金属帽装板装置的制作方法

1.本技术涉及一种金属帽装板装置。


背景技术：

2.金属帽状元件的装板工艺包括送料、称重、翻转、移载、装入模板、下料等工序。送料工序是将金属帽状元件从料仓中装入，通过料仓出料口直接落入称重工位。称重工序后，所述金属帽状元件落入在所述翻转工位，翻转工位使金属帽的帽顶朝下并装入临时料板。传统方式是人工移载料板并将临时料板中的金属帽状元件装入模板，效率极低、费时费力。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种金属帽翻转后自动提供模板装板的金属帽装板装置。
4.为解决上述技术问题，本技术提供了一种金属帽装板装置，包括装板工装、设置于所述装板工装后侧的模板座、设置于所述模板座上的模板以及推动所述模板移动至所述装板工装上的推板机构。
5.进一步的，所述装板工装包括一第一底座以及设置于所述第一底座上端的模板容置部，所述模板容置部上表面形成有供所述模板容置于其中的容置腔。
6.进一步的，所述容置腔的两侧腔壁分别形成有供所述模板两侧面暴露于所述容置腔外的缺口。
7.进一步的，所述模板座包括供所述模板搁置于其上的搁板、形成于所述搁板前端侧的限高部件以及形成于所述搁板横向两侧的限定导向组件；所述限高部件与所述搁板之间形成有一具有预设高度的通口，所述模板至后向前穿越所述通口后进入所述容置腔。
8.进一步的，所述模板座还包括第一侧座及第二侧座，所述搁板包括形成于所述第一侧座上端的第一侧搁板以及形成于所述第二侧座上端的第二侧搁板，所述第一侧搁板及第二侧搁板之间形成有一通道，所述通道的宽度大于所述推板机构的宽度且小于所述模板的宽度；所述推板机构设置于所述模板座的后侧以能够前向穿越所述通道将所述模板推入所述容置腔。
9.进一步的，所述限高部件为一门形架，所述门形架的底端固定于所述第一侧搁板及第二侧搁板的前端，所述门形架的顶横梁下表面与所述第一侧搁板及第二侧搁板之间形成所述通口，所述通口的高度为一块模板的高度。
10.进一步的，所述限定导向组件包括数根沿所述第一侧搁板长度方向间隔设置的第一限定柱以及数根沿所述第二侧搁板长度方向间隔设置的第二限定柱。
11.进一步的，所述推板机构包括一自后向前穿越所述通道以延伸至装板工装位置处的第一导轨组件、一与所述第一导轨组件滑动配合以能够向前移动至所述装板工装位置处的推板组件以及驱动所述推板组件前后往复移动的第一驱动组件；所述推板组件初始位置位于所述模板座的后端侧，所述推板组件包括一推块，所述推块的顶端面等于或低于与所
述搁板接触的一模板的上表面。
12.进一步的，还包括一用于将所述装板工装移送至取件位置的移送机构，所述移送机构包括第二导轨组件以及第二驱动组件，所述装板工装与所述第二导轨组件滑动配合，所述第二驱动组件与所述装板工装连接以驱动所述装板工装沿所述导轨组件移动至所述取件位置。
13.进一步的，还包括一用于承载所述模板座及推板机构的第二底座，所述模板座安装于所述第二底座后的高度与所述第一底座相适配。
14.本技术的金属帽装板装置，模板能够根据装板需求自动送入到装板工位，为金属帽自动装板作好准备，装板完成后自动进入取件位置，通过与金属帽吸附移载机构配合自动实现金属帽装板，提高了金属帽装板效率，节省人力，降低成本。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
16.图1是本技术金属帽装板装置一实施例的结构示意图。
17.图2是本技术金属帽装板装置一实施例中推板机构及模板座装配图。
18.图3是本技术中金属帽装板装置一实施例中装板工装结构示意图。
具体实施方式
19.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
22.请参阅图1至图3，本技术金属帽装板装置可位于金属帽自动装板总工装最后一个工序，所述金属帽装板装置至少具有一个模板100，所述模板100在水平面上投影呈矩形，所述模板100上呈矩阵式分布有若干均匀间隔的料孔。金属帽经前一翻转工序翻转后(帽顶向下)，通过金属帽吸附移载装置(图未示出)将经过翻转后的金属帽(帽顶朝下)移至所述金属帽装板装置处的模板100正上方，然后放下金属帽以使所述金属帽一一对准模板100上的料孔，落入所述料孔中以实现装板。所述金属帽吸附移载装置的吸附部具有一个与模板100形状相适配的吸附盘，所述吸附盘上具有与所述料孔一一对应的吸附孔。
23.本技术金属帽装板装置包括装板工装200、设置于所述装板工装200后侧的模板座300、置于所述模板座300上的模板100以及推动所述模板100移动至所述装板工装200上的推板机构400。所述模板座300上优选放置层叠在一起的若干模板100，可减少人工补入模板
100次数，降低工作量。每一模板100的一端还形成有一手柄101，便于工人拿取方便。
24.所述装板工装200实际是一个被动装板工装200，实现上述的金属帽吸附移载装置自动放取金属帽至模板100中的自动装板功能。在一些实施例中，也可通过人工方式将金属帽放入装板工装200实现半自动装板功能。所述装板工装200包括一第一底座210以及设置于所述第一底座210上端的模板容置部220，所述模板容置部220上表面形成有供所述模板100容置于其中的容置腔221。所述模板容置部220可以自前向后逐渐向上倾斜的方式设置在所述第一底座210上，这样设置一方面可以配合模板座300及推板机构400，模板座300设置呈与所述模板容置部220相适配的倾斜度，使得模板100呈同样的倾斜度，推板机构400更顺利地将所述模板100推入所述模板容置部220中。另一方面可以与所述金属帽吸附移载机构的吸附部相配合。
25.在一可选的实施例中，所述第一底座210如是设置：其包括第三侧座211及第四侧座212，所述第三侧座211及第四侧座212之间的间距与所述模板容置部220相适配。所述第三侧座211及第四侧座212均具有一底板以及立于所述底板上的侧板，所述侧板的上表面为自前向后逐渐向上倾斜的第一倾斜面。所述模板容置部220为一容置板，所述容置板平贴于所述第一倾斜面上以呈随之倾斜状。所述容置腔221为自容置板表面下向凹设而形成矩形凹槽，所述矩形凹槽自所述容置板的后方贯穿所述容置板，从而形成供所述模板100进入的进口223。所述容置腔221的两侧腔壁分别形成有供所述模板100两侧面暴露于所述容置腔221外的缺口225，通过所述缺口225方便夹持模板100，将模板100带离所述容置腔221。
26.所述模板座300包括供所述模板100搁置于其上的搁板310、形成于所述搁板310前端侧的限高部件320以及形成于所述搁板310横向两侧的限定导向组件330，所述限高部件320与所述搁板310之间形成有一具有预设高度的通口321，所述模板100至后向前穿越所述通口321后进入所述容置腔221。
27.所述搁板310可以是整体呈立方体状的台体，也可以是通过固定机构固定于所述装板工装200后侧的板状件，主要功能是使所述模板100能够位于所述装板工装200的后侧对应位置，便于所述推板机构400推入所述容置腔221。所述搁板310可以是一个整体的块状结构，也可以是由两个分体板组成。当所述搁板310采用整体块状结构时，所述推板机构400的推动端可以直接位于所述搁板310上表面，将最下方的一块模板100推入所述模板容置部220中。本优选实施例中，所述搁板310由两个分体板组成。具体地，所述搁板310通过第一侧座341及第二侧座342固定于所述装板工装200后侧位置处，所述第一侧座341及第二侧座342的上表面为与所述第一倾斜面相适配的第二倾斜面。所述搁板310包括形成于所述第一侧座341上端的第一侧搁板311以及形成于所述第二侧座342上端的第二侧搁板312，所述第一侧搁板311及第二侧搁板312之间形成有一通道，所述通道的宽度大于所述推板机构400的宽度且小于所述模板100的宽度，用于供所述推板机构400行进。
28.所述限高部件320为一门形架，所述门形架的底端固定于所述第一侧搁板311及第二侧搁板312的前端，所述门形架的顶横梁下表面与所述第一侧搁板311及第二侧搁板312之间形成所述通口321，所述通口321的高度为一块模板100的高度。如是设置，对每次送入所述容置腔221的模板100进行限制，每次只能推送一块模板100，为能够顺利装板提供了保障。可理解的，在其他的实施例中，所述限高部还可以是悬空固定于所述搁板310上方的限高块、限高板、限高柱等部件，此处不再一一赘述。
29.所述限定导向组件330包括数根沿所述第一侧搁板311长度方向间隔设置的第一限定柱331以及数根沿所述第二侧搁板312长度方向间隔设置的第二限定柱，所述第一限定柱331及第二限定柱332的作用之一是可以对推送的模板100进行导向，防止推送过程中模板100因变向而不能进入所述容置槽，作用之二是对层叠摆放的模板100限位，防止模板100倾斜、歪倒等。在一些实施例中，所述限定导向组件330还可包括设于所述搁板310前端侧的第三限定柱333，所述第三限定柱333的下端可固定于所述限高部件320的上表面，防止推送最下一模板100时，其他模板100跟随向前窜移。所述限定导向组件330还可包括设于所述搁板310后端侧的第四限定柱334。
30.所述推板机构400包括一自后向前穿越所述通道以延伸至装板工装200位置处的第一导轨组件410、一与所述第一导轨组件410滑动配合以能够向前移动至所述装板工装200位置处的推板组件420以及驱动所述推板组件420前后往复移动的第一驱动组件430。所述推板组件420初始位置位于所述模板座300的后端侧，所述推板组件420包括一(个或组)推块421，所述推块421的顶端面等于或低于与所述搁板310接触的一模板100的上表面。
31.所述第一导轨组件410的前后端分别外露于所述搁板310的前后端侧。所述第一导轨组件410为第一双导轨组件，其包括并行设置的第一导轨411及第二导轨412。所述第一双导轨组件的后端设置有第一后限位行程开关413，所述第一双导轨组件的前端设置有第一前限位行程开关414。所述推板组件420可以是通过一滑块与所述第一导轨411组件410滑动配合的推块421。由于本技术的模板100具有一手柄101，因此所述推板组件420包括对应于所述模板100的手柄101两侧位置的两推块421，所述两推块421抵持于所述模板100后端位于所述手柄101两侧的位置处，且所述两推块421的顶端面等于或低于与所述搁板310接触的一模板100的上表面。所述第一驱动组件430可为平行设置于所述第一导轨411及第二导轨412之间的第一无缸气缸，所述推块421组件设置于所述第一无缸气缸上并与所述第一导轨411及第二导轨412滑动配合。
32.可理解的，在一些实施例中，所述推板机构400并不限于上述结构，例如所述推板机构400可以直接采用一气缸或者一液压缸，在所述气缸或液压缸前端设置推块421即可。
33.作为优选的实施方式，为了便于机械手下料，本技术金属帽装板装置还设计有一移送机构500，用于将所述装板工装200移送至所述机械手取件位置。应当理解的，所述移送机构500并非必要元件，在一些具体实例中可根据实际需要而设定。具体地，所述移送机构500包括第二导轨组件510以及第二驱动组件520，所述装板工装200与所述第二导轨组件510滑动配合，所述第二驱动组件520与所述装板工装200连接以驱动所述装板工装200沿所述导轨组件移动至所述取件位置。所述第二导轨组件510可包括与第一导轨411组件410结构或功能相同或相似的第三导轨511及第四导轨512。所述第二双导轨组件的后端设置有第二后限位行程开关513，所述第二双导轨组件的前端设置有第二前限位行程开关514。本具体实例中，所述第二导轨组件510与所述第一导轨411组件410在水平投影面上呈90度夹角布设。所述第三侧座211及第四侧座212的底板可拆卸地固定于一滑块213上，所述滑块213与所述第三导轨511及第四导轨512滑动配合。所述第二驱动组件520可为平行设置于所述第三导轨511及第四导轨512之间的第二无缸气缸521，所述滑块213设置于所述第二无缸气缸521上并与所述第三导轨511及第四导轨512滑动配合。
34.在该优选的实施方式中，所述金属帽装板装置还对应包括一用于承载所述模板座
300及推板机构400的第二底座600，所述模板座300安装于所述第二底座600后的高度与所述第一底座210相适配。所述第二底座600包括第五侧座610、第六侧座620以及设置于所述第五侧座610及第六侧座620上端的顶板630，所述顶板630呈自后向前逐渐向下倾斜状以与所述装料工装的倾斜度相适配。所述顶板630的长度方向与所述第二导轨组件510的长度方向垂直，所述顶板630的前端与所述装料工装的装料位对准。所述模板座300沿所述顶板630的长度方向设置于所述顶板630上，所述推板设置于所述顶板630上位于所述模板座300后端侧位置处。
35.本技术中，所述金属帽装板装置还包括缺模检测单元700，所述缺模检测单元700用于检测层叠置于所述搁板310上的模板100高度是否低于检测位，若低于所述检测位则发送信号至控制系统，控制系统发出相应的提示信息。所述缺模检测单元700可以是设定于所述搁板310上具有预定高度的传感器，例如红外传感器等。
36.本技术金属帽装板装置的工作原理如下：一、使所述第一无缸气缸向前移动以带动所述推块421将最下一块模板100向前推送至所述容置腔221中，模板100处于装板状态；二、金属帽吸附移栽机构将上一翻转完成后的金属帽移载至模板100正上方一一对应地装入模板100的料孔中；三、第二无缸气缸521向前移动以带动所述模板100装板装置向前移动至取件位置下料。本技术的金属帽装板装置，模板100能够根据装板需求自动送入到装板工位，为金属帽自动装板作好准备，装板完成后自动进入取件位置，通过与金属帽吸附移载机构配合自动实现金属帽装板，提高了金属帽装板效率，节省人力，降低成本。
37.以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。