽32内。
60.本领域技术人员能够理解的是，通过在基站本体21上设置电线收纳槽32，并将散热孔33设置在电线收纳槽32的内壁上，当基站2不被使用的时候，电源线缠绕在绕线结构31上，填充了一部分电线收纳槽32的空间，从而使得缠绕的电源线和绕线结构31共同对散热孔33起到遮挡保护作用，进而能够减少颗粒物进入散热孔33的概率，同时，电线收纳槽32内部不容易受到碰撞，再加上绕线结构31和电源线的遮挡，使得基站2设置有散热孔33的部位受到较好的保护，从而避免设置散热孔33的部位在对基站2进行移动时受到碰撞而发生变形，导致产生额外的维修费用。而且，散热孔33被隐藏在电线收纳槽32内，又被缠绕的电源线和绕线结构31遮挡，也使得基站2的外形更加美观。而当基站2工作时，电源线从电线收纳槽32脱出，在电线收纳槽32内腾出空间，使得散热孔33实现散热功能。
61.进一步，通过使绕线挡板312在基站本体21上的投影覆盖一部分散热孔33，当基站2不被使用的时候，电源线缠绕在绕线柱311上，处于绕线挡板312和基站本体21之间，使得缠绕的电源线比较贴近被绕线挡板312的投影覆盖的部分散热孔33，对这一部分的散热孔33起到更好的遮挡保护作用，有效地防止外界的颗粒物从电线收纳槽32的槽口进入散热孔33内以及防止设有散热孔33的槽壁被碰撞，同时，使得从电线收纳槽32的槽口也不容易观
察到太多的散热孔33，避免过多的散热孔33暴露在用户视野里，从而使得基站本体21的外表面看上去更完整，进而提高了基站2外形的美观度。
62.至此，已经结合前文的优选实施例描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围并不仅限于上述优选实施例。在不偏离本技术技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述优选实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本技术的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本技术的保护范围之内。