一种远程控制水质采样船的制作方法

1.本实用新型涉及水体环境监测领域，具体为一种远程控制水质采样船。


背景技术：

2.现有的离岸水质采样方式有两种：一种是传统的纯手动操作，通过船只到达采样位置，然后手动将采样器下沉到相应指定深度，进行水质采样。该方式存在的缺点为效率低、无法精准定位到设定采样点和准确的水层（现场下放的缆绳长度计算的采样水深有偏差)、采样过程存在一定的人身安全风险 (现场水流状况、气象状况、采样船的大小、机动性和安全性等都对采样人员的人身安全有很大的影响）、租船困难或无船可租、部分水域不适合人工纯手动采样。另一种方式是通过无人船、无人机设备塔载相应的采样器进行采样，这类方式虽然提高了效率，也避免了人身安全的风险，但是仍存在无法精准定位深水层采样的缺点和船体稳定性不够等缺陷。所以现在需要一种远程控制水质采样船。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种远程控制水质采样船，双体船很好地解决了船体稳定性；双体船的连接平台很好地解决了采样设备的安装场地和空间，为精准定位提供了可能，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程控制水质采样船，包括船体本身，所述船体本身以连接舱为中心左右对称固定安装，所述连接舱底端固定安装有保护舱，所述保护舱内部活动安装有采样头，所述连接舱后侧固定安装有驱动箱体，所述驱动箱体输出端活动安装有转向轴，所述转向轴输出端左右对称活动安装有桨轮，所述船体本身底端固定安装有船舱， 所述船舱底端固定安装有浅采样头。
5.优选的，所述船体本身后侧内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端活动安装有船尾舵，所述船体本身上部贯穿开设有充电孔。
6.优选的，所述连接舱内部固定安装有双向驱动电机，所述双向驱动电机输出端设置有绞盘，所述绞盘外表面对称贴合活动有挡板，所述连接舱内壁对应双向驱动电机输出端固定安装有限位板，所述绞盘末端活动安装在限位板内部。
7.优选的，所述绞盘外表面贴合活动安装有柔性硅胶采样管，所述采样头固定安装在柔性硅胶采样管输出末端，且柔性硅胶采样管和采样头连通安装，所述保护舱底端对应采样头贯穿开设有孔。
8.优选的，所述船舱内部前端固定安装有声呐定位块，所述声呐定位块输出端贯穿船舱底端固定安装，所述浅采样头顶端贯穿船舱底端连接采样泵输出端，所述采样泵上部固定安装有隔板，所述隔板上表面固定安装有控制箱。
9.优选的，所述船舱内部后侧开设有电池隔水舱，所述电池隔水舱内部固定安装有电池，所述船舱内部后侧对应船尾舵位置开设有船尾舵控制舱，所述声呐定位块、隔板、电池隔水舱和船尾舵控制舱分别通过防水隔板进行隔断。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1.通过设置的船体本身、连接舱、驱动箱体、转向轴和桨轮来船体本身整体进行平衡和稳定驱动，通过连接舱使两侧船体本身进行对称安装，在较复杂水域可以更加安全使用，并增加船体本身内部存放空间，通过连接舱来保证对较深的水域采样时对柔性硅胶采样管进行收纳，通过工作人员远程控制驱动箱体为船体本身提供稳定控制转向轴和桨轮对船体本身进行控制，使移动更加便捷。
12.2.通过设置的采样头、船舱和浅采样头来对不同水域深度进行不同采样处理，通过固定的浅采样头来对船体本身底部较浅水域进行采样，通过采样头的放出，来实现水样的采集与底泥的采集，通过工作人员远程控制采样头和浅采样头来针对不同水域情况，进行不同的采集，并通过船舱内部空间对采集后的水样进行保存。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型船舱底部结构视图；
15.图3为本实用新型船舱安装结构拆分图；
16.图4为本实用新型连接舱内部结构拆分图；
17.图5为本实用新型船舱内部结构视图；
18.图6为本实用新型控制流程示意图。
19.图中：1、船体本身；2、船尾舵；3、充电孔；4、驱动箱体；5、转向轴；6、桨轮；7、连接舱；8、双向驱动电机；9、绞盘；10、限位板；11、挡板；12、保护舱；13、柔性硅胶采样管；14、采样头；15、船舱；16、防水隔板；17、声呐定位块；18、隔板；19、控制箱；20、浅采样头；21、电池隔水舱；22、电池；23、船尾舵控制舱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1～6，本实用新型提供：一种远程控制水质采样船，包括船体本身1，所述船体本身1以连接舱7为中心左右对称固定安装，连接舱7底端固定安装有保护舱12，保护舱12内部活动安装有采样头14，连接舱7后侧固定安装有驱动箱体4，驱动箱体4输出端活动安装有转向轴5，转向轴5输出端左右对称活动安装有桨轮6，船体本身1底端固定安装有船舱15， 船舱15底端固定安装有浅采样头20。
22.船体本身1后侧内部固定安装有驱动电机，驱动电机输出端活动安装有船尾舵2，船体本身1上部贯穿开设有充电孔3，通过设置驱动电机工作来带动输出端船尾舵2进行左右摆动，可以配合桨轮6来对船体本身1整体进行灵活的转向，增加船体本身1的控制性，充电孔3对应电池22上部充电插口，使船体本身1在使用过后可以及时补充能量。
23.连接舱7内部固定安装有双向驱动电机8，双向驱动电机8输出端设置有绞盘9，绞盘9外表面对称贴合活动有挡板11，连接舱7内壁对应双向驱动电机8输出端固定安装有限
位板10，绞盘9末端活动安装在限位板10内部，通过设置的双向驱动电机8工作，带动绞盘9进行正反旋转，使柔性硅胶采样管13升降，来控制采样头14的位置，使采样头14采样位置可以随着水域不同进行更改，通过限位板10来对绞盘9进行限位，辅助绞盘9进行工作，挡板11防止柔性硅胶采样管13脱离。
24.绞盘9外表面贴合活动安装有柔性硅胶采样管13，采样头14固定安装在柔性硅胶采样管13输出末端，且柔性硅胶采样管13和采样头14连通安装，保护舱12底端对应采样头14贯穿开设有孔，柔性硅胶采样管13外表面套有钢丝测距绳，可以增加柔性硅胶采样管13整体韧性，对测量地点进行测距，采样头14来对指定位置水样进行抽取，并将水样密封，在随着绞盘9的工作进入保护舱12，对水样进行保护。
25.船舱15内部前端固定安装有声呐定位块17，声呐定位块17输出端贯穿船舱15底端固定安装，浅采样头20顶端贯穿船舱15底端连接采样泵输出端，采样泵上部固定安装有隔板18，隔板18上表面固定安装有控制箱19，通过声呐定位块17测量水体深度，并通过控制箱19计算定位采样头的位置，使工作人员可以远程对采样头进行控制，浅采样头20固定安装可以稳定获取潜水区域水样，隔板18来隔离采样泵和控制箱19位置，提供独立的工作场地。
26.控制箱19内部包括能够接收处理信号的指令的stm32f103c8t6单片机，该单片机连接有无线收发模块，该无线收发模块可以为5g信号处理模块或者wifi处理模块或者蓝牙信号处理模块，即可以实现无线收发的功能即可，这样可保证工作人员在工作室发出指令远程控制船体进行操作，同时控制箱19内部还设置有运算单元和存储单元，可以来获取和计算声呐定位块17采集的水下信息，最后通过控制箱19内部的信号传输组件来向远程工作人员进行信息回传。
27.船舱15内部后侧开设有电池隔水舱21，电池隔水舱21内部固定安装有电池22，船舱15内部后侧对应船尾舵2位置开设有船尾舵控制舱23，声呐定位块17、隔板18、电池隔水舱21和船尾舵控制舱23分别通过防水隔板16进行隔断，通过防水隔板16来对各个船舱15内部各个区域进行防水保护，并通过电池22来对船体本身1整体提供动力支撑，并增加远程作业能力，船尾舵控制舱23可以使船尾舵2干工作更加稳定。
28.通过工作人员操作控制终端来对船体本身1内部控制箱19进行控制，来启动电池22进行对船体本身1的控制，并通过控制终端来控制驱动箱体4来控制桨轮6的驱动，并通过改变转向轴5来远程控制船体本身1 的移动，在船体本身1移动到指定位置后通过控制箱19来启动声呐定位块17，并将声呐定位块17采集到的数据回传至控制汇终端，使工作人员更加直观的贯穿到水域内部情况，后台工作人员可以针对不同水域来控制双向驱动电机8进行工作，进行采样头14的收放采样工作，在完成采样后将采样头14回收至船舱15内部进行水样保护，在采集完成后操作人员通过控制驱动箱体4和桨轮6来使船体本身1进行返航。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。