一种发光二极管支架的自动焊接机的制作方法

1.本发明涉及半导体制造技术领域，具体涉及一种发光二极管支架的自动焊接机。


背景技术：

2.发光二极管，简称为led，是一种常用的发光器件，通过电子与空穴复合释放能量发光，在照明领域应用广泛。
3.发光二极管机架即led支架在生产过程中，有一道工艺需要对led支架进行pn结的焊接。参考图1所示，现有一led支架100，包括多组平行阵列的支架单元110，每个支架单元110包括一对引脚1101，多组指甲单元110之间通过支撑杆120连接，但是现有led支架的焊接机在对led进行批量焊接加工时，需要人工对进行上、下料，自动化程度较低。
4.因此有必要提供新的一种发光二极管支架的自动焊接机。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：提供一种发光二极管支架的自动焊接机，能够代替人工劳动，自动进行批量的焊接加工。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发光二极管支架的自动焊接机，包括用于供led支架于其上滑动的送料轨道、设置于送料轨道一侧的焊接模块，以及分别位于送料轨道两端的上料装置和下料装置，所述上料装置包括输料轨道、上料架以及吸取机构，所述输料轨道包括与所述送料轨道第一端衔接的导轨、滑动配合于导轨上的拨动件以及安装于导轨上的第一直线驱动机构，所述第一直线驱动机构用于驱动拨动件于导轨上滑动，从而将导轨上的led支架推送至送料轨道，所述上料架用于盛放多个led支架，所述吸取机构用于将所述上料架上的led支架逐个移送至输料轨道上，所述下料装置包括抓取机构以及下料架，所述抓取机构包括连接座、滑动配合于连接座上的滑块、安装于所述滑块上的驱动器、安装于所述驱动器输出端上的气爪以及安装在所述连接座上用于驱动滑块滑动的第三直线驱动机构，所述驱动器用于在驱动气爪靠近下料架时，使所述气爪抓取的led支架进入下料架。
7.进一步的，所述导轨上开设有适于led支架于其中滑动的容纳槽，所述导轨的侧面对应所述拨动件开设有连通容纳槽的窗口，所述窗口适于所述拨动件从中穿过并伸入至所述容纳槽。
8.进一步的，所述拨动件包括滑动配合于导轨上的滑台、转动配合于滑台上的拨块以及安装在拨块上并穿过窗口伸入至容纳槽中的拨片，所述拨块的一侧由一定大小的力抵持于滑台上，以阻止所述拨片在推动led支架时所述拨块于滑台上转动。
9.进一步的，所述拨动件还包括安装在所述拨块上的第一吸附件以及安装在滑台上的第二吸附件，所述第一吸附件和第二吸附件为能够相互吸引的元件。
10.进一步的，所述第一吸附件为磁铁，所述第二吸附件为铁块。
11.进一步的，所述上料架上安装有呈水平设置并且相互平行的多个第一料叉，第一
料叉用于供led支架呈水平姿态悬挂于其上。
12.进一步的，所述吸取机构包括安装座、滑动设置于安装座上的吸取件、安装在吸取件上能够与led支架相互吸引的磁性件、设置于安装座上并位于导轨上方的挡块以及用于驱动吸取件于安装座上滑动的第二直线驱动机构。
13.进一步的，所述磁性件为磁铁。
14.进一步的，所述下料架上朝向所述抓取机构固定安装有相互平行的多个第二料叉，所述第二料叉由所述抓取机构向所述下料架倾斜向下。
15.进一步的，所述发光二极管支架的自动焊接机还包括机架，所述送料轨道、所述焊接模块、所述上料装置以及所述下料装置均安装在所述机架上。
16.本发明的有益效果是：本发明包括用于供led支架于其上滑动的送料轨道、设置于送料轨道一侧的焊接模块，以及分别位于送料轨道两端的上料装置和下料装置，上料装置包括输料轨道、上料架以及吸取机构，吸取机构用于将上料架上的led支架逐个移送至输料轨道上，通过输料轨道递送至送料轨道上，使led支架在经过焊接模块时完成焊接，下料装置包括抓取机构以及下料架，抓取机构用于将送料轨道上的led支架取下并放入下料架，从而能够代替人工劳动，自动进行批量的焊接加工。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
18.图中：
19.图1为现有led支架的结构示意图。
20.图2为本发明发光二极管支架的自动焊接机的结构示意图。
21.图3为图2示出的本发明发光二极管支架的自动焊接机中送料轨道的结构示意图。
22.图4为图中示出的送料轨道的分解图。
23.图5为本发明发光二极管支架的自动焊接机中上料装置的结构示意图。
24.图6为图5中示出的上料装置中拨动件的结构示意图。
25.图7为图5中示出的推块的结构示意图。
26.图8为图5示出的上料装置中吸取机构的结构示意图。
27.图9为本发明发光二极管支架的自动焊接机中下料装置的结构示意图。
28.图10为图9的另一视角示意图。
29.其中，图中各附图标记：
30.100、led支架；110、支架单元；1101、引脚；120、支撑杆。
31.1、送料轨道；11、支架；111、第一调节杆；12、料轨；121、收容槽；122、斜坡。
32.2、焊接模块；3、上料装置；31、输料轨道；311、导轨；3111、容纳槽；3112、窗口；312、拨动件；3121、滑台；3122、转轴；3123、拨块；3124、拨片；3125、第一吸附件；3126、第二吸附件；313、第一直线驱动机构；314、基座；315、第二调节杆；32、上料架；321、第一料叉；33、吸取机构；331、安装座；332、吸取件；3321、导向杆；333、磁性件；334、挡块；335、第二直线驱动机构。
33.4、下料装置；41、抓取机构；411、连接座；412、滑块；413、驱动器；414、气爪；415、第三直线驱动机构；42、下料架；421、第二料叉；5、机架。
具体实施方式
34.现在结合附图对本发明作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
35.如图2所示，本发明提供了一种发光二极管支架的自动焊接机，包括送料轨道1、安装在送料轨道1一侧的焊接模块2，以及分别安装在送料轨道1第一端的上料装置3和送料轨道1第二端的下料装置4，通过上料装置3将led支架100输送至送料轨道1上，通过焊接模块2对led支架100进行焊接，最后焊接后的led支架100由下料装置4从送料轨道1中取出。
36.以下以本发明的发光二极管支架的自动焊接机水平设置为例进行介绍：
37.送料轨道1用于供led支架100于其上滑动，更确切的，送料轨道1上还对应安装有推送机构(图未示)，推送机构用于驱动led支架100于送料轨道1上由一端向另一端移动。
38.参考图3和4所示，在一个具体的实施方式中，送料轨道1呈直线型结构，送料轨道1包括支架11以及料轨12，料轨12上开设有适于led支架100用于配合led支架100于料轨12上滑动的收容槽121，收容槽121沿料轨12的长度方向延伸，另外料轨12靠近上料装置3的一端设有与收容槽121连接的斜坡122，斜坡122由内而外向下倾斜，以便于led支架100在从上料装置3移动至料轨12上时不易发生卡涩。
39.另外，料轨12沿竖直方向滑动配合于支架11上，支架11上转动配合有第一调节杆111，第一调节杆111沿竖直方向延伸，并且第一调节杆111与料轨12螺纹配合。由此通过转动第一调节杆111，能够驱动料轨12沿竖直方向于支架11上运动，从而调整料轨12与焊接模块2的距离，使位于料轨12上的led支架100位于靠近焊接模块2的合适位置。
40.如图5所示，在一个具体的实施方式中，上料装置3包括输料轨道31，以及设置在输料轨道31相对的两侧的上料架32和吸取机构33，上料架32用于盛放多个led支架100，吸取机构33用于将上料架32上的led支架100逐个移送至输料轨道31上，以便于通过输料轨道31将led支架100逐个递送至送料轨道1进行焊接。
41.如图2所示，输料轨道31安装在靠近送料轨道1的第一端的位置，如图6所示，输料轨道31包括用于供led支架100于其上滑动的导轨311、滑动配合于导轨311上的拨动件312以及安装于导轨311上的第一直线驱动机构313，第一直线驱动机构313用于驱动拨动件312于导轨311上滑动，从而将导轨311上的led支架100推送至送料轨道1。
42.导轨311与送料轨道1共线且相互衔接，更确切的，参考图6所示，导轨311上沿导轨311的长度方向开设有适于led支架100于其中滑动的容纳槽3111，导轨311的侧面对应拨动件312开设有连通容纳槽3111的窗口3112，窗口3112适于拨动件312从中穿过并伸入至容纳槽3111中。由此拨动件312能够从导轨311侧面的窗口3112伸入至容纳槽3111，以在滑动时推动led支架100于导轨311上移动。
43.参考图7所示，在本实施例中，拨动件312包括沿导轨311的长度方向滑动配合于导轨311上的滑台3121、固定安装于滑台3121上的转轴3122、转动配合于转轴3122上的拨块3123以及安装在拨块3123上并穿过窗口3112伸入至容纳槽3111中的拨片3124，拨块3123的一侧由一定大小的力抵持于滑台3121上，以阻止拨片3124在推动led支架100时拨块3123于滑台3121上转动，更确切的，拨动件312还包括固定安装在拨块3123上的第一吸附件3125以及固定安装在滑台3121上的第二吸附件3126，第一吸附件3125和第二吸附件3126为能够相互吸引的元件，第一吸附件3125为磁铁，第二吸附件3126为铁块，可以理解的是，第二吸附
件3126还可以是其他能够被磁铁吸引的磁性金属，并且第一吸附件3125和第二吸附件3126可以相互交换。由此在拨块3123通过吸附力锁定于滑台3121上，拨片3124推动导轨311上的led支架100移动时，若led支架100发生卡死，施加于拨片3124上的反作用力大于第一吸附件3125和第二吸附件3126之间的吸附力，从而能够迫使拨块3123发生转动，使拨片3124偏离导轨311上的led支架100，从而避免在led支架100移动受阻时拨动件312施力过大导致led支架100受损。
44.另外，拨块3123与滑台3121之间的抵持还可以是滑台3121与拨块3123之间通过弹性件抵持的方式，或滑台3121与拨块3123之间通过产生挤压摩擦力的方式。
45.如图6所示，为了使导轨311能够沿竖直方向调整高度，以适配送料轨道1中料轨12的高度，上料装置3还包括基座314以及转动配合于基座314上的第二调节杆315，导轨311沿竖直方向可滑动地安装于基座314上，并且第二调节杆315与导轨311通过螺纹配合。从而通过转动第二调节杆315能够使料轨12于基座314上沿竖直方向滑动。
46.在本实施例中，第一直线驱动机构313为同步带式直线驱动机构，可以理解的是，还可以是气缸式直线驱动机构、丝杆式直线驱动机构等。
47.如图5所示，上料架32用于盛放多个led支架100，并使led支架100呈水平姿态悬挂于上料架32上，更确切的，上料架32上固定安装有呈水平设置并且相互平行的多个第一料叉321，从而使led支架100通过支撑杆120悬挂于第一料叉321的顶部，使led支架100呈水平姿态悬挂于上料架32上的第一料叉321上，第一料叉321的末端靠近吸取机构33并且偏离于输送轨道31的正上方，在本实施方式中，第一料叉321具有两个。
48.如图8所示，在一个具体的实施方式中，吸取机构33包括安装座331、沿第一料叉321的长度方向滑动设置于安装座331上的吸取件332、安装在吸取件332上能够与led支架100相互吸引的磁性件333、固定于安装座331上并位于导轨311上方的挡块334以及用于驱动吸取件332于安装座331上滑动的第二直线驱动机构335，从而能够通过第二直线驱动机构335驱动吸取件332滑动至靠近上料架32上的led支架100时，通过磁性件333吸引led支架100，使led支架100被暂时吸附于吸取件332上，在第二直线驱动机构335驱动吸取件332滑动并靠近输料轨道31，并在吸取件332穿过挡块334时，挡块334的阻挡使led支架100与吸取件332脱离，从而使失去吸附力的led支架100下落至输料轨道31中的导轨311中。
49.更确切的，吸取件332呈方块状结构，吸取件332与上料架32相对的一侧具有水平面，吸取件332上固定安装有导向杆3321，导向杆3321滑动配合于安装座331上，磁性件333固定安装在吸取件332上，并收容于吸取件332与上料架32相对的所述水平面，在本实施例中，磁性件333为磁铁，在靠近具有磁性金属的led支架100时，能够与led支架100相互吸引。从而在吸取件332靠近led支架100时，能够通过磁性件333使led支架100被吸附于吸取件333上，贴靠在所述水平面上。挡块334设有两个，两个挡块334相平齐且分贝位于吸取件332的两边，从而在吸取件332带动led支架100移动至导轨311的上方时，由于挡块334阻挡在led支架100的两边，迫使led支架100与吸取件332相脱离，在led支架100失去磁性件333的吸附力时，led支架100受重力作用下落至下方的导轨311中。
50.在本实施例中，第二直线驱动机构335为皮带式直线驱动机构，可以理解的是，第三直线驱动机构415还可以是气缸式直线驱动机构、链条式直线驱动机构等。
51.如图9所示，在一个具体的实施方式中，下料装置4包括安装在输料轨道31第二端
的抓取机构41以及位于抓取机构41一侧的下料架42。
52.进一步的，抓取机构41包括连接座411、沿送料轨道1的长度方向滑动安装于连接座411上的滑块412、固定安装于滑块412上用于输出直线运动动力的驱动器413、安装在驱动器413输出端上的气爪414以及安装在连接座411上用于驱动滑块412滑动的第三直线驱动机构415。进一步的，驱动器413为气缸，驱动器413沿垂直于滑块412的滑动方向延伸，从而当气爪414在驱动器413驱动下移动至与料轨12共线时，气爪414动作以抓取送料轨道1上的led支架100，接着使气爪414在第三直线驱动机构415的驱动下带动led支架100脱离送料轨道1，之后由驱动器413驱动气爪414靠近下料架42，气爪414动作从而松开led支架100，使led支架100滑落至下料架42中。
53.如图10所示，在本实施例中，第三直线驱动机构415为同步带式直线驱动机构，可以理解的是，第三直线驱动机构415还可以是气缸式直线驱动机构、丝杆式直线驱动机构等。
54.另外，在本实施例中，气爪414为支点开闭型气爪，但不限于此。
55.进一步的，下料架42上朝向抓取机构41固定安装有相互平行的多个第二料叉421，便于led支架100通过支撑杆120悬挂于第二料叉421上，使led支架100呈水平姿态悬挂于上料架32上，更确切的，第二料叉421由抓取机构41向下料架42倾斜向下，第二料叉421的末端与气爪414平齐，并且在本实施方式中，第二料叉421具有两个。这样在驱动器413驱动气爪414靠近下料架42时，使led支架100中的支撑杆120位于第二料叉421的上方，从而在气爪414松开led支架100时，led支架100将会在重力作用下掉落，悬挂于下料架42上的第二料叉421上，并沿着第二料叉421滑向第二料叉421的最低处，使led支架100悬挂并有序地堆放于下料架42上。
56.如图1所示，本发明发光二极管支架的自动焊接机还包括机架5，送料轨道1、焊接模块2、上料装置3以及下料装置4均安装在机架5上。
57.因此本发明的发光二极管支架的自动焊接机至少具有以下的有益效果：
58.本发明包括用于供led支架100于其上滑动的送料轨道1、设置于送料轨道1一侧的焊接模块2，以及分别位于送料轨道1两端的上料装置3和下料装置4，上料装置3包括输料轨道31、上料架32以及吸取机构33，吸取机构33用于将上料架32上的led支架100逐个移送至输料轨道31上，通过输料轨道31递送至送料轨道1上，使led支架100在经过焊接模块2时完成焊接，下料装置4包括抓取机构41以及下料架42，抓取机构41用于将送料轨道1上的led支架100取下并放入下料架42，从而能够代替人工劳动，自动进行批量的焊接加工。
59.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本发明的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。