减速器和驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种减速器，其中，该减速器具备：至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；壳体，其用于收容所述齿轮组；以及加热部，其设置于所述壳体，用于加热所述壳体或对所述壳体内进行加热。2.一种减速器，其中，该减速器具备：至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；壳体，其用于收容所述齿轮组；以及套筒，其保护用于密封所述壳体的密封件，且该套筒设置于所述壳体。3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，所述壳体具有内齿，所述齿轮组具有：曲轴，其以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动。4.一种减速器，其中，该减速器具备：壳体，其具有内齿；曲轴，其在所述壳体的径向内侧以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动，所述内齿的齿数处于80～120的范围内，所述曲轴的偏心量是1.3mm以下。5.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备：旋转设备；以及减速器，其具有使从所述旋转设备输入的旋转变速而将其输出的至少一个齿轮组和用于收容所述齿轮组的壳体，在所述壳体安装有所述旋转设备，所述壳体的供所述旋转设备安装的一壁兼用作所述旋转设备的外壳的一壁。6.根据权利要求5所述的驱动装置，其中，所述壳体具有内齿，所述齿轮组具有：曲轴，其以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动，所述旋转设备向所述曲轴输入旋转力。7.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备：旋转设备；减速器，其具有使从所述旋转设备输入的旋转变速而将其输出的至少一个齿轮组；以
及操作机构，其向所述齿轮组输入外部的旋转力，操作机构具备用于检测向所述齿轮组输入所述旋转力之际的旋转角度和扭矩的检测部。8.根据权利要求7所述的驱动装置，其中，所述减速器具备设置有内齿的壳体，所述齿轮组具备：曲轴，其以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；以及多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动，所述旋转设备和所述操作机构向所述曲轴输入旋转力。9.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备：壳体，其具有内齿；曲轴，其在所述壳体的径向内侧以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动；以及操作机构，其向所述曲轴输入外部的旋转力，所述操作机构具备：从动伞齿轮，其向所述曲轴传递旋转力；以及驱动伞齿轮，其设置于与所述从动伞齿轮的轴线正交的位置，与所述从动伞齿轮啮合，所述从动伞齿轮在用于变更所述从动伞齿轮的旋转方向的第1啮合位置和第2啮合位置之间自由切换。10.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备：壳体，其具有内齿；曲轴，其在所述壳体的径向内侧以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动；旋转设备，其向所述曲轴输入旋转力；以及操作机构，其向所述曲轴输入外部的旋转力，所述曲轴具备：第1传递齿轮，其用于传递来自所述旋转设备的输入；以及第2传递齿轮，其与所述第1传递齿轮相邻地设置，用于传递来自所述操作机构的输入。11.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备：旋转设备；减速器，其具有供所述旋转设备的旋转力输入的第1输入轴；以及操作机构，其具有与所述第1输入轴交叉的第2输入轴，借助所述第2输入轴向所述第1
输入轴输入外部的旋转力，所述旋转设备与所述减速器以及所述操作机构隔着平面而配置于两侧。12.根据权利要求11所述的驱动装置，其中，所述减速器具备：壳体，其具有内齿；曲轴，其在所述壳体的径向内侧以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如，并具有配置到一端侧的传递齿轮；以及多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动，在隔着所述传递齿轮与所述减速器相反的一侧配置有所述旋转设备，向所述传递齿轮输入所述旋转设备的旋转力，所述操作机构借助所述第2输入轴向所述传递齿轮输入外部的旋转力。13.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备：壳体，其具有内齿；曲轴，其在所述壳体的径向内侧以所述壳体的轴向成为其旋转轴线方向的方式被支承为旋转自如；多个外齿构件，其具有与所述内齿啮合的外齿，并且，利用所述曲轴进行偏心运动；旋转设备，其向所述曲轴输入旋转力；以及操作机构，其向所述曲轴输入外部的旋转力，所述曲轴相对于所述旋转设备的减速比处于4～5的范围内，所述曲轴相对于所述操作机构的增速比处于4～5的范围内。14.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备：减速器，其将设置于车轮部的车轮驱动部与车轴连结；以及旋转设备，其向所述减速器输入旋转力而使所述车轮驱动部相对于所述车轴在水平方向上摆动。15.一种驱动装置，其中，该驱动装置具备旋转设备，该旋转设备设置于转向横拉杆，借助连杆与设置于车轮部的车轮驱动部连结，所述旋转设备通过使所述转向横拉杆在轴向上移动，而使所述车轮驱动部相对于所述转向横拉杆在水平方向上摆动。

技术总结
本发明提供减速器和驱动装置。本发明的减速器具备：至少一个齿轮组，其使从旋转设备输入的旋转变速而将其输出；壳体，其用于收容所述齿轮组；以及加热部，其设置于所述壳体，用于加热所述壳体或对所述壳体内进行加热。加热所述壳体或对所述壳体内进行加热。加热所述壳体或对所述壳体内进行加热。


技术研发人员：高桥昌宏 中井悠人
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/3/1