电路板用自动化钻孔机器人及其钻孔方法与流程

技术特征：
1.一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征是包括：传输组件，包括用于对所述钻孔机器人整体进行支撑的基座；用于对电路板进行传送，并置于所述基座工作面表面的传送履带；支撑组件，包括架设于所述传送履带两侧并与所述基座固定连接的支柱；用于对所述传送履带两侧的支柱相互连通的梁柱；钻孔组件，包括与所述梁柱固定连接，并置于所述梁柱表面的转接机构；与所述转接机构固定连接，并置于所述转接机构靠近所述传送履带一端的钻孔机构。2.根据权利要求1所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于：所述传送履带工作面表面每隔预定距离处设有固定组件，用于对传送过程中的电路板进行固定，避免电路板在传送过程出现位置偏移和掉落。3.根据权利要求1所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于，所述转接机构包括：垫板，一面与所述梁柱固定连接，并置于所述梁柱一侧面处，用于所述梁柱与所述转接机构之间的连接固定；衔接板，与所述垫板的另一面固定连接，所述钻孔机构通过所述衔接板与所述转接机构固定连接。4.根据权利要求3所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于，所述钻孔机构包括：基板，一端与所述衔接板固定连接，并置于所述衔接板靠近所述传送履带的一端，用于为所述钻孔机构定位固定；旋转板，一端与所述基板的另一端轴接固定，具有绕与所述基板连接点进行全方位转动的灵活度；定位座，一端与所述旋转板的另一端固定连接，具有跟随所述旋转板的转动而转动的灵活度；钻孔臂，与所述定位座的另一端固定连接，用于对电路板进行钻孔作业。5.根据权利要求2所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于，所述固定组件包括：翻转机构，与所述传送履带固定连接，用于对电路板进行翻转换面；定位柱，与所述翻转机构固定连接，具有跟随所述翻转机构的转动而转动的灵活度；所述翻转机构与所述定位柱为多个，并对称式分布于所述传送履带工作面的表面；伸缩柱，置于多个所述定位柱之间，且所述伸缩柱的两端均与所述定位柱固定连接。6.根据权利要求5所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于，所述翻转机构包括：伸缩固定座，与所述传送履带固定连接，并置于所述传送履带工作面的表面，具有沿与所述传送履带工作方向垂直方向进行伸缩的灵活度；转接板，一面与所述伸缩固定座轴接固定，具有绕与所述伸缩固定座连接点全方位旋转的灵活度；伸缩杆，一端与所述转接板的另一面固定连接，另一端与所述定位柱固定连接，具有跟随所述转接板的转动而转动的灵活度，进而带动所述定位柱的转动。
7.根据权利要求4所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于，所述钻孔臂包括：承载板，一面与所述定位座的另一端固定连接，用于对所述钻孔臂的各个部件进行承载；调节板，一面与所述承载板的另一面轴接固定，具有绕与所述承载板连接点进行全方位转动的灵活度；钻孔头，置于所述调节板另一面的表面并与所述调节板固定连接，且所述钻孔头为多个，并均匀的分布于所述调节板的表面。8.根据权利要求7所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于，所述钻孔头包括：钻孔座，一端与所述调节板固定连接，并置于所述调节板的表面，且所述钻孔座的另一端设有具有预定收容性的凹型腔室；伸缩钻针，置于所述钻孔座另一端的凹型腔室内，并与所述钻孔座的凹型腔室内部轴接固定，具有沿与所述传送履带位置方向的垂直方向进行伸缩的灵活度。9.根据权利要求5所述的一种电路板用自动化钻孔机器人，其特征在于：所述伸缩柱与所述定位柱滑动连接固定，具有沿所述定位柱的工作方向进行往复滑动的灵活度；所述伸缩柱的表面每隔预定距离处设有托板和挤压板，且所述托板与所述挤压板滑动连接于所述伸缩柱工作面的表面，具有沿与所述伸缩柱垂直方向进行往复滑动的灵活度；所述伸缩柱表面每隔预定距离处设有与所述托板和所述挤压板相设配的具有预定收容性的凹型腔室，所述托板与所述挤压板可收纳至所述伸缩柱表面的凹型腔室内。10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种电路板用自动化钻孔机器人的钻孔方法，其特征在于包括以下步骤：s1、人工把电路板依次放置于固定机构的表面，将电路板进行挤压固定，启动传送机构，对电路板进行传送；s2、当传送至与钻孔机构相对应位置处时停止传送，伸缩钻针弹出，对电路板进行钻孔作业；s3、完成一面的钻孔作业后，伸缩钻针收回，伸缩固定座展开，使得电路板处于悬空状态，转接板进行旋转带动定位柱旋转，对电路板进行翻转换面；s4、当电路板完成翻转后，伸缩钻针再次弹出，对电路板的另一面进行钻孔作业；s5、完成电路板另一面的钻孔作业后，传送机构再次启动，将电路板继续进行传送；s6、以此类推，依次重复s1至s5工作，直到所有需要进行钻孔的电路板全部钻孔完毕为止。

技术总结
本发明涉及一种电路板用自动化钻孔机器人及其钻孔方法，由工业机器人代替人工完成对电路板的钻孔工作，人工只需要将所要进行钻孔的电路板依次放置于传输组件上即可，能够有效提高电路板的钻孔效率。本发明设有翻转机构，可对电路板进行翻转，因此可对电路板双面进行钻孔作业，满足不同的电路板钻孔需求。同时，本发明所设的钻孔臂为可调节钻孔臂，设有多个可切换钻孔头，能够根据不同的钻孔需求调整钻孔臂的尺寸大小，无需人工再对钻孔头进行更换和调整，进一步有效提高了对电路板进行钻孔作业的效率。的效率。的效率。


技术研发人员：王斌 王文雄
受保护的技术使用者：南京西通信息科技有限公司
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/2/7