适用于工业物联网制造的T型轴定位机构及定位方法与流程

技术特征：
1.适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，包括分料装置(2)；所述分料装置(2)包括其上设置有容纳槽(25)的第一滑块(24)；所述容纳槽(25)设置在第一滑块(24)的顶侧；所述容纳槽(25)的宽度满足：t型轴可以轴段容纳于容纳槽(25)中、端帽两侧钩挂于容纳槽(25)两侧的方式，支撑于第一滑块(24)的顶面上；所述容纳槽(25)为两端开口的通槽。2.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，所述容纳槽(25)的槽深方向位于竖直方向。3.根据权利要求1所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，所述分料装置(2)还包括驱动部件(21)，所述驱动部件(21)用于驱动第一滑块(24)往复运动；所述分料装置(2)还包括一端朝向容纳槽(25)运动轨迹的第二滑块(26)，所述第二滑块(26)朝向容纳槽(25)运动轨迹的一端还设置有顶尖(27)，所述顶尖(27)可由容纳槽(25)的侧面嵌入所述容纳槽(25)中。4.根据权利要求3所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，所述分料装置(2)还包括挡板(23)；所述第二滑块(26)可滑动支撑于挡板(23)上；所述分料装置(2)还包括用于为第二滑块(26)提供滑动驱动力的弹簧(28)；所述第一滑块(24)的前端与顶尖(27)的侧面均具有导向面；所述导向面用于实现：当第一滑块(24)的导向面与顶尖(27)的导向面相互挤压时，第一滑块(24)为第二滑块(26)提供压缩弹簧(28)、使得第二滑块(26)相对于第一滑块(24)回退的力。5.根据权利要求4所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，还包括其上设置有传输槽(11)的物料传送平台(1)；所述传输槽(11)为设置在物料传送平台(1)顶面上、端部与物料传送平台(1)侧面相接的槽体；所述传输槽(11)的宽度满足：t型轴可以轴段容纳与传输槽(11)中、端帽两侧钩挂于传输槽(11)两侧的方式，支撑于物料传送平台(1)的顶面上；第一滑块(24)在往复运动过程中，容纳槽(25)可与传输槽(11)的端部对接，以接收来自传输槽(11)的t型轴；容纳槽(25)随第一滑块(24)的运动轨迹被约束在挡板(23)与物料传送平台(1)围成的滑槽(22)中；所述物料传送平台(1)、第二滑块(26)位于第一滑块(24)的不同侧；在第一滑块(24)的运动方向上，传输槽(11)的出口与顶尖(27)的位置相互错开。6.根据权利要求5所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，所述挡板(23)与第一滑块(24)之间和/或物料传送平台(1)与第一滑块(24)之间具有间隙，所述间隙的宽度小于t型轴端帽直径；当顶尖(27)嵌入容纳槽(25)中后，顶尖(27)可为t型轴的轴段提供如下的约束状态：在轴段的一对相对侧上，其中一侧与物料传送平台(1)的侧面接触，另一侧与顶尖(27)的端面接触。
7.根据权利要求5所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，所述第二滑块(26)、第一滑块(24)均为导体，所述挡板(23)为绝缘体；还包括安装在挡板(23)上的电极(29)，所述电极(29)正对传输槽(11)的物料出口端；在容纳槽(25)接收来自传输槽(11)的t型轴后，支撑于第一滑块(24)上的t型轴与所述电极(29)相接触；在所述容纳槽(25)运动至顶尖(27)的运动轨迹上时，且弹簧(28)处于自由状态时，顶尖(27)与第一滑块(24)相互呈相间隔状态。8.根据权利要求1至7中任意一项所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，所述第一滑块(24)上设置有多个容纳槽(25)，所述容纳槽(25)沿着第一滑块(24)长度方向间隔排布。9.根据权利要求1至7中任意一项所述的适用于工业物联网制造的t型轴定位机构，其特征在于，所述容纳槽(25)为上下延伸的通槽；还包括设置在第一滑块(24)下方，用于由底侧对容纳槽(25)中t型轴进行顶升的顶升装置(3)。10.适用于工业物联网制造的t型轴定位方法，其特征在于，该方法基于权利要求1至9中任意一项所述的定位机构；所述定位方法包括如下操作步骤：s1、通过所述驱动部件(21)，驱动容纳槽(25)随第一滑块(24)运动至t型轴接料工位，通过容纳槽(25)其中一侧的槽口，获得t型轴，且所述t型轴通过其上的轴帽端部支撑于第一滑块(24)的顶面上；s2、通过所述驱动部件(21)，驱动容纳槽(25)随第一滑块(24)运动至t型轴轴线约束工位，在t型轴轴线约束工位上，通过容纳槽(25)的另一侧，利用顶尖(27)直接作用于t型轴的轴段，为t型轴的侧面提供推力，且顶尖(27)对侧的t型轴轴段支撑于刚性支撑面上。

技术总结
本发明公开了一种适用于工业物联网制造的T型轴定位机构及定位方法，所述定位机构包括分料装置；所述分料装置包括其上设置有容纳槽的第一滑块；所述容纳槽设置在第一滑块的顶侧；所述容纳槽的宽度满足：T型轴可以轴段容纳于容纳槽中、端帽两侧钩挂于容纳槽两侧的方式，支撑于第一滑块的顶面上；所述容纳槽为两端开口的通槽。所述定位方法基于所述定位机构，采用本方案提出的定位机构及方法，可获得特定姿态和位置的T型轴，利于实现燃气表机电阀智能制造。阀智能制造。阀智能制造。


技术研发人员：邵泽华 周莙焱 李勇 程主彬 叶建军
受保护的技术使用者：成都秦川物联网科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.19
技术公布日：2022/2/23