一种车门解锁系统的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车门解锁系统。


背景技术：

2.随着汽车的普集，人们对车辆的安全性要求越来越高，在汽车的使用过程中，难免会发生碰撞等交通意外，为了保证车内乘客和驾驶员的安全，现在的汽车在发生碰撞后需要快速的对车门进行解锁，以便于乘客和驾驶员逃生，而在碰撞发生时，车辆受损情况复杂多样，比如存在电源或线路发生损坏的情况，此时碰撞解锁功能若还未完成，就会导致车辆的车门不能成功解锁，影响车内乘客或驾驶员的生命安全。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术实施例解决的技术问题之一在于提供一种车门解锁系统，以在碰撞发生时快速的解锁车门，从而提高车辆的安全性。
4.本技术实施例提供一种车门解锁系统，所述车门解锁系统应用于车辆发生碰撞时对车门进行解锁控制，该车门解锁系统包括：气囊控制器、电源、第一继电器和门锁电机；
5.所述电源与所述气囊控制器电连接，以为所述气囊控制器供电；
6.所述电源的正极与所述第一继电器的第一端电连接，所述第一继电器的第二端与所述门锁电机的输入端电连接，所述门锁电机的输出端与所述电源的负极电连接或接地；
7.所述气囊控制器与所述第一继电器电连接；
8.当所述气囊控制器检测到车辆发生碰撞时，所述气囊控制器控制所述第一继电器闭合，以通过所述电源为所述门锁电机供电，以解锁所述车门。
9.可选地，在本技术的一种实施例中，所述车门解锁系统还包括：车身控制器和第二继电器；
10.所述车身控制器和所述第二继电器电连接；
11.所述电源与所述车身控制器电连接，以为所述车身控制器供电；
12.所述电源的正极与所述第二继电器的第一端电连接，所述第二继电器的第二端与所述门锁电机的输入端电连接，所述门锁电机的输出端与所述电源的负极电连接或者接地；
13.当所述气囊控制器未检测到所述车辆发生碰撞时，所述第一继电器断开，所述车身控制器控制所述第二继电器闭合，以通过所述电源为所述门锁电机供电，关闭或解锁所述车门。
14.可选地，在本技术的一种实施例中，所述门锁电机的数量为至少四个；
15.所述至少四个门锁电机包括一个主驾驶门门锁电机和非主驾驶门门锁电机。
16.可选地，在本技术的一种实施例中，所述第二继电器的数量为至少两个；
17.其中至少一个所述第二继电器与所述主驾驶门的门锁电机电连接，其中至少一个所述第二继电器与所述非主驾驶门的门锁电机电连接。
18.可选地，在本技术的一种实施例中，所述第一继电器的数量为至少两个；
19.其中至少一个所述第一继电器与所述主驾驶门的门锁电机电连接、其中至少一个所述第一继电器与所述非主驾驶门的门锁电机电连接。
20.可选地，在本技术的一种实施例中，所述车门解锁系统还包括：低边驱动电路；
21.所述低边驱动电路与所述电源电连接；
22.所述气囊控制器通过控制所述低边驱动电路驱动所述第一继电器闭合。
23.可选地，在本技术的一种实施例中，所述低边驱动电路的数量为至少两个；
24.所述至少两个低边驱动电路用于驱动电连接所述主驾驶门的门锁电机的第一继电器闭合，以及电连接所述非主驾驶门的门锁电机的第一继电器闭合。
25.可选地，在本技术的一种实施例中，所述电源为车载蓄电池。
26.可选地，在本技术的一种实施例中，所述电源的输出电压小于36v。
27.本技术提供的车门解锁系统，包括：气囊控制器、电源、第一继电器和门锁电机，第一继电器的第一端与门锁电机输出端电连接，第一继电器的第二端与电源的负极电连接，门锁电机的输入端与电源的正极电连接，气囊控制器与所述第一继电器电连接，当所述气囊控制器检测到车辆发生碰撞时，气囊控制器控制所述第一继电器闭合，使得电源为门锁电机供电，开启车门锁；本技术提供的车门解锁系统，利用气囊控制器检测车辆是否发生碰撞，当检测到车辆发生碰撞时，通过气囊控制器直接控制第一继电器闭合，使得门锁电机工作，解锁车门，避免了传统车门解锁系统需要将检测到的车辆碰撞信号传输给车身控制器，再通过车身控制器解锁所需的信号处理和传输过程，缩短了车门解锁的时间，从而提高了车辆的解锁安全性。
附图说明
28.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本技术实施例的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比值绘制的。附图中：
29.图1为本技术实施例提供的一种车门解锁系统的结构示意图；
30.图2为本技术实施例提供的另一种车门解锁系统的结构示意图。
具体实施方式
31.为了使本领域的人员更好地理解本技术实施例中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本技术实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术实施例的保护范围。
32.实施例一、
33.本技术实施例一提供一种车门解锁系统，如图1所示，图1为本技术实施例提供的一种车门解锁系统的结构示意图，该车门解锁系统应用于车辆发生碰撞时对车门进行解锁控制，车门解锁系统包括：气囊控制器101、电源102、第一继电器103和门锁电机104；
34.电源102与气囊控制器101电连接，以为气囊控制器101供电；
35.电源102的正极与第一继电器103的第一端电连接，第一继电器103的第二端与门
锁电机104的输入端电连接，门锁电机104的输出端与电源102的负极电连接或者接地；
36.气囊控制器101与第一继电器103电连接；
37.当气囊控制器101检测到车辆发生碰撞时，气囊控制器101控制第一继电器103闭合，以通过电源102为门锁电机104供电，解锁车门。
38.在本实施例的一种实际应用场景中，电源102与气囊控制器101电连接，以为气囊控制器101供电，使得气囊控制器101实时保持工作状态，对车辆当前是否发生碰撞的情况进行实时检测，以提高本技术实施例所提供的车门解锁系统工作状态的稳定性和可靠性。
39.可选地，在本实施例的一种实际应用场景中，可以为气囊控制器101设置独立的供电电源，该供电电源可以是蓄电池，与气囊控制器101集成在一起设置，从而进一步保证气囊控制器101的工作稳定性和可靠性。
40.在本实施例的一种实际应用场景中，当气囊控制器101检测到车辆发生碰撞时，使能控制第一继电器103闭合，使得电源102与门锁电机104形成闭合的供电环路，门锁电机104正常工作，解锁车门，以便于驾驶员或乘客逃生。
41.可选地，在本实施例的一种实现方式中，第一继电器103的数量为至少两个；
42.至少两个第一继电器中的一个第一继电器与主驾驶门的门锁电机电连接、其他的第一继电器与其他非主驾驶门的门锁电机电连接。
43.可选地，在本实施例的一种实现方式中，门锁电机104的数量为至少四个；
44.至少四个门锁电机104包括一个主驾驶门的门锁电机和其余非主驾驶门的门锁电机。在本实施例的一种实际应用场景中，如普通的小型家用轿车，一般拥有四个车门，此时，为了提高解锁的可靠性，可以通过本实施例所提供的车门解锁系统对每一个车门状态进行相对独立的控制，为实现这种控制过程，就需要在车门解锁系统中对应车门的数量设置相应数量的门锁电机104，以实现对通过本实施例的车门解锁系统对当前车辆各个车门的精准控制，以避免通过单一门锁电机驱动车门锁解锁的过程中，若某个车门门锁因碰撞发生变形或车门锁损坏而导致无法解锁的情况，还可以通过其他车门门锁解锁其他车门，使得当前车辆各个车门解锁过程相对独立，从而提高车辆发生碰撞时，驾驶员或乘客生还率。当然，本实施例此处只是示例性的列举一种实际应用场景对设置门锁电机的数量进行示例性说明，并不代表本技术局限于此，门锁电机的设置数量，可以根据车辆设计的车门数量的实际情况调整，进行相应的增加或减少，本技术对此不作限制。
45.在本实施例的一种实际应用场景中，第一继电器用于在气囊控制器101检测到车辆发生碰撞时闭合，使得门锁电机与电源形成闭合工作环路，以为车门锁解锁，此时，为了能够准确的解锁各个车门锁，也提高车门解锁系统的可靠性，可以在车门解锁系统中设置至少两个第一继电器，如图1所示，通过设置两个第一继电器103，分别与主驾驶门的门锁电机，以及其他非主驾驶门的门锁电机电连接，用于分别为主驾驶门的门锁电机，以及其他非主驾驶门的门锁电机提供工作所需的电能。
46.可选地，在本实施例的一种实现方式中，车门解锁系统还包括：低边驱动电路；
47.低边驱动电路与电源电连接；
48.气囊控制器通过控制低边驱动电路驱动第一继电器闭合。
49.在本实施例的一种实际应用场景中，当通过气囊控制器检测到车辆发生碰撞时，
需要快速可靠的对车门进行解锁控制，此时，通过气囊控制器通过使用低边驱动电路控制第一继电器闭合，这一过程中所需的控制信号耗能低、灵敏可靠，且使用低边驱动具有结构简单、容易实现、成本低，方便对系统进行维修更换。
50.可选地，在实施例的一种实现方式中，低边驱动电路的数量为至少两个；
51.至少两个低边驱动电路分别用于驱动电连接主驾驶门的门锁电机的第一继电器闭合，以及电连接其他非主驾驶门的门锁电机的第一继电器闭合。
52.在本实施例的实际应用场景中，为了提高解锁系统工作的可靠性，可以根据低边驱动电路的驱动能力和第一继电器的数量，设置对应的底边驱动电路，以更好的对第一继电器的工作状态进行控制。
53.可选地，在本技术的一种实施例中，电源102为车载蓄电池。
54.使用车载电池为车门解锁系统供电，能够实时的使车门解锁系统处于工作状态，提高车门解锁系统的工作稳定性。
55.可选地，在本技术的一种实施例中，电源102的输出电压小于36v。
56.在本实施例的一种实际应用场景中，为了保证车辆驾驶员和乘客的安全，可以将电源102的输出电压设置为小于36v的安全电压，以为车门解锁系统进行供电，以在保证系统正常工作的同时，避免电源如蓄电池发生损坏如漏电时，影响驾驶员或乘客的安全。
57.本技术提供的车门解锁系统，包括：气囊控制器、电源、第一继电器和门锁电机，电源的正极与第一继电器的第一端电连接，第一继电器的第二端与门锁电机的输入端电连接，门锁电机的输出端与电源的负极电连接或者接地，当气囊控制器检测到车辆发生碰撞时，气囊控制器控制第一继电器闭合，使得电源为门锁电机供电，开启车门锁；本技术提供的车门解锁系统，利用气囊控制器检测车辆是否发生碰撞，当检测到车辆发生碰撞时，通过气囊控制器直接控制第一继电器闭合，使得门锁电机工作，解锁车门，避免了传统车门解锁系统需要将检测到的车辆碰撞信号传输给车身控制器，再通过车身控制器解锁所需的信号处理和传输过程，缩短了车门解锁的时间，从而提高了车辆的解锁安全性。
58.实施列二、
59.基于本技术实施例一所提供的车门解锁系统，本技术实施例二还提供另一种车门解锁系统，如图2所示，图2为本技术实施例提供的另一种车门解锁系统的结构示意图，该车门解锁系统还包括：车身控制器201和第二继电器202；
60.车身控制器201和第二继电器电202电连接；
61.电源102与车身控制器201电连接，以为车身控制器201供电；
62.电源102的正极与第二继电器202的第一端电连接，第二继电器202的第二端与门锁电机104的输入端电连接，门锁电机104的输出端与电源102的负极电连接或者接地；
63.当气囊控制器101未检测到车辆发生碰撞时，第一继电器103保持断开状态，车身控制器201控制第二继电器202闭合，以通过电源102为门锁电机104供电，关闭或解锁车门。
64.可选地，在本实施例的一种实现方式中，第二继电器202的数量为至少两个；
65.其中至少一个第二继电器202与主驾驶门的门锁电机104电连接，其中至少一个第二继电器202与非主驾驶门的门锁电机104电连接。
66.优选的，在本实施例的一种实际应用场景中，如上述示例的普通小型家用轿车，一般拥有四个车门，在车辆没有发生碰撞时，为了方便地通过本实施例提供的车门解锁系统
对车门状态的开启或关闭进行好地控制，相应地，可以在系统中对应车门的数量设置对应数量的第二继电器，如有四个车门的车辆上设置四个第二继电器，以实现对车门状态的精准控制，而不互相影响。
67.可选在，在本实施例的一种实现方式中，如图2所示，还包括超级锁模块21，超级所模块21包括第三继电器211，电源102与第三继电器211的第一端电连接，第三继电器211的第二端与门锁电机104电连接，门锁电机104的第二端与电源102的负极电连接或者接地。
68.在本实施例的超级锁模块21的一种实际应用场景中，目前市场是的车辆，为了防止车门意外解锁或为了实现防偷盗功能，车辆一般都设置有超级锁模块21，用于对当前车辆的车门进行一键锁紧，此时，通过车身控制器控制第二继电器工作闭合并不能对车辆的任一车门锁进行解锁。在本实施例提供的车门解锁系统中，当使用超级锁模块21使得车门锁锁紧时，气囊控制器101仍可通过控制第一继电器103，使得门锁电机104正常工作，以解锁车门。
69.本实施例提供的车门解锁系统，通过气囊控制器控制第一继电器驱动门锁电机对车门进行解锁的权限高于使用超级锁模块锁紧车门，以及通过车身控制器控制第二继电器驱动门锁电机锁紧车门的权限，进一步提高了车辆发生碰撞时，本技术的提供的解锁系统对车门进行解锁的可靠性，提高了车辆的使用安全。
70.目前传统的车门解锁系统使用过程中，首先通过气囊控制器检测车辆是否发生碰撞气囊控制器根据检测结果决定是否将碰撞信号传输给车身控制器(耗时约45ms)；当发生碰撞时，气囊控制器通过网络或者信号传输线束将检测到的碰撞信号发送给车身控制器，这一过程可能还需要经过网关灯接口设备(此信号发送过程耗时约25ms)；车身控制器对接收到的碰撞信号进行处理(耗时约70ms)；车身控制器根据信号处理结果控制第二继电器闭合(耗时约10ms)，门锁电机通电工作进行解锁(耗时约50ms)；即传统车门解锁系统总耗时约200ms；
71.而本实施例提供的车门解锁系统，气囊控制器从检测到发生碰撞，控制驱动第一继电器工作(耗时约25ms)；第一继电器闭合(耗时约10ms)；门锁电机通电工作进行解锁(耗时约50ms)；即通过本实施例提供的车门解锁系统对车门进行解锁，总耗时约85ms；
72.根据以上实验数据结果，通过本实施例提供的车门解锁系统，大大缩短了车辆发生碰撞时对车门进行解锁的整个过程所需的时间(解锁过程总的耗时在100ms以内)，只要电源(车载蓄电池)在车辆发生碰撞后的100ms没有产生损坏，车辆的车门锁即可以成功解锁，大大提高了车辆发生碰撞时解锁的可靠性，从而提高了乘客或驾驶员的逃生可能性，提高了生还率。
73.至此，已经对本技术主题的特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作可以按照不同的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序，以实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理可以是有利的。
74.在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因
此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(programmable logic device,pld)(例如现场可编程门阵列(field programmable gate array，fpga))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字系统“集成”在一片pld上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(hardware description language，hdl)，而hdl也并非仅有一种，而是有许多种，如abel(advanced boolean expression language)、ahdl(altera hardware description language)、confluence、cupl(cornell university programming language)、hdcal、jhdl(java hardware description language)、lava、lola、myhdl、palasm、rhdl(ruby hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
75.控制器可以按任何适当的方式实现，例如，控制器可以采取例如微处理器或处理器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器的形式，控制器的例子包括但不限于以下微控制器：arc 625d、atmel at91sam、microchip pic18f26k20以及silicone labs c8051f320，存储器控制器还可以被实现为存储器的控制逻辑的一部分。本领域技术人员也知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现控制器以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得控制器以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器和嵌入微控制器等的形式来实现相同功能。因此这种控制器可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种功能的装置也可以视为硬件部件内的结构。或者甚至，可以将用于实现各种功能的装置视为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的结构。
76.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
77.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
78.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
79.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的
包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
80.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
81.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定事务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行事务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
82.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
83.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。