一种研磨轮自动修复机构的制作方法

1.本实用新型属于玻璃生产加工技术领域，特别是涉及一种研磨轮自动修复机构。


背景技术：

2.在基板玻璃后加工生产过程中，除保证液晶面板生产需要的外形尺寸外，为了保证产品运输和后续加工安全，需要进一步对玻璃切割边进行研磨。研磨轮通常在对玻璃研磨时自身也受到了损伤，研磨轮损伤后继续对玻璃进行研磨会影响到产品的研磨品位，在进行玻璃研磨后研磨轮沟槽内部会残存玻璃碎屑，严重时造成玻璃烧伤的质量问题。故研磨轮在使用一定时间后需要对其进行修复，传统的修复方法是采用人工手持研磨片对研磨轮沟槽进行研磨修理，手持研磨片很难对准研磨轮沟槽，同时手持研磨片触碰高速旋转的研磨轮沟槽时容易抖动，影响修理效果，也容易造成人员受伤的风险。因此需要提供一种研磨轮自动修复机构，能通过机械及电气控制实现自动对研磨轮进行修复的功能，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种研磨轮自动修复机构，用于解决现有技术中人工修复研磨轮需将设备暂停后方可进入设备内部进行修复工作，危险性较高且生产效率低的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种研磨轮自动修复机构，包括：
5.运输机构，其包括升降装置和平移装置，所述平移装置设置在待修复研磨轮的上方，所述升降装置安装在所述平移装置的平移驱动端上，所述升降装置的升降驱动端上还设有底座，所述底座在靠近所述升降装置的一端设有推进件；
6.修复片，其设置在底座上，所述修复片受所述推进件推动伸入待修复研磨轮的一侧；
7.限位机构，其对应所述升降装置设置在待修复研磨轮的一端，所述修复片从待修复研磨轮另一端伸入待修复研磨轮一侧并抵触至所述限位机构上。
8.在本实用新型的一个示例中，所述底座上设置槽体，所述修复片设置在所述槽体中。
9.在本实用新型的一个示例中，所述槽体上设置有多个压辊，所述多个压辊沿所述修复片伸出方向设置在所述槽体的顶部。
10.在本实用新型的一个示例中，所述底座上还设有传感器，所述传感器设置在所述底座设定的检测位置上。
11.在本实用新型的一个示例中，所述底座的顶部还设有一压紧装置，所述压紧装置固定在所述运输机构的升降装置上，所述压紧装置可驱动压块压在所述底座的修复片上。
12.在本实用新型的一个示例中，所述压紧装置为伸缩气缸或伸缩液压缸。
13.在本实用新型的一个示例中，所述限位机构上还设有伸出感应器，所述伸出感应
器位于伸入待修复研磨轮的一侧的所述修复片的上方。
14.在本实用新型的一个示例中，所述限位机构上还设有清洗装置，所述清洗装置位于伸入待修复研磨轮的一侧的所述修复片的上方。
15.在本实用新型的一个示例中，所述研磨轮自动修复机构上还设有一报警器，所述报警器电连接于所述伸出感应器和传感器上。
16.在本实用新型的一个示例中，所述修复片为金刚砂片。
17.本实用新型的研磨轮自动修复机构，通过机械、电气的控制，在研磨轮需要修复时，通过运输机构将修复片输运至与研磨轮的轮面接触的修复位置处以对高速转动的研磨轮进行修复，并通过限位机构对修复片伸出的长度及位置进行限位，避免修复片在修复研磨轮时失位，从而实现本机构自动对研磨轮进行修复的功能，在定期修复且能保证修复品质的条件下，避免了人员进入设备内修复研磨轮造成安全隐患和修复质量问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型所述研磨轮自动修复机构的结构示意图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0021]1ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
运输机构
[0022]
11
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
平移装置
[0023]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
升降装置
[0024]
13
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
底座
[0025]
131
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
推进件
[0026]
132
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
槽体
[0027]
133
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压辊
[0028]
134
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
传感器
[0029]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
压紧装置
[0030]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
修复片
[0031]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位机构
[0032]
31
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
限位块
[0033]
32
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
伸出感应器
[0034]
33
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
清洗装置
[0035]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
待修复研磨轮
具体实施方式
[0036]
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
[0037]
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭
示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0038]
请参见图1，图1示出了本研磨轮自动修复机构的结构示意图。本实用新型提供了一种研磨轮自动修复机构，该机构通过机械、电气的控制，达到自动对研磨轮进行修复的功能，避免了人进入设备内修复研磨轮造成安全隐患和修复质量问题。
[0039]
如图1所示，本实用新型的研磨轮自动修复机构可包括运输机构1、修复片2以及限位机构3。
[0040]
如图1所示，上述运输机构1包括平移装置11和升降装置12，上述平移装置11设置在研磨装置及研磨装置中待修复研磨轮4的上方，平移装置11的底座固定设置，平移装置11上具有一可沿水平方向移动的平移驱动端；升降装置12的底座安装于所述平移驱动端上，且升降装置12的升降驱动端沿竖直方向伸出至所述平移驱动端下方，升降装置12的升降驱动端上设有一底座13。上述底座13用于安装修复片2，底座13一端固定连接在升降装置12的升降驱动端上以便受升降装置12驱动沿竖直方向抬升和下降，底座13的另一端则沿水平方向向靠近待修复研磨轮4的一侧伸出，同时底座13在靠近升降装置12的一端固定设置了一推进件131，底座13远离升降装置12的一端则采用开放设计设置开放端留有能让修复片4伸出底座13的开口。上述修复片2可拆卸设置在底座13上，并可在底座13上沿伸出方向滑动，修复片2一端连接于推进件131上，可受推进件131驱动伸出底座13和回缩至底座13中。
[0041]
如图1所示，上述限位机构3对应升降装置12设置在研磨装置及研磨装置中待修复研磨轮4的另一端，限位机构3上设有一限位块31，上述限位块31对伸入修复位置的修复片2进行限位，避免修复片2在修复待修复研磨轮4时失位，无法达到预期的修复效果。
[0042]
由上述内容可知，当待修复研磨轮4需要修复时，运输机构1可将修复片2输运至待修复研磨轮4的一侧，并使修复片2的修复板面与研磨轮待修复位置的圆周相切，启动待修复研磨轮4使其高速旋转，从而通过修复片的作用对研磨轮4进行修复。具体地，当需修复待修复研磨轮4时，平移装置11先驱动升降装置12移动至正对待修复研磨轮4的位置处，然后升降装置12再沿竖直方向驱动底座13上升或下降直至底座13上修复片2的修复板面与待修复研磨轮4待修复位置的圆周处于相切位置的同一水平高度上，最后底座13通过推进件131推动底座13上的修复片2沿水平方向移动，从修复研磨轮4的一端伸入与待修复研磨轮4轮面接触的修复位置上并随着推进件131的推进抵触至位于待修复研磨轮4另一端的限位块31上，此时，使待修复研磨轮4高速运转，修复片2不断与待修复研磨轮4产生摩擦，从而实现对待修复研磨轮4的修复。
[0043]
如图1所示，在本实用新型的一实施例中，上述底座13上设置有槽体132，上述槽体132用于安放修复片2，其中槽体132的宽度略大于修复片2宽度。
[0044]
如图1所示，在本实施例中，上述槽体132上设置有多个压辊133，上述多个压辊133相互平行地沿修复片2伸出方向设置在槽体132的顶部，且压辊133的轴线延伸方向与所述修复片2的伸出方向相垂直。多个压辊133从顶部将修复片2压紧固定在槽体132中，以避免
在推进件131在调整修复片2于底座13的伸出量时从底座13上脱落。
[0045]
如图1所示，在本实用新型的一实施例中，上述底座13上还设有传感器134，用于检测修复片2的长度是否过短。其中，上述传感器134设置在底座13设定的检测位置上，传感器134固定在底座13底部的座体，传感器134的感应端则伸出底座13座体表面朝向底座13上的修复片2，以检测底座13修复位置上方是否有修复片2存在。当设置在底座13上的修复片2处于正常使用状态时，底座13上的传感器134能够检测到修复片2；但当设置在底座13上的修复片2因过度使用而过短时，在底座13上推进件131将该修复片2推到修复位置时，底座13上的传感器134则无法检测到修复片2存在。
[0046]
如图1所示，在本实用新型的一实施例中，上述运输机构1上还设有一压紧装置14，上述压紧装置14固定在升降装置12的升降驱动端上并位于底座13的上方。压紧装置14可驱动压紧装置14上的压块沿竖直方向移动，压紧装置14在底座13上修复片2伸入待修复研磨轮4的修复位置后驱动压块压住底座13中修复片2，并在修复片2对修复研磨轮4的整个修复过程中保持对修复片2的压紧状态；而当需要调整修复片2的位置时，压紧装置14则驱动压在修复片2上的压块上升，在修复片2位置变更后，再控制压块下降将修复片2压在底座13上。其中，上述压紧装置14所用装置类型可以不受限定，在本实施例中，上述压紧装置14可以为伸缩气缸或伸缩液压缸。
[0047]
如图1所示，在本实用新型的一实施例中，上述限位机构3在顶部伸出一固定架，固定架位于已伸至待修复研磨轮4一侧修复位置的修复片2的上方。固定架上设置有伸出感应器32，上述伸出感应器32固定在固定架上，并对修复片2的在位状态进行检测。
[0048]
如图1所示，在本实施例中，上述固定架上还设有清洗装置33，清洗装置33的顶部固定在固定架上，清洗装置33的末端则设置为喷淋管，喷淋管的管口朝向待修复研磨轮4的修复位置，喷淋管的另一端与供水管道或抽吸装置的排水口相连。上述清洗装置33可在本研磨轮自动修复机构完成对待修复研磨轮4修复后，清洗修复片2表面上的污垢，当修复片2受运输机构1驱动移动至清洗装置33下时，清洗装置33可通过喷淋管向修复片2喷淋纯水进行冲洗。
[0049]
同时，在本实施例中，本研磨轮自动修复机构还包括一报警器，上述报警器分别电连于底座13上的传感器134和限位机构3上的伸出感应器32以及系统内设置的控制器。当传感器134未检测到底座13上修复片2时，或当伸出感应器32未在待修复研磨轮4的修复位置检测到修复片2时，控制器接收到传感器134和伸出感应器32的信号后，便于向报警器发出信号，使报警器发出警报进行报警。
[0050]
并且，在本实用新型的一实施例中，上述修复片2为金刚砂片。
[0051]
需要说明的是，本实用新型中，传感器134和伸出感应器32可为自动化领域常用的检测在位状态的传感器，并可通过常规商业手段获得，并且，本实用新型中传感器134、伸出感应器32、控制器、报警器之间的控制方式为自动化领域常规的手段，在此不再赘述。
[0052]
综上所述，本研磨轮自动修复机构，通过机械、电气的控制，在研磨轮需要修复时，通过运输机构将修复片输运至与研磨轮的轮面接触的修复位置处以对高速转动的研磨轮进行修复，并通过限位机构对修复片伸出的长度及位置进行限位，避免修复片在修复研磨轮时失位，从而实现本机构自动对研磨轮进行修复的功能，在定期修复且能保证修复品质的条件下，避免了人员进入设备内修复研磨轮造成安全隐患和修复质量问题。
[0053]
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。