用于控制空调的方法、装置和多联机空调与流程

1.本技术涉及智能空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调的方法、装置和多联机空调。


背景技术：

2.目前，一个家庭中的不同房间均可安装空调，这些空调可以是多联机空调，还可以分体式空调，每个空调可调节其所处房间的温度。在调节家庭内温度的过程中，可设定一个设定温度，将室内温度高于设定温度的房间确定为制冷房间，如果制冷房间中的空调处于制热模式，则将制冷房间中的空调的运行模式切换为制冷模式，这样，可以将家庭中多个房间的温度均调节至目标温度。
3.对于每个房间的空调，采用具有消除偏差功能的控制器进行控制，即，首先确定室内温度与设定温度的温度差值，再依据该温度差值确定空调的制冷功率或制热功率，并且，温度差值越大，则制冷功率或制热功率越大。
4.在实现本技术实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
5.在家庭中的两个房间之间通常存在门窗，在门窗打开的情况下，两个房间之间存在热交换，热量由温度较高的房间流向温度较低的房间，并且，两个房间的温度差值越大，热量流动越大。由于两个房间的体积以及两个房间的空调的参数各不相同，对两个房间的空调分别采用传统控制方法进行控制的过程中，两个房间独立升温或独立降温，将导致两个房间之间的热量流动不均匀，进而导致两个房间的升温过程或降温过程的稳定性较差，最终导致两个房间的室内温度达到设定温度时的稳定性较差。


技术实现要素：

6.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
7.本技术实施例提供了一种用于控制空调的方法、装置和多联机空调，以解决对存在热交换的两个房间同时升温或降温时，两个房间的升温过程或降温过程的稳定性较差的技术问题。
8.在一些实施例中，用于控制空调的方法包括：在对存在热交换的第一房间和第二房间同时升温或降温的情况下，获得第一房间的第一室内温度、第二房间的第二室内温度，以及所述第一房间和第二房间的共用设定温度；获得所述设定温度与所述第一室内温度的第一温度差值，以及所述设定温度与所述第二室内温度的第二温度差值；在所述第一温度差值的绝对值与所述第二温度差值的绝对值均大于阈值温度的绝对值的情况下，获得所述第一室内温度与所述第二室内温度的第三温度差值；根据设定温度差值与所述第三温度差值的第四温度差值，调整所述第一房间的第一空调以及所述第二房间的第二空调的调温功率，使所述第四温度差值趋近于零。
9.可选地，根据设定温度差值与所述第三温度差值的第四温度差值，调整所述第一房间的第一空调以及所述第二房间的第二空调的调温功率，包括：根据温度差值与调温功率的对应关系，确定与所述第一温度差值对应的第一调温功率；根据温度差值与调温功率的对应关系，确定与所述第二温度差值对应的第二调温功率；根据所述第四温度差值调整所述第一调温功率和/或所述第二调温功率；调整后的第一调温功率用于控制所述第一空调，调整后的第二调温功率用于控制所述第二空调。
10.可选地，根据所述第一温度差值调整所述第一调温功率以及所述第二调温功率，包括：对所述第四温度差值进行微分处理，获得微分结果；在需提高所述第一调温功率的情况下，根据所述第一调温功率与所述微分结果的绝对值之和，确定所述调整后的第一调温功率；在需降低所述第一调温功率的情况下，根据所述第一调温功率与所述微分结果的绝对值之差，确定所述调整后的第一调温功率；在需提高所述第二调温功率的情况下，根据所述第二调温功率与所述微分结果的绝对值之和，确定所述调整后的第二调温功率；在需降低所述第二调温功率的情况下，根据所述第二调温功率与所述微分结果的绝对值之差，确定所述调整后的第二调温功率。
11.可选地，在对所述第一房间和所述第二房间同时升温的情况下，如果所述第一室内温度大于所述第二室内温度，且所述第三温度差值的绝对值大于所述设定温度差值的绝对值，则需降低所述第一调温功率和/或提高所述第二调温功率；如果所述第一室内温度大于所述第三室内温度，且所述第三温度差值的绝对值小于所述设定温度差值的绝对值，则需要提高所述第一调温功率和/或降低所述第二调温功率；在对所述第一房间和所述第二房间同时降温的情况下，如果所述第一室内温度大于所述第二室内温度，且所述第三温度差值的绝对值大于所述设定温度差值的绝对值，则需提高所述第一调温功率和/或降低所述第二调温功率；如果所述第一室内温度大于所述第二室内温度，且所述第三温度差值的绝对值小于所述设定温度差值的绝对值，则需降低所述第一调温功率和/或提高所述第二调温功率。
12.可选地，根据设定温度差值与所述第三温度差值的第四温度差值，调整所述第一房间的第一空调以及所述第二房间的第二空调的调温功率，包括：根据所述第一温度差值和/或所述第二温度差值、所述第四温度差值调整所述第一空调以及所述第二空调的调温功率，其中，所述第一空调以及所述第二空调的调温功率均与所述第一温度差值和/或所述第二温度差值的绝对值正相关。
13.可选地，用于控制空调的方法还包括：在所述第一温度差值的绝对值和/或所述第二温度差值的绝对值小于或等于阈值温度的绝对值的情况下，确定与所述第一温度差值正相关的第一调温速率，以及与所述第二温度差值正相关的第二调温速率，使所述第一温度差值与所述第一调温速率的第一比值，与所述第二温度差值与所述第二调温速率的第二比值的差值在预设差值范围内；根据所述第一调温速率控制所述第一房间的第一空调，根据所述第二调温速率控制所述第二房间的第二空调。
14.可选地，确定与所述第一温度差值正相关的第一调温速率，以及与所述第二温度差值正相关的第二调温速率，包括：在所述第一温度差值的绝对值大于所述第二温度差值的绝对值的情况下，将所述第二空调的第二调温功率对应的第二房间的调温速率确定为所述第二调温速率；根据所述第二温度差值与所述第二调温速率的第二比值，确定与所述第
一温度差值相对应的所述第一调温速率；在所述第一温度差值的绝对值小于所述第二温度差值的绝对值的情况下，将所述第一空调的第一调温功率对应的第一房间的调温速率确定为所述第一调温速率；根据所述第一温度差值与所述第一调温速率的第一比值，确定与所述第二温度差值相对应的所述第二调温速率。
15.在一些实施例中，用于控制空调的装置包括第一获得模块、第二获得模块、第三获得模块和第一控制模块；所述第一获得模块被配置为在对存在热交换的第一房间和第二房间同时升温或降温的情况下，获得第一房间的第一室内温度、第二房间的第二室内温度，以及所述第一房间和第二房间的共用设定温度；所述第二获得模块被配置为获得所述设定温度与所述第一室内温度的第一温度差值，以及所述设定温度与所述第二室内温度的第二温度差值；所述第三获得模块被配置为在所述第一温度差值的绝对值与所述第二温度差值的绝对值均大于阈值温度的绝对值的情况下，获得所述第一室内温度与所述第二室内温度的第三温度差值；所述第一控制模块被配置为根据设定温度差值与所述第三温度差值的第四温度差值，调整所述第一房间的第一空调以及所述第二房间的第二空调的调温功率，使所述第三温度差值趋近于零。
16.在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
17.在一些实施例中，多联机空调包括前述实施例中提供的用于控制空调的装置。
18.本技术实施例提供的用于控制空调的方法、装置和多联机空调，可以实现以下技术效果：
19.在第一温度差值的绝对值和第二温度差值的绝对值均大于阈值温度的绝对值的情况下，表示第一室内温度以及第二室内温度均未达到设定温度，第一室内温度以及第二室内温度均继续上升或继续下降；在升温或降温过程中，使第四温度差值趋近于零，则第三温度差值趋近于设定温度差值，即，将第一室内温度与第二室内温度的温度差值维持在设定温度差值范围内，这样，两个房间的热流量可保持均匀；对于室内温度高的房间内空调而言，其调温功率(制冷功率或制热功率)一方面维持本房间的温度变化，另一方面抵消流向室内温度低的房间的热量，由于流向室内温度低的房间的热量流量稳定，可以使室内温度高的房间内的空调稳定地调节本房间的室内温度；同样地，对于室内温度低的房间内空调而言，其调温功率一方面维持本房间的温度变化，另一方面抵消来自室内温度高的房间的热量，由于来自室内温度高的房间的热量流量稳定，可以使室内温度低的房间内的空调稳定地调节本房间的室内温度；这样，在存在热交换的两个房间同时升温或降温的过程中，维持两个房间的室内温度差值稳定，最终提高了两个房间升温或降温的稳定性，进而有利于提高两个房间的室内温度达到设定温度时的稳定性。
20.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
21.一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：
22.图1是本技术实施例提供的一种用于控制空调的方法的实施场景的示意图；
23.图2是本技术实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图；
24.图3是本技术实施例提供的一种调整第一调温功率以及第二调温功率的过程的示意图；
25.图4是本技术实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图；
26.图5是本技术实施例提供的一种用于控制空调的装置示意图；
27.图6是本技术实施例提供的一种用于控制空调的装置示意图。
具体实施方式
28.为了能够更加详尽地了解本技术实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本技术实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
29.本技术实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
30.除非另有说明，术语“多个”表示两个以上。
31.本技术实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
32.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
33.图1是本技术实施例提供的一种用于控制空调的方法的实施场景的示意图。该实施场景包括第一房间r1和第二房间r2，第一房间r1中安装有第一空调k1，第一空调k1可调节第一房间r1内的第一室内温度t1，第二房间r2中安装有第二空调k2，第二空调k2可调节第二房间r2内的第二室内温度t2，第一房间r1和第二房间r2可通过通道p进行热交换，该通道p可以是打开的门，或者是打开的窗户，或者是打开的门和窗户。在第一室内温度t1高于第二室内温度t2的情况下，热量由第一房间r1经过通道p流向第二房间r2，使第一室内温度t1具有降低趋势，使第二室内温度t2具有升高趋势；在第一室内温度t1低于第二室内温度t2的情况下，热量由第二房间r2经过通道p流向第一房间r1，使第一室内温度t1具有降低趋势，使第二室内温度t2具有升高趋势。
34.可通过门和/或窗开启状态检测装置检测通道p是否打开，例如，在门和/或窗上按照关到位传感器，利用关到位传感器的检测信号确定门和/或窗的开启状态，即，判断第一房间r1和第二房间r2是否存在热交换。
35.图2是本技术实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图。该用于控制空调的方法可由空调的控制器执行，或者，由与空调通信连接的控制面板或遥控器执行，或者，由智能家居系统的服务器执行。本技术实施例以将该用于控制空调的方法控制图1中所示的第一空调和第二空调为例，对该用于控制空调的方法进行示例性说明。
36.结合图2所示，用于控制空调的方法包括：
37.s201、在对存在热交换的第一房间和第二房间同时升温或降温的情况下，获得第一房间的第一室内温度、第二房间的第二室内温度，以及第一房间和第二房间的共用设定温度。
38.第一房间和第二房间可通过打开的门和/或窗进行热交换，或者，通过人行通道进行热交换。在具体应用场景中，第一房间和第二房间可分别是卧室和客厅，或者，第一房间和第二房间可分别为两间办公室。
39.在家庭或办公场景中，通常设置一个设定温度，将家庭或办公场景的多个房间均调节至该设定温度，这样的设定温度即为共用设定温度。
40.第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度均未达到设定温度的情况可包括：第一房间的第一室内温度大于设定温度，第二房间的第二室内温度小于设定温度，此时需要对第一房间进行降温处理，对第二房间进行升温处理，或者，第一房间的第一室内温度小于设定温度，第二房间的第二室内温度大于设定温度，此时需要对第一房间进行升温处理，需要对第二房间进行降温处理；第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度均大于设定温度，此时需要对第一房间和第二房间进行降温处理；第一房间的第一室内温度和第二房间的第二室内温度均小于设定温度，此时需要对第一房间和第二房间进行升温处理。
41.本技术实施例提供的用于控制空调的方法，适用于第一房间的第一温度和第二房间的第二室内温度均大于或小于设定温度的情况。
42.在具体应用中，第一房间的第一室内温度可通过第一房间的第一空调上设置的温度传感器获得，也可以通过设置在第一房间的其他具有温度检测功能的电子器件获得；第二房间的第二室内温度可通过第二房间的第二空调上设置的温度传感器获得，也可通过设置在第二房间的其他具有温度检测功能的电子器件获得。这里的具有温度检测功能的电子器件可以是独立的智能温度计，还可以具有温度检测功能的智能开关面板。本技术实施例对第一室内温度和第二室内温度的具体获得方式不做限定，本领域技术人员可根据实际情况选择合适的现有技术并获得第一室内温度和第二室内温度。
43.这里的设定温度可以是用户设定的，还可以是利用大数据、人工智能等获得符合人体舒适度或符合健康的温度。本技术实施例对设定温度的获得方式不做具体限定，本领域技术人员可根据实际情况，选择合适的现有技术获得上述设定温度。
44.s202、获得设定温度与第一室内温度的第一温度差值，以及设定温度与第二室内温度的第二温度差值。
45.s203、在第一温度差值的绝对值与第二温度差值的绝对值均大于阈值温度的绝对值的情况下，获得第一室内温度与第二室内温度的第三温度差值。
46.这里的阈值温度的绝对值可以是2℃、3℃或4℃。
47.s204、根据设定温度差值与第三温度差值的第四温度差值，调整第一房间的第一空调以及第二房间的第二空调的调温功率，使第四温度差值趋近于零。
48.第四温度差值趋近于零，指的是第四温度差值始终具有变化为零的趋势，在实际应用中，第四温度差值在零附近波动，第四温度差值可以大于零，第四温度差值还可以小于零；或者，在第四温度差值在-1℃～1℃范围内(可包括端点值)波动时，确定第四温度差值趋近于零。
49.可在第一次执行该用于控制空调的方法时，将第一次检测到的第一房间的第一室内温度与第二房间的第二室内温度的温度差值确定为设定温度差值。
50.第一空调以及第二空调的调温功率，指的是第一空调的第一调温功率以及第二空调的第二调温功率；在第一房间以及第二房间同时升温的场景中，第一空调的第一调温功率指的是第一空调的制热功率，第二空调的第二调温功率指的是第二空调的制热功率；在第一房间以及第二房间同时降温的场景中，第一空调的第一调温功率指的是第一空调的制冷功率，第二空调的第二调温功率指的是第二空调的制冷功率。
51.影响空调的调温功率的因素有空调压缩机的频率以及室内风机转速，例如，空调压缩机的频率越高，则空调的调温功率越高；室内风机转速越高，则空调的调温功率越高。
52.进一步地，在第一温度差值的绝对值小于第二温度差值的绝对值的情况下，如果第一调温功率大于第二调温功率，则第一调温功率与第二调温功率的功率差值与设定温度差值正相关；如果第一调温功率小于第二调温功率，则第二调温功率与第一调温功率的功率差值负相关；
53.在第一温度差值的绝对值大于第二温度差值的绝对值的情况下，如果第一调温功率大于第二调温功率，则第一调温功率与第二调温功率的功率差值与设定温度差值负相关；如果第一调温功率小于第二调温功率，则第二调温功率与第一调温功率的功率差值正相关。
54.在第一空调和第二空调同时制热的情况下，如果第一调温功率大于第二调温功率，则较大的温度差值可以使第一房间的热量更多地流向第二房间，在整体上提高第一房间和第二房间的升温速率；如果第一调温功率小于第二调温功率，则较小的温度差值可以使第一房间的热量更少地流向第二房间，降低第一空调的负载。
55.在第一空调和第二空调同时制冷的情况下，如果第一调温功率大于第二调温功率，则较大的温度差值可以使第一房间的冷量(热量流向的反向)更多地流向第二房间，在整体上提高第一房间和第二房间的升温速率；如果第一调温功率小于第二调温功率，则较小的温度差值可以使第一房间的热量更少地流向第二房间，降低第一空调的负载。
56.在第一温度差值的绝对值和第二温度差值的绝对值均大于阈值温度的绝对值的情况下，表示第一室内温度以及第二室内温度均未达到设定温度，第一室内温度以及第二室内温度均继续上升或继续下降；在升温或降温过程中，使第四温度差值趋近于零，则第三温度差值趋近于设定温度差值，即，将第一室内温度与第二室内温度的温度差值维持在设定温度差值范围内，这样，两个房间的热流量可保持均匀；对于室内温度高的房间内空调而言，其调温功率(制冷功率或制热功率)一方面维持本房间的温度变化，另一方面抵消流向室内温度低的房间的热量，由于流向室内温度低的房间的热量流量稳定，可以使室内温度高的房间内的空调稳定地调节本房间的室内温度；同样地，对于室内温度低的房间内空调而言，其调温功率一方面维持本房间的温度变化，另一方面抵消来自室内温度高的房间的热量，由于来自室内温度高的房间的热量流量稳定，可以使室内温度低的房间内的空调稳定地调节本房间的室内温度；这样，在存在热交换的两个房间同时升温或降温的过程中，维持两个房间的室内温度差值稳定，最终提高了两个房间升温或降温的稳定性，进而有利于提高两个房间的室内温度达到设定温度时的稳定性。
57.第一空调的第一调温功率以及第二空调的第二调温功率，可以是预先设定的，例
如，第一空调和第二空调的调温功率均可分为低档调温功率、中档调温功率和高档调温功率，其中，低档调温功率小于中档调温功率，中档调温功率小于高档调温功率。第一调温功率为低档调温功率，第二调温功率为低档调温功率；或者，第一调温功率为中档调温功率，第二调温功率为中档调温功率；或者，第一调温功率为高档调温功率，第二调温功率为高档调温功率。
58.或者，第一调温功率是根据第一温度差值确定的，第二调温功率是根据第二温度差值确定的。这种情况下，根据设定温度差值与第三温度差值的第四温度差值，调整第一房间的第一空调以及第二房间的第二空调的调温功率，可包括：根据温度差值与调温功率的对应关系，确定与第一温度差值对应的第一调温功率；根据温度差值与调温功率的对应关系，确定与第二温度差值对应的第二调温功率；根据第四温度差值调整第一调温功率和/或第二调温功率；调整后的第一调温功率用于控制第一空调，调整后的第二调温功率用于控制第二空调。
59.温度差值与调温功率的对应关系，可通过有限次试验获得，例如，对于一个温度差值，依次为空调设置不同的调温功率，在消除该温度差值的时长符合预期时，将此时设置的调温功率确定为与该一个温度差值对应的调温功率，这样，确定出每个温度差值对应的调温功率，并将温度差值与调温功率的对应关系以一一对应的方式存储在数据库中，在获得第一温度差值之后，通过查询数据库即可获得与第一温度差值对应的第一调温功率；在获得第二调温功率后，通过查询数据库即可获得与第二温度差值对应的第二调温功率。
60.或者，温度差值与调温功率的对应关系，可通过具有消除偏差功能的控制器实现，例如比例积分微分(proportionintegral differential，pid)控制器或者线性二次型调节器(linear quadratic regulator)。将第一温度差值输入至具有消除偏差功能的控制器中，即可获得与第一温度差值对应的第一调温功率；将第二温度差值输入至具有消除偏差功能的控制器中，即可获得与第二温度偏差对应的第二调温功率。
61.前述调整第一房间的第一空调以及第二房间的第二空调的调温功率，包括：调整第一空调的第一调温功率，维持第二空调的第二调温功率不变；或者，调整第二空调的第二调温功率，位置第一空调的第一调温功率不变；或者，同时调整第一空调的第一调温功率以及第二空调的第二调温功率。
62.如下为调整第一空调的第一调温功率和/或第二空调的第二调温功率的调整条件：在对第一房间和第二房间同时升温的情况下，如果第一室内温度大于第二室内温度，且第三温度差值的绝对值大于设定温度差值的绝对值，则需降低第一调温功率和/或提高第二调温功率；如果第一室内温度大于第三室内温度，且第三温度差值的绝对值小于设定温度差值的绝对值，则需要提高第一调温功率和/或降低第二调温功率；
63.在对第一房间和第二房间同时降温的情况下，如果第一室内温度大于第二室内温度，且第三温度差值的绝对值大于设定温度差值的绝对值，则需提高第一调温功率和/或降低第二调温功率；如果第一室内温度大于第二室内温度，且第三温度差值的绝对值小于设定温度差值的绝对值，则需降低第一调温功率和/或提高第二调温功率。
64.在具体应用中，可将室内温度比较高的房间确定为第一房间，将第一房间中空调确定为第一空调，将第一空调的调温功率确定为第一调温功率；将室内温度比较低的房间确定为第二房间，将第二房间中空调确定为第二空调，将第二空调的调温功率确定为第二
调温功率。
65.按照上述方式对第一调温功率以及第二调温功率进行调整，有利于使第四温度差值趋近于零，即，在对第一房间和第二房间同时升温或降温的过程中，维持第一室内温度与第二室内温度的第三温度差值不变。
66.图3是本技术实施例提供的一种调整第一调温功率以及第二调温功率的过程的示意图。结合图3所示，根据第四温度差值调整第一调温功率以及第二调温功率，包括：
67.s301、对第四温度差值进行微分处理，获得微分结果。
68.s302、在需提高第一调温功率的情况下，根据第一调温功率与微分结果的绝对值之和，确定调整后的第一调温功率。
69.例如，将第一调温功率与微分结果的绝对值直接相加的和确定为调温后的第一调温功率；或者，将第一调温功率与微分结果的绝对值加权相加的和确定为调整后的第一调温功率。
70.s303、在需降低第一调温功率的情况下，根据第一调温功率与微分结果的绝对值之差，确定调整后的第一调温功率。
71.例如，将第一调温功率与微分结果的绝对值直接相减的差确定为调温后的第一调温功率；或者，将第一调温功率与微分结果的绝对值加权相减的差确定为调整后的第一调温功率。
72.s304、在需提高第二调温功率的情况下，根据第二调温功率与微分结果的绝对值之和，确定调整后的第二调温功率。
73.例如，将第二调温功率与微分结果的绝对值直接相加的和确定为调温后的第二调温功率；或者，将第二调温功率与微分结果的绝对值加权相加的和确定为调整后的第二调温功率。
74.s305、在需降低第二调温功率的情况下，根据第二调温功率与微分结果的绝对值之差，确定调整后的第二调温功率。
75.例如，将第二调温功率与微分结果的绝对值直接相减的差确定为调温后的第二调温功率；或者，将第二调温功率与微分结果的绝对值加权相减的差确定为调整后的第二调温功率。
76.采用上述技术方案，即可实现对第一调温功率以及第二调温功率的调整。
77.另外，根据设定温度差值与第三温度差值的第四温度差值，调整第一房间的第一空调以及第二房间的第二空调的调温功率，还可包括：根据第一温度差值和/或第二温度差值、第四温度差值调整第一空调以及第二空调的调温功率，其中，第一空调以及第二空调的调温功率均与第一温度差值和/或第二温度差值的绝对值正相关。
78.例如，在根据第一温度差值和第四温度差值调整第一空调以及第二空调的调温功率的情况下，可使第一空调以及第二空调的调温功率与第一温度差值的绝对值正相关。
79.在根据第二温度差值和第四温度差值调整第一空调以及第二空调的调温功率的情况下，可使第一空调以及第二空调的调温功率与第二温度差值的绝对值正相关。
80.在根据第一温度差值和第二温度差值调整第一空调以及第二空调的调温功率的情况下，可先获得第一温度差值的绝对值和第二温度差值的绝对值的平均温度值，再使第一空调以及第二空调的调温功率与平均温度值正相关。
81.图4是本技术实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图。该用于控制空调的方法可由空调的控制器执行，或者，由与空调通信连接的控制面板或遥控器执行，或者，由智能家居系统的服务器执行。本技术实施例以将该用于控制空调的方法控制图1中所示的第一空调和第二空调为例，对该用于控制空调的方法进行示例性说明。
82.结合图4所示，用于控制空调的方法包括：
83.s401、在对存在热交换的第一房间和第二房间同时升温或降温的情况下，获得第一房间的第一室内温度、第二房间的第二室内温度，以及第一房间和第二房间的共用设定温度。
84.s402、获得设定温度与第一室内温度的第一温度差值，以及设定温度与第二室内温度的第二温度差值。
85.s403、在第一温度差值的绝对值与第二温度差值的绝对值均大于阈值温度的绝对值的情况下，获得第一室内温度与第二室内温度的第三温度差值。
86.s404、根据设定温度差值与第三温度差值的第四温度差值，调整第一房间的第一空调以及第二房间的第二空调的调温功率，使第四温度差值趋近于零。
87.s405、在第一温度差值的绝对值和/或第二温度差值的绝对值小于或等于阈值温度的绝对值的情况下，确定与第一温度差值正相关的第一调温速率，以及与第二温度差值正相关的第二调温速率，使第一温度差值与第一调温速率的第一比值，与第二温度差值与第二调温速率的第二比值的差值在预设差值范围内。
88.第一调温速率指的是第一房间的第一室内温度升温或下降的速率，第二调温速率指的是第二房间的第二室内温度上升或下降的速率。
89.第一温度差值与第一调温速率的第一比值，可以反映在第一空调的调节作用下，第一房间的第一室内温度达到设定温度所需的时长；第二温度差值与第二调温速率的第二比值，可以反映在第二空调的调节作用下，第二房间的第二室内温度达到设定温度所需的时长；第一比值和第二比值的差值在预设差值范围内，可表示第一房间的第一室内温度达到设定温度所需的时长，与第二房间的第二室内温度达到设定温度所需的时长大体相同。
90.预设差值范围越大，越容易导致第一房间以及第二房间的室内温度在设定温度附近的波动大，尤其是室内温度最先达到设定温度的房间，其室内温度在设定温度附近的波动更大。本技术实施例对预设差值范围不做具体限定，本领域技术人员可根据对室内温度波动的需求，适应性地选择符合要求的预设差值范围。
91.第一比值和第二比值反映了将室内温度调节至设定温度所需的时长，空调的制冷功率或制热功率有限，将室内温度调整设定温度的时长不会过短，即，第一比值和第二比值不可过小，即，第一调温速率在第一空调对第一房间的调温能力范围内，第二调温速率在第二空调对第二房间的调温能力范围内。通常情况下，第一空调的第一调温功率越大，第一调温速率的上限值越大；第一空调的第一调温功率越小，第一调温速率的上限值越小；第一房间的体积越大，第一调温速率的上限值越小，第一房间的体积越小，第一调温速率的上限值越大；第二空调的第二调温功率越大，第二调温速率的上限值越大；第二空调的第二调温功率越小，第二调温速率的上限值越小；第二房间的体积越大，第二调温速率的上限值越小，第二房间的体积越小，第二调温速率的上限值越大。
92.可选地，确定与第一温度差值正相关的第一调温速率，以及与第二温度差值正相
关的第二调温速率，包括：
93.在第一温度差值的绝对值小于第二温度差值的绝对值的情况下，将第二空调的第二调温功率对应的第二房间的调温速率确定为第二调温速率；根据第二温度差值与第二调温速率的第二比值，确定与第一温度差值相对应的第一调温速率，第一比值与第二比值的差值在预设差值范围内；
94.在第一温度差值的绝对值大于第二温度差值的绝对值的情况下，将第一空调的第一调温功率对应的第一房间的调温速率确定为第一调温速率；根据第一温度差值与第一调温速率的第一比值，确定与第二温度差值相对应的第二调温速率，使第一比值与第二比值的差值在预设差值范围内。
95.或者，确定与第一温度差值正相关的第一调温速率，以及与第二温度差值正相关的第二调温速率，包括：
96.在第一温度差值的绝对值大于第二温度差值的绝对值的情况下，将第二空调的第二调温功率对应的第二房间的调温速率确定为第二调温速率；根据第二温度差值与第二调温速率的第二比值，确定与第一温度差值相对应的第一调温速率，第一比值与第二比值的差值在预设差值范围内；
97.在第一温度差值的绝对值小于第二温度差值的绝对值的情况下，将第一空调的第一调温功率对应的第一房间的调温速率确定为第一调温速率；根据第一温度差值与第一调温速率的第一比值，确定与第二温度差值相对应的第二调温速率，使第一比值与第二比值的差值在预设差值范围内。
98.本技术上述实施例提供了两种确定第一调温速率以及第二调温速率的过程，其中，相比于第一种确定调温速率的过程，第二种确定调温速率的过程可缩短第一室内温度和第二室内温度达到设定温度的时长；相比于第二种确定调温速率的过程，第一种确定调温速率的过程可使第一室内温度以及第二室内温度达到设定时的超调量更小，使第一房间和第二房间的升温或降温过程更稳定。
99.s406、根据第一调温速率控制第一房间的第一空调，根据第二调温速率控制第二房间的第二空调。
100.在第一温度差值的绝对值和/或第二温度差值的绝对值小于或等于阈值温度的绝对值的情况下，第一房间的第一室内温度在第一空调的调节下，按照第一调温速率达到设定温度，第二房间的第二温度在第二空调的调节下，按照第二调温速率达到设定温度；即，第一房间的第一室内温度与第二房间的第二室内温度同时达到设定温度，在两个房间的室内温度达到设定温度之前，两个房间内空调的运行功率(制冷功率或制热功率)均与逐渐缩小的设定温度-室内温度的温度差值以及逐渐缩小的第一房间-第二房间之间的热量流量对应，其中，逐渐缩小的第一房间-第二房间之间的热量流量与温度差值的变化规律类似，这样，使两个房间的空调的运行功率均与一种变化规律对应，降低了由热量流量导致的室内温度在设定温度附近的波动。
101.在根据第一调温速率控制第一房间的第一空调，以及根据第二调温速率控制第二房间的第二空调的过程中，第一空调的压缩机频率与第一调温速率正相关，第一调温速率越高，第一空调的压缩机频率越高；第一空调的室内风机转速与第一调温速率正相关，第一调温速率越高，第一空调的室内风机转速越高。
102.第二空调的压缩机频率与第二调温速率正相关，第二调温速率越高，第二空调的压缩机频率越高；第二空调的室内风机转速与第二调温速率正相关，第二调温速率越高，第二空调的室内风机转速越高。
103.可选地，根据第一调温速率控制第一房间的第一空调，包括：获得第一控制器输出的与第一温度差值对应的第一输出量；获得第一输出量与第一调温速率的第一速率差值；获得第二控制器输出的与第一速率差值对应的第二输出量，并按照第二输出量控制第一空调。
104.上述第一控制器以及第二控制器均为具有消除偏差功能的控制器，例如，第一控制器和第二控制器可均为pid控制器或lqr，将变量的偏差输入至第一控制器或第二控制器中，第一控制器或第二控制器即可输出与变量的偏差相对应的输出量。
105.上述按照第二输出量控制第一空调，可包括：按照第二输出量控制第一空调的压缩机频率或室内风机转速。这里的第二输出量可表示电压、电流或脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)的占空比。在按照第二输出量控制第一空调的压缩机频率时，第二输出控制量与第一空调的压缩机频率具有对应关系；在按照第二输出量控制第一空调的室内风机转速时，第二输出量与第一空调的室内风机转速具有对应关系。
106.可选地，根据第二调温速率控制第二房间的第二空调，包括：获得第三控制器输出的与第二温度差值对应的第三输出量；获得第三输出量与第二调温速率的第二速率差值；获得第四控制器输出的与第二速率差值对应的第四输出量，并按照第四输出量控制第二空调。
107.上述第三控制器以及第四控制器均为具有消除偏差功能的控制器，例如，第三控制器和第四控制器可均为pid控制器，将变量的偏差输入至第三控制器或第四控制器中，第三控制器或第四控制器即可输出与变量的偏差相对应的输出量。
108.上述按照第四输出量控制第二空调，可包括：按照第四输出量控制第二空调的压缩机频率或室内风机转速。这里的第四输出量可表示电压、电流或pwm的占空比。在按照第四输出量控制第二空调的压缩机频率时，第四输出控制量与第二空调的压缩机频率具有对应关系；在按照第四输出量控制第二空调的室内风机转速时，第四输出量与第二空调的室内风机转速具有对应关系。
109.进一步地，根据第一调温速率控制第一房间的第一空调，可包括：
110.在第一温度差值的绝对值大于第一预设差值的情况下，根据第一调温速率控制第一空调；
111.在第一温度差值的绝对值小于或等于第一预设差值的情况下，控制第一空调停机，或者，控制第一空调按照在第一温度差值的绝对值等于第一预设差值时的第一空调的运行参数运行。
112.其中，控制第一空调按照在第一温度差值的绝对值等于第一预设差值时的第一空调的运行参数运行，可包括：在第一温度差值的绝对值等于第一预设差值的情况下，将第一空调的运行参数确定为第一运行参数，在第一温度差值的绝对值小于第一预设差值的情况下，控制第一空调按照第一运行参数运行。
113.根据第二调温速率控制第二房间的第二空调，包括：
114.在第二温度差值的绝对值大于第二预设差值的情况下，根据第二调温速率控制第
二空调；
115.在第二温度差值的绝对值小于或等于第二预设差值的情况下，控制第二空调停机，或者，控制第二空调按照在第二温度差值的绝对值等于第二预设差值时的第二空调的运行参数运行。
116.其中，控制第二空调按照在第二温度差值的绝对值等于第二预设差值时的第二空调的运行参数运行，可包括：在第二温度差值的绝对值等于第二预设差值的情况下，将第二空调的运行参数确定为第二运行参数；在第二温度差值的绝对值小于第二预设差值的情况下，控制第二空调按照第二运行参数运行。
117.采用上述实施例提供的控制第一空调以及第二空调的方案，一方面第二预设差值可作为调节死区，避免在第一温度差值接近于零的情况下，第一空调反复调节，以及避免在第二温度差值接近于零的情况下，第二空调反复调节；另一方面，在第一温度差值与第二温度差值接近于零的情况下，取消第一调节速率对第一空调的影响，以及第二调节速率对第二空调的影响，此时至第一室内温度等于设定温度的时间段内，第一空调的运行功率(制冷功率或制热功率)不受第一调节速率的影响，此时至第二室内温度等于设定温度的时间段内，第二空调的运行功率(制冷功率或制热功率)不受第二调节速率的影响，可减少或者避免由于温度滞后空调功率(制冷功率或制热功率)的效应，第一调节速率导致的第一空调超调现象(第一室内温度超过设定温度，且超过温度较高)，第二调节速率导致的第二空调超调现象(第二室内温度超过设定温度，且超过温度较高)，使第一室内温度比较平稳地稳定在设定温度附近，第二室内温度比较平稳地稳定在设定温度附近。
118.图5是本技术实施例提供的一种用于控制空调的装置示意图。
119.结合图5所示，用于控制空调的装置包括第一获得模块51、第二获得模块52、第三获得模块53以及第一控制模块54；第一获得模块51被配置为在对存在热交换的第一房间和第二房间同时升温或降温的情况下，获得第一房间的第一室内温度、第二房间的第二室内温度，以及第一房间和第二房间的共用设定温度；第二获得模块52被配置为获得设定温度与第一室内温度的第一温度差值，以及设定温度与第二室内温度的第二温度差值；第三获得模块53被配置为在第一温度差值的绝对值与第二温度差值的绝对值均大于阈值温度的绝对值的情况下，获得第一室内温度与第二室内温度的第三温度差值；第一控制模块54被配置为根据设定温度差值与第三温度差值的第四温度差值，调整第一房间的第一空调以及第二房间的第二空调的调温功率，使第三温度差值趋近于零。
120.可选地，第一控制模块54包括第一确定单元、第二确定单元和控制单元，第一确定单元被配置为根据温度差值与调温功率的对应关系，确定与第一温度差值对应的第一调温功率；第二确定单元被配置为根据温度差值与调温功率的对应关系，确定与第二温度差值对应的第二调温功率；控制单元被配置为根据第四温度差值调整第一调温功率和/或第二调温功率；调整后的第一调温功率用于控制第一空调，调整后的第二调温功率用于控制第二空调。
121.可选地，控制单元被具体配置为对第四温度差值进行微分处理，获得微分结果；在需提高第一调温功率的情况下，根据第一调温功率与微分结果的绝对值之和，确定调整后的第一调温功率；在需降低第一调温功率的情况下，根据第一调温功率与微分结果的绝对值之差，确定调整后的第一调温功率；在需提高第二调温功率的情况下，根据第二调温功率
与微分结果的绝对值之和，确定调整后的第二调温功率；在需降低第二调温功率的情况下，根据第二调温功率与微分结果的绝对值之差，确定调整后的第二调温功率。
122.可选地，在对第一房间和第二房间同时升温的情况下，如果第一室内温度大于第二室内温度，且第三温度差值的绝对值大于设定温度差值的绝对值，则需降低第一调温功率和/或提高第二调温功率；如果第一室内温度大于第三室内温度，且第三温度差值的绝对值小于设定温度差值的绝对值，则需要提高第一调温功率和/或降低第二调温功率。
123.可选地，在对第一房间和第二房间同时降温的情况下，如果第一室内温度大于第二室内温度，且第三温度差值的绝对值大于设定温度差值的绝对值，则需提高第一调温功率和/或降低第二调温功率；如果第一室内温度大于第二室内温度，且第三温度差值的绝对值小于设定温度差值的绝对值，则需降低第一调温功率和/或提高第二调温功率。
124.可选地，第一控制模块54被具体配置为：根据第一温度差值和/或第二温度差值、第四温度差值调整第一空调以及第二空调的调温功率，其中，第一空调以及第二空调的调温功率均与第一温度差值和/或第二温度差值的绝对值正相关。
125.可选地，用于控制空调的装置还包括确定模块和第二控制模块；确定模块被配置为在第一温度差值的绝对值和/或第二温度差值的绝对值小于或等于阈值温度的绝对值的情况下，确定与第一温度差值正相关的第一调温速率，以及与第二温度差值正相关的第二调温速率，使第一温度差值与第一调温速率的第一比值，与第二温度差值与第二调温速率的第二比值的差值在预设差值范围内；第二控制模块被配置为根据第一调温速率控制第一房间的第一空调，根据第二调温速率控制第二房间的第二空调。
126.可选地，确定模块包括第三确定单元和第四确定单元，第三确定单元被配置为在第一温度差值的绝对值大于第二温度差值的绝对值的情况下，将第二空调的第二调温功率对应的第二房间的调温速率确定为第二调温速率；根据第二温度差值与第二调温速率的第二比值，确定与第一温度差值相对应的第一调温速率；第四确定单元被配置为在第一温度差值的绝对值小于第二温度差值的绝对值的情况下，将第一空调的第一调温功率对应的第一房间的调温速率确定为第一调温速率；根据第一温度差值与第一调温速率的第一比值，确定与第二温度差值相对应的第二调温速率。
127.在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
128.图6是本技术实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。结合图6所示，用于控制空调的装置包括：
129.处理器(processor)61和存储器(memory)62，还可以包括通信接口(communication interface)63和总线64。其中，处理器61、通信接口63、存储器62可以通过总线64完成相互间的通信。通信接口63可以用于信息传输。处理器61可以调用存储器62中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
130.此外，上述的存储器62中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
131.存储器62作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本技术实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器61通过运行存储在存储器62中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的
方法。
132.存储器62可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器62可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
133.本技术实施例提供了一种智能空调，包含前述实施例提供的用于控制空调的装置。
134.本技术实施例提供了一种多联机空调，包含前述实施例提供的用于控制空调的装置，或者，包含前述实施例提供的智能空调。
135.本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
136.本技术实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。
137.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
138.本技术实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机读取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
139.以上描述和附图充分地示出了本技术的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
140.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申
请实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
141.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本技术实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
142.附图中的流程图和框图显示了根据本技术实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。