吸料天车的制作方法

1.本实用新型属于新能源材料制造装备领域，尤其涉及一种吸料天车。


背景技术：

2.吸料天车是碳素、石墨、负极材料等行业焙烧车间的专用大型设备，主要由行走系统(包含大车、小车桥架及驱动机构)、吸卸料系统、冷却系统、除尘系统、电控系统等组成，吸料天车通过大车、小车纵、横方向行走的配合，可运行至车间的每个位置。吸料天车的核心功能包括：1)从指定位置吸取低温物料如保温料、电阻料等，装入料仓；2)低温物料吸取至预定量后，移至指定炉区位置，向炉室铺覆物料；3)从炉室中吸取出高温物料，装入自带料仓；4)高温物料装填到设定量后，运行至指定的物料存储位置，排放物料。吸料天车的应用，极大地提高了工作效率，改善了石墨化和焙烧车间恶劣的工作环境，减轻了工人劳动强度。但现有的吸料天车仍然存在运行效率低、制造成本高的缺陷。
3.因此，如何提高吸料天车的运行效率、降低其制造成本成为了亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是针对现有技术的不足，提供一种吸料天车，具有运行效率高、制备成本高，能大大提高生产效率的特点。
5.一方面，本实用新型的一个实施例公开的一种吸料天车，包括：两条大车导轨，所述两条大车导轨平行设置；大车，位于所述两条大车导轨之间，所述大车的相对的两端分别连接所述两条大车导轨且可相对所述两条大车导轨平移；所述大车包括垂直于所述两条大车导轨的两条小车导轨；两台吸料小车，并列设置在所述两条小车导轨之间，每台所述吸料小车的相对的两端分别连接所述两条小车导轨且可相对所述两条小车导轨平移；控制系统，包括大车驱动控制单元和小车驱动控制单元，分别电连接所述大车和所述两台吸料小车；第一缓冲装置，其一端连接在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间；两个第三缓冲装置，分别连接所述两台吸料小车，且分别位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间；第一缓冲传感器，设置在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间，所述第一缓冲传感器电连接所述小车驱动控制单元；两个第二缓冲传感器，分别设置在所述两台吸料小车上且分别位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间，所述两个第二缓冲传感器分别电连接所述小车驱动控制单元。
6.另一方面，本实用新型的一个实施例公开的另一种吸料天车，包括：相对设置的两条大车导轨；大车，所述大车相对的两端分别连接所述两条大车导轨且可相对所述两条大车导轨移动；所述大车包括相对设置的两条小车导轨；两台吸料小车，并列设置在所述两条小车导轨之间，且可相对所述两条小车导轨移动；控制系统，包括大车驱动控制单元和小车驱动控制单元，分别电连接所述大车和所述两台吸料小车。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述吸料天车还包括：第一缓冲装置，其一端连接在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述吸料天车还包括：两个第二缓冲装置，分别连接所述两台吸料小车，且位于所述两台吸料小车之间。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述两个第二缓冲装置对齐设置。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述两个第二缓冲装置的长度相等。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述吸料天车还包括：两个第三缓冲装置，分别连接所述两台吸料小车或所述大车，且位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述吸料天车还包括：第一缓冲传感器，设置在所述两台吸料小车的任意一者上且位于所述两台吸料小车之间，所述第一缓冲传感器电连接所述小车驱动控制单元。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述吸料天车还包括：两个第二缓冲传感器，分别设置在所述两台吸料小车上或所述大车上，且分别位于每台所述吸料小车和与之相邻的所述大车导轨之间，所述两个第二缓冲传感器分别电连接所述小车驱动控制单元。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述小车驱动控制单元包括第一小车驱动控制单元和第二小车驱动控制单元，分别电连接所述两台吸料小车；所述第二小车驱动控制单元电连接所述第一小车驱动控制单元，响应于所述第一小车驱动控制单元输出第一控制信号驱动对应的一个所述吸料小车移动时，所述第二小车驱动控制单元输出第二控制信号以锁定另一台所述吸料小车的运动方式。
15.上述方案具有如下优点或有益效果：通过在大车上并列设置两台吸料小车，两台吸料小车同时运作时可提高吸料、布料效率，控制系统控制两台吸料小车的运动方式，两台吸料小车相背运动或相向运动时可减少对厂房立柱的推力，因而节省制备成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明一个实施例提供的一种吸料天车的俯视结构示意图。
18.图2为图1所示吸料天车的立面结构示意图。
19.图3为本发明另一个实施例提供的一种吸料天车的俯视结构示意图。
具体实施方式
20.以下结合附图和具体实施，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
22.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
24.图1为本实用新型一个实施例提供的一种吸料天车的俯视结构示意图。吸料天车包括两条大车导轨10、大车20、两台吸料小车30和控制系统60。其中两条大车导轨10相对设置，优选的两条大车导轨10相互平行，大车20相对的两端分别连接两条大车导轨10且可相对两条大车导轨10移动，具体的例如大车20相对的两端底部分别设置有与两条大车导轨10匹配的多个大车滚轮，通过大车滚轮的滚动带动大车20沿大车导轨10往复移动。大车20还包括相对设置的两条小车导轨21。两台吸料小车30并列设置在两条小车导轨21之间，可相对小车导轨21移动，每台吸料小车30相对的两端例如设置有与小车导轨21匹配的小车滚轮，通过小车滚轮的滚动带动小车30沿小车导轨21往复移动。控制系统60包括大车驱动控制单元和小车驱动控制单元，大车驱动控制单元电连接大车20，小车驱动控制单元分别电连接两台吸料小车30，两条小车导轨21例如相互平行设置且垂直于两条大车导轨10，则按照如图1所示的方位，大车驱动控制单元控制大车20沿上下方向移动，小车驱动控制单元分别控制两台吸料小车30分别沿左右方向移动，如此，可实现吸料天车在车间中任意位置的吸料或布料。
25.其中，大车20上例如还设置有用于驱动大车滚轮滚动的大车驱动电机，用于安装配件的其它梁架等，每台吸料小车30上例如还设置有用于驱动小车滚轮滚动的小车驱动电机，还例如设置有用于吸取物料的吸料管、用于存储物料的储料斗、用于布料的卸料管、用于除尘的除尘器、冷却机等，控制系统60例如还包括分别控制这些结构运行的分控制单元，这些均可采用现有的吸料天车的结构，本实施例不再赘述。
26.本实施例在一台大车10上设置有两台吸料小车30，一方面，相对于常规吸料天车一台大车只配置一台小车而言，本实施例节省了大车的制造成本；另一方面两台吸料小车30可受控制系统60控制同时运行，优选的相背或者相向运行以减轻对厂房立柱的推力，可提高吸料效率至原来的两倍，提高了生产效率。
27.具体的，在一个实施例中，小车控制驱动单元例如包括第一小车驱动控制单元和第二小车驱动控制单元，分别电连接两台吸料小车30，第二小车驱动控制单元电连接第一小车驱动控制单元，响应于第一小车驱动控制单元输出第一控制信号驱动对应的一个吸料小车30移动时，第二小车驱动控制单元输出第二控制信号以锁定另一台吸料小车30的运动方式。具体的，以图1所示的方位为例，例如第一小车驱动控制单元输出第一控制信号驱动左边的吸料小车30往左移动，则第二小车驱动控制单元输出第二控制信号以锁定右边的吸料小车30往右运动，以保证两台下料小车30相背运行，或者第一小车驱动控制单元输出第一控制信号驱动左边的吸料小车30往右移动，则第二小车驱动控制单元输出第二控制信号以锁定右边的吸料小车30往左运动，以保证两台吸料小车30相向运行。当只设置一台吸料小车时，小车在沿小车导轨21移动的过程中，施加以小车导轨21一个摩擦力，从而通过大车
20传递到车间立柱，为了满足这种受力需求，车间立柱设计用钢量会很大，造成车间造价高。而本实施例通过上述两台吸料小车30的运动方向被绑定为相向运动或相背运动，两台吸料小车30施加给小车导轨21的摩擦力也是相反的，如此可相互抵消对两边立柱的推力，可以减少车间造价。当然，也可以设置为一台吸料小车30移动时另一台吸料小车30停止移动，只要两台吸料小车30不同时作同方向的移动，施加给车间立柱的推力均是减小的。或者在本实用新型的一些实施例中，例如也可以通过小车驱动控制单元一键启动两台吸料小车同时启动做相反方向的运动，本实施例并不限制。
28.进一步的，在一个实施例中，该吸料天车例如还包括第一缓冲装置41，其一端连接在两台吸料小车30的任意一者上且位于两台吸料小车30之间。如图3所示，第一缓冲装置41的一端连接在左边的吸料小车30上，反之也可以设置在右边的吸料小车30上。当两台吸料小车30相向运行时，运动到相互靠近的位置时，可通过第一缓冲装置41减小二者之间的碰撞，第一缓冲装置41例如为挠性橡胶头或者其它弹性或软性材料，也可以采用伸缩弹簧结构，减少碰撞的同时还能起到降速的作用，第一缓冲装置41内例如还设置有压力传感器，压力传感器受力后发出信号至小车驱动控制单元控制中止对应吸料小车30的驱动电机运行。
29.在另一个实施例中，该吸料天车包括两个第二缓冲装置42，分别连接两台吸料小车30，且位于两台吸料小车30之间，第二缓冲装置42的材料和结构可以参考第一缓冲装置41，二者可以相同也可以不同。参照图1和图2，两个第二缓冲装置42例如对齐设置，两台吸料小车相互靠近时两个第二缓冲装置42相互抵接。或者两个第二缓冲装置42错开设置(未示出)，则两个第二缓冲装置42的长度相等，此处第二缓冲装置42的长度指的是第二缓冲装置42从所在的吸料小车30往另一台吸料小车30方向延伸的距离。
30.进一步的，在一个实施例中，该吸料天车例如还包括两个第三缓冲装置43，如图1和图2所示，两个第三缓冲装置43分别连接两台吸料小车30，且位于每台吸料小车30和与之相邻的大车导轨10之间。参照图1，一个第三缓冲装置43连接左边的吸料小车30，且位于左边吸料小车30和左边的大车导轨10之间，另一个第三缓冲装置43连接右边的吸料小车30，且位于右边吸料小车30和右边的大车导轨10之间。当每台吸料小车30往靠近与之相邻的大车导轨10方向运动时，可通过第三缓冲装置43缓冲吸料小车30与大车20之间的碰撞。当然，本实施例中的两个第三缓冲装置43例如还可以设置为分别连接大车20左右两边的结构，其效果相同。第三缓冲装置43的材料和结构也可参考第一缓冲装置41设置。
31.进一步的，在一个实施例中，该吸料天车例如还包括第一缓冲传感器51，设置在两台吸料小车30的任意一者上，且位于两台吸料小车30之间，第一缓冲传感器51电连接小车驱动控制单元。参照图3，第一缓冲传感器51例如设置在左边的吸料小车30上，当然，也可以设置在右边的吸料小车30上。第一缓冲传感器51例如为距离传感器，具体的例如为红外传感器，当感应到两台吸料小车30之间的距离达到预设距离时，反馈一个感测信号至小车驱动控制单元，由小车驱动控制单元控制两台吸料小车30降速或者停止移动，具体的例如可通过控制吸料小车30的驱动电机变频以降速，或者控制刹车片等实现降速。当然，第一缓冲传感器51的数量例如也可以是两个，分别设置在两台吸料小车30上，且分别连接第一小车驱动控制单元和第二小车驱动控制单元，其运作原理与设置一个第一缓冲传感器51相似，在此不再赘述。
32.进一步的，在一个实施例中，该吸料天车例如还包括两个第二缓冲传感器52，分别
设置在两台吸料小车30上，且分别位于每台吸料小车30和与之相邻的大车导轨10之间，两个第二缓冲传感器52分别电连接小车驱动控制单元。参照图1，一个第二缓冲传感器52连接左边的吸料小车30，且位于左边吸料小车30和左边的大车导轨10之间，另一个第二缓冲传感器52连接右边的吸料小车30，且位于右边吸料小车30和右边的大车导轨10之间。两个第二缓冲传感器52例如为距离传感器，可以相同也可以不同，具体的例如为红外传感器，当感应到对应的吸料小车30和与之相邻的大车导轨10之间达到预设距离时，由第二缓冲传感器52反馈一个感测信号至小车驱动控制单元，由小车驱动控制单元控制对应的吸料小车30降速或者停止移动，具体的例如可通过控制吸料小车30的驱动电机变频以降速，或者控制刹车片等实现降速，其控制原理与第一缓冲传感器51相似，在此不再赘述。
33.以下结合上述实施例对本实用新型提供的一种吸料天车的运行流程和原理进行说明：
34.首先，两台吸料小车30的初始位置例如在小车导轨21的中间，操作员通过控制系统60控制左边的吸料小车30往左移动，同时控制右边的吸料小车30往右边移动，可抵消两台吸料小车30分别对车间立柱的推力，若两台吸料小车30的移动速度相同，同时移动到小车导轨21的两端，在两个第二缓冲传感器52的作用下，两台吸料小车30减速停止移动，在两个第三缓冲装置43的缓冲作用下停稳后再操作两台吸料小车30相向移动，两台吸料小车30相互靠近时在第一缓冲传感器51的作用下，减速停止移动，在第一缓冲器41的作用下停稳后，再由操作员进行后续操作，如此可实现两台吸料小车30相向或相背移动以减少对车间立柱的推力。若两台吸料小车30的移动速度不同，或者速度相同但初始位置并不居中，一台吸料小车30先到达小车导轨21的一端，则先到达的吸料小车30在对应的第二缓冲传感器52的作用下先减速停止移动，另一台吸料小车30继续沿之前的方向移动，直至也到达小车导轨21的另一端时，减速停止移动，再由操作员进行后续操作。如此即使两台吸料小车30不同时相向或相背运动，也只有一台吸料小车30施加推力到车间立柱上，不会增加车间立柱的制造成本。
35.上述方案具有如下优点或有益效果：通过在大车上并列设置两台吸料小车，两台吸料小车同时运作时可提高吸料、布料效率，控制系统控制两台吸料小车的运动方式，两台吸料小车相背运动或相向运动时可减少对厂房立柱的推力，因而节省制备成本。
36.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。