摄像头传动机构、摄像头组件以及电子设备的制作方法

1.本技术涉及摄像模组技术领域，具体而言，本技术涉及一种摄像头传动机构、摄像头组件以及电子设备。


背景技术：

2.随着智能终端产品的快速发展，摄像头组件在智能终端产品中起到了重要的作用，例如：摄像、视频通话以及身份验证等功能。为了减小智能终端产品的尺寸，同时保护摄像头不被磨损，可以将摄像头模块设置在壳体内部，当需要使用时，通过传动机构将其推出即可，操作便捷。
3.但是，市面上现有智能终端产品的摄像头传动机构在工作时，很容易发生升降不顺畅或者异音等问题，导致客户的体验感较差。


技术实现要素：

4.本技术针对现有方式的缺点，提出一种摄像头传动机构、摄像头组件以及电子设备，以解决现有的智能终端产品中摄像头传动机构传动稳定性差的问题。
5.第一个方面，本技术实施例提供了一种摄像头传动机构，包括：驱动组件和传动件；所述驱动组件包括支架、设置在支架上的至少两根导杆以及推进部件；所述传动件的一端与至少两根所述导杆滑动连接，所述传动件的另外一端用于与摄像头模块连接，所述推进部件推动所述传动件运动，以带动所述摄像头模块沿着所述导杆的延伸方向滑动。
6.可选地，所述导杆沿第一方向延伸，所述传动件沿第二方向延伸，所述传动件的一部分延伸出所述支架；所述传动件延伸出所述支架的一端用于与所述摄像头模块连接；其中，第一方向与第二方向垂直。
7.可选地，所述传动件延伸出所述支架的部分设有至少一个定位孔，所述定位孔用于通过连接件与所述摄像头模块对位连接。
8.可选地，所述传动件延伸出支架的部分沿第二方向的两侧分别设置有支撑翼，所述支撑翼用于实现对所述摄像头模块沿第一方向的限位。
9.可选地，所述传动件延伸出支架的部分至少覆盖80％的所述摄像头模块沿第二方向的尺寸。
10.可选地，所述传动件上设有若干减重孔，所述减重孔与所述定位孔之间沿第二方向留有预设距离。
11.可选地，所述推进部件包括：驱动电机、减速器和丝杆，所述驱动电机的输出端与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与所述丝杆的一端传动连接；所述丝杆可转动地安装在所述支架上，且所述丝杆沿第一方向延伸；所述传动件设有沿第一方向延伸的螺纹孔和与所述导杆一一对应的第一导向孔，所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接；所述导杆与所述第一导向孔配合以实现滑动连接。
12.可选地，所述传动件沿第三方向延伸，所述传动件远离导杆的一端用于与所述摄
像头模块连接，使得至少部分的所述摄像头模块与所述支架重叠；其中，第三方向与第一方向和第二方向均垂直。
13.可选地，所述传动件与所述导杆的延伸方向相同，所述传动件的一部分延伸出所述支架；所述传动件延伸出所述支架的一端用于与所述摄像头模块连接。
14.第二个方面，本技术实施例还提供了一种摄像头组件，其特征在于，包括：摄像头模块和第一个方面所述的摄像头传动机构；所述摄像头模块与所述摄像头传动机构包括的传动件连接。
15.可选地，所述摄像头模块包括用于与所述传动件连接的安装面，所述安装面设置有凹槽，所述凹槽沿着第二方向延伸、并贯穿至所述摄像头模块靠近支架的一侧；所述凹槽的底部设有安装孔，所述安装孔内设有螺纹；所述传动件与所述凹槽配合，且所述传动件上的定位孔与所述安装孔通过连接件对位连接。
16.可选地，所述凹槽沿第一方向的尺寸与所述传动件沿第一方向的尺寸的差值在预设尺寸范围内。
17.可选地，所述安装孔两侧的所述凹槽沿第二方向外扩形成外扩区域，所述传动件两侧的支撑翼位于外扩区域，并与所述凹槽的槽壁接触。
18.第三个方面，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：壳体和第二个方面所述的摄像头组件；所述壳体包括底部和侧壁，所述侧壁与所述底部形成容纳腔，所述侧壁设置开孔；所述摄像头组件安装在所述容纳腔的预设位置；所述开孔沿第一方向的轮廓投影大于所述摄像头模块沿第一方向的轮廓投影。
19.可选地，所述开孔的内侧设有用于支撑所述摄像头模块的多个筋条结构，多个所述筋条结构沿着所述开孔的周向间隔布置。
20.可选地，所述电子设备还包括：支撑结构，所述支撑结构固定在所述壳体的内侧；所述支撑结构设有第二导向孔，所述第二导向孔与所述开孔对位设置，用于摄像头模块的导向润滑。
21.可选地，所述电子设备还包括：电路板；所述摄像头模块、以及推进部件包括的驱动电机均与所述电路板电连接。
22.本技术实施例提供的技术方案带来的有益技术效果至少包括：
23.本技术实施例提供的摄像头传动机构，通过设置多根导杆为用于与摄像头模块相连的传动件提供导向，有利于提升摄像头模块传动的稳定性，使得传动更加顺畅，增加了客户体验感。
24.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
25.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
26.图1为本技术实施例提供的一种摄像头传动机构的结构示意图；
27.图2为本技术实施例提供的一种摄像头传动机构的部分结构示意图；
28.图3为本技术实施例提供的一种摄像头传动机构的传动件的结构示意图；
29.图4为本技术实施例提供的另一种摄像头传动机构的结构示意图；
30.图5为本技术实施例提供的又一种摄像头传动机构(带摄像头模块)的结构示意图；
31.图6为本技术实施例提供的又一种摄像头传动机构的传动件的结构示意图；
32.图7为本技术实施例提供的再一种摄像头传动机构(带摄像头模块)的结构示意图；
33.图8为本技术实施例提供的再一种摄像头传动机构的传动件的结构示意图；
34.图9为本技术实施例提供的一种摄像头组件的结构示意图；
35.图10为本技术实施例提供的一种电子设备的内部结构示意图；
36.图11为本技术实施例提供的一种电子设备的摄像头模块滑动至壳体外部的结构示意图；
37.图12为本技术实施例提供的一种电子设备的壳体上的开孔的结构示意图；
38.图13为本技术实施例提供的一种电子设备的壳体上的开孔内侧的结构示意图。
39.其中：
40.100-驱动组件；110-支架；120-导杆；130-推进部件；131-丝杆；132-驱动电机；133-减速器；
41.200-传动件；210-定位孔；220-减重孔；230-第一导向孔；240-螺纹孔；
42.250-支撑翼；
43.300-摄像头模块；300a-安装面；310-凹槽；320-外扩区域；
44.400-壳体；410-开孔；411-筋条结构；420-支撑结构；421-第二导向孔；
45.430-电路板。
具体实施方式
46.下面详细描述本技术，本技术的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本技术的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能解释为对本技术的限制。
47.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
48.本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
49.下面以具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。
50.结合图1至图3所示，本技术实施例提供了一种摄像头传动机构，包括：驱动组件100和传动件200。
51.具体地，驱动组件100包括支架110、至少两根导杆120(图1中示意为两根)以及推进部件130，导杆120和推进部件130均安装在支架110上。至少两根导杆120的延伸方向相同，从而为传动件200提供稳定的导向。
52.进一步地，传动件200的一端与至少两根导杆120滑动连接，传动件200的另外一端用于与摄像头模块300(参阅图9)连接，推进部件130推动传动件200运动，以带动摄像头模块300沿着导杆120的延伸方向滑动。
53.本实施例提供的摄像头传动机构，通过设置多根导杆为用于与摄像头模块相连的传动件提供导向，有利于提升摄像头模块传动的稳定性，使得传动更加顺畅，增加了客户体验感。
54.在一个可选的实施例中，继续参阅图1至图3，本实施例中的导杆120沿第一方向延伸，传动件200沿第二方向延伸，传动件200的一部分延伸出支架110，呈悬空状态。
55.具体地，传动件200延伸出支架110的一端用于与摄像头模块300(参阅图9)连接，传动件200与摄像头模块300具体的连接位置可以根据传动件200的尺寸和摄像头模块300的尺寸确定，本实施例中不作具体限定。
56.需要说明的是，本技术实施例中的第一方向与第二方向垂直，即传动件200的延伸方向与导杆120的延伸方向垂直。
57.本实施例提供的摄像头传动机构，通过将传动件200沿第二方向延伸出支架110，使得摄像头模组可以与整个驱动组件100基本处于同一平面，有利于减小摄像头组件的整体厚度，可应用于超薄的电子产品。
58.在一个可选的实施例中，如图1至图4所示，传动件200延伸出支架110的部分设有至少一个定位孔210，定位孔210用于通过连接件与摄像头模块300对位连接。
59.具体地，定位孔210的数量可以为一个，也可以为两个或者四个。图2中仅示意出了一个定位孔210的情形。当定位孔210的数量为两个时，考虑到传动件200的宽度(沿第一方向的尺寸)，两个定位孔210可以沿着第二方向间隔布置，从而提升传动件200与摄像头模块300连接的稳定性。
60.可选地，摄像头模块300用于与传动件200相连的一侧可设置安装孔，安装孔与传动件200上的定位孔210一一对应设置，通过连接件实现安装孔与定位孔210的对位连接，进而实现传动件200与摄像头模块300之间的固定连接，有利于提升摄像头模块300与传动机构的连接稳定性，解决了摄像头模块300传动过程中晃动和正常使用画面抖动、共振等问题。
61.在一个可选的实施例中，如图4所示，本实施例中的传动件200延伸出支架110的部分沿第二方向的两侧分别设置有支撑翼250，两侧的支撑翼250增加了传动件200沿第二方向的宽度，通过支撑翼250可以实现对摄像头模块300沿第一方向的限位，提高传动件200与摄像头模块300的连接稳定性。
62.可选地，支撑翼250与传动件200一体化成型，从而提升整体的结构强度。
63.可选地，支撑翼250和传动件200的制备材料包括pc(聚碳酸酯)、pet(聚对苯二甲酸乙二醇酯)材料或者合金材料。
64.在一个可选的实施例中，为了进一步提升传动件200与摄像头模块300的连接稳定性，传动件200延伸出支架110的部分至少覆盖80％的摄像头模块300沿第二方向的尺寸(可以进一步参考图9，图9中的传动件200延伸出支架110的部分至少覆盖80％的摄像头模块300沿第二方向的尺寸，并且没有超出摄像头模块，这样设置不仅节约空间，还实现了稳定连接性，保证了在摄像头模块300沿着第一方向移动时候不容易出现晃动)。
65.具体地，假设摄像头模块300沿第一方向为长度方向，沿第二方向为宽度方向，相当于传动件200延伸出支架110的部分沿第二方向将摄像头模块300的宽度覆盖了至少80％(最大为100％)，这样有利于提升传动件200与摄像头模块300的连接稳定性。
66.在一个可选的实施例中，继续参阅图2和图3所示，本实施例中的传动件200上设有若干(图3中示意为两个)减重孔220，减重孔220相当于减小了整个传动件200的重量。同时，减重孔220与定位孔210之间沿第二方向需要留有预设距离，从而保证定位孔210周边的结构强度。
67.可选地，图2和图3中示意的两个减重孔220沿第一方向间隔布置，为定位孔210在传动件200上的位置选取留出更多的空间。
68.需要说明的是，减重孔220与定位孔210之间的预设距离可根据实际需要进行设置，此处不作具体限定。
69.本实施例中，通过在传动件200上设置减重孔220，在不影响传动件200结构强度的前提下，减重孔220相当于减小了整个传动件200的重量，有利于推进部件130对传动件200的推动，使得摄像头模块300的传动过程更加顺畅；同时，通过控制减重孔220与定位孔210之间的距离，可以保证定位孔210与摄像头模块300的连接强度。
70.在一个具体的实施例中，继续参阅图2和图4，推进部件130包括：驱动电机132、减速器133和丝杆131，驱动电机132的输出端与减速器133的输入端传动连接，减速器133的输出端与丝杆131的一端传动连接。其中，减速器133用于降低驱动电机132与丝杆131的传动比，从而带动摄像头模块300缓慢移动，提升传动可靠性。
71.具体地，支架110上还设置丝杆安装孔，丝杆安装孔内可以设置轴承，将丝杆131安装在轴承内，实现丝杆131可转动地安装在支架110上。其中，丝杆131与导杆120的延伸方向相同，均沿第一方向延伸。
72.进一步地，继续参阅图2和图3，传动件200设有沿第一方向(图3中的竖直方向)延伸的螺纹孔240(内螺纹)和与导杆120一一对应的第一导向孔230，螺纹孔240与丝杆131上的外螺纹配合，实现螺纹连接。导杆120与传动件200上的第一导向孔230之间配合以实现滑动连接，第一导向孔230的孔径略大于导杆120的直径，保证二者之间滑动时不产生干涉即可。
73.可选地，图1中示意的两根导杆120分别位于丝杆131的两侧，有利于提升传动的稳定性，可进一步避免出现卡顿的问题。
74.可选地，驱动电机132采用步进马达，步进马达的转速为1500pps，步进角度为18度；此外，减速器133的传动比选用20：1。
75.如图5和图6所示，本实施例还提供了另一种摄像头传动机构，该摄像头传动机构的驱动组件100与前述实施例中的结构相同，此处不再详细赘述。
76.具体地，本实施例中的传动件200沿第三方向延伸，传动件200远离导杆120的一端
用于与摄像头模块300连接，使得至少部分的摄像头模块300与支架110重叠，支架110与摄像头模块300之间沿第三方向设置有一定的间隙，避免二者直接接触产生的摩擦力影响传动顺畅性。
77.其中，第三方向与第一方向和第二方向均垂直，即第三方向可以看作是与第一方向和第二方向所形成的平面垂直。为了便于理解，第一方向、第二方向和第三方向可以分别看作是三维坐标系中的y方向、x方向和z方向。
78.本实施例提供的摄像头传动机构，通过将传动件200设置为沿第三方向延伸，使得摄像头模块300在滑动过程中可以与支架110重叠，相当于减小了整个摄像头模组沿第二方向的占用空间，方便装配。
79.如图7和图8所示，本实施例还提供了一种摄像头传动机构，该摄像头传动机构的驱动组件100与前述实施例中的结构相同，此处不再详细赘述。
80.具体地，传动件200与导杆120的延伸方向相同，二者均沿着第一方向延伸；传动件200的一部分延伸出支架110；传动件200延伸出支架110的一端用于与摄像头模块300连接。
81.本实施例中，通过将传动件200设置为沿第一方向延伸，相当于减小了整个摄像头模组沿第二方向的占用空间，并且整体的厚度可控，易于实现电子设备的超薄化。
82.基于同一发明构思，如图9所示，本技术实施例还提供了一种摄像头组件，包括：摄像头模块300和本技术实施例中前述的摄像头传动机构。其中，摄像头模块300与前述实施例中的摄像头传动机构所包括的传动件200连接。
83.需要说明的是，由于摄像头传动机构的结构已在前述各实施例中作了详细描述，本实施例中将不再重复赘述。此外，摄像头模块300包括了摄像镜头以及相应的支撑结构和光学转换电路等部件。
84.本实施例提供的摄像头组件，摄像头传动机构包括驱动组件100和至少两根导杆120，通过驱动组件100的推进部件130来实现摄像头模块300在多根导杆120上的滑动，有利于提升摄像头模块300传动的稳定性，使得传动更加顺畅，增加了客户体验感。
85.可选地，继续参阅图9，本实施例中的摄像头模块300包括安装面300a，安装面300a为用于与传动件200连接的表面，安装面300a用于与传动件200接触的位置设置有凹槽310，凹槽310沿着第二方向延伸、并贯穿至摄像头模块300靠近支架110的一侧。
86.具体地，凹槽310的底部设有安装孔，安装孔内设有螺纹。传动件200与凹槽310配合之后，传动件200上的定位孔210与安装孔通过连接件(例如：螺钉)实现对位连接，从而将摄像头模块300与传动件200固定连接。
87.可选地，凹槽310的槽深与传动件200的厚度(相当于传动件200沿第三方向的尺寸)一致，这样设计保证了传动件200与摄像头模块300连接后的结构强度，并且传动件200不会向外凸起，不占用多余的空间，便于后续装配。
88.可选地，为了提升传动件200与凹槽310连接的稳定性，避免传动件200在凹槽310内晃动，凹槽310沿第一方向的尺寸与传动件200沿第一方向的尺寸的差值需要控制在预设尺寸范围内。例如：凹槽310沿第一方向的尺寸(槽宽)与传动件200沿第一方向的尺寸(宽度)的差值控制在1毫米～3毫米。
89.可选地，如图9所示，为了适应带有支撑翼250的传动件200的装配，摄像头模块300的安装孔两侧的凹槽310沿第二方向外扩形成外扩区域320，传动件200两侧的支撑翼250分
别位于外扩区域320，支撑翼250远离传动件200的一侧与位于外扩区域320的凹槽310的槽壁接触，通过支撑翼250实现对摄像头模块300沿第一方向的限位。
90.基于同一发明构思，如图10所示，本技术实施例还提供了一种电子设备，包括：壳体400和本技术各实施例中前述的摄像头组件。
91.具体地，壳体400作为电子设备的载体，包括底部和侧壁，壳体400的侧壁与底部形成容纳腔，容纳腔中可放置电路板430、电源以及摄像头组件以及其他的部件。其中，摄像头组件安装在容纳腔的预设位置。
92.进一步地，壳体400的侧壁设置开孔410，开孔410沿第一方向的轮廓投影大于摄像头模块300沿第一方向的轮廓投影，保证摄像头模块300通过驱动组件100的传动后，能够通过该开口伸出壳体400的外部，图11示意出了摄像头模块300伸出壳体400的外部的结构示意图。
93.本实施例提供的电子设备，包括了前述实施例中的摄像头组件，该摄像头组件通过驱动组件100的推进部件130来实现摄像头模块300在多根导杆120上的滑动，有利于提升摄像头模块300传动的稳定性，使得传动更加顺畅，增加了客户体验感。
94.在一个可选的实施例，如图12所示，开孔410的内侧设有用于支撑摄像头模块300的多个筋条结构411，多个筋条结构411沿着开孔410的周向间隔布置。各筋条结构411均沿着平行于开孔410的中心线方向延伸。
95.可选地，筋条结构411可以通过注塑工艺与壳体400一体化成型，筋条结构411与壳体400的材料包括pc或abs(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物)中的至少一种。
96.本实施例中，通过在开孔410内侧设置多个筋条结构411，可以为摄像头模块300的传动过程提供一定的支撑作用，防止出现摄像头模块300朝某一方向偏位移动而造成卡顿、异响的问题。
97.在一些可选的实施例中，如图13所示，本实施例提供的电子设备还包括：支撑结构420，支撑结构420固定在壳体400的内侧，即支撑结构420也相当于位于容纳腔内。
98.具体地，支撑结构420设有第二导向孔421，第二导向孔421与开孔410对位设置，二者的中心线重合，第二导向孔421与摄像头模块300的外表面间隙配合，利用支撑结构420的导向作用可以使摄像头模块300在传动过程中与开孔410间隙的均匀性。
99.本实施例中的支撑结构420采用具有自润滑的材料(例如：聚甲醛)制成，利用该第二导向孔421可以为摄像头模块300提供一定的导向作用，同时还可以提供润滑作用，进一步摄像头模块300在传动过程中的顺畅性。
100.在一些可选的实施例中，继续参阅图11，本实施例提供的电子设备还包括：电路板430；摄像头模块300、以及推进部件130包括的驱动电机132均与电路板430电连接。
101.通过电路板430实现驱动电机132的控制，驱动电机132通过减速器133降低转速比，并利用丝杆131带动传动件200沿着多根导杆120滑动。
102.本技术各实施例至少具有以下技术效果：
103.1、通过设置多根导杆为用于与摄像头模块相连的传动件提供导向，有利于提升摄像头模块传动的稳定性，使得传动更加顺畅，增加了客户体验感。
104.2、通过将传动件沿第二方向延伸出支架，使得摄像头模组可以与整个驱动组件基本处于同一平面，有利于减小摄像头组件的整体厚度，可应用于超薄的电子产品。
105.3、摄像头模块用于与传动件相连的一侧可设置安装孔，安装孔与传动件上的定位孔一一对应设置，通过连接件实现安装孔与定位孔的对位连接，进而实现传动件与摄像头模块之间的固定连接，有利于提升摄像头模块与传动机构的连接稳定性，解决了摄像头模块传动过程中晃动和正常使用画面抖动、共振等问题。
106.4、通过在传动件上设置减重孔，在不影响传动件结构强度的前提下，减重孔相当于减小了整个传动件的重量，有利于推进部件对传动件的推动，使得摄像头模块的传动过程更加顺畅；同时，通过控制减重孔与定位孔之间的距离，可以保证定位孔与摄像头模块的连接强度。
107.5、通过将传动件设置为沿第三方向延伸，使得摄像头模块在滑动过程中可以与支架重叠，相当于减小了整个摄像头模组沿第二方向的占用空间，方便装配。
108.6、通过将传动件设置为沿第一方向延伸，相当于减小了整个摄像头模组沿第二方向的占用空间，并且整体的厚度可控，易于实现电子设备的超薄化。
109.7、通过在开孔内侧设置多个筋条结构，可以为摄像头模块的传动过程提供一定的支撑作用，防止出现摄像头模块朝某一方向偏位移动而造成卡顿、异响的问题。
110.8、本实施例中的支撑结构采用具有自润滑的材料制成，利用该第二导向孔可以为摄像头模块提供一定的导向作用，同时还可以提供润滑作用，进一步摄像头模块在传动过程中的顺畅性。
111.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
112.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
113.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
114.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
115.以上所述仅是本技术的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。