一种市政工程用窨井盖更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及市政工程技术领域，具体为一种市政工程用窨井盖更换装置。


背景技术：

2.众所周知，城市建设中会有好多地下管道，这些管道每隔一段要有一个通向地面的出口，由管道到地面的这一段称为窨井，窨井口通常与地面平齐，因此需要一个盖子，用来盖窨井的盖子，叫窨井盖。
3.中国专利号为cn111153363a的实用新型专利公开了一种柏油路面窨井盖更换装置，包括包括用于固定井盖的固定本体，所述固定本体外部套设有固定支架，所述固定支架用于放置于地面上支撑固定本体，所述固定本体侧面连接有推动组件，所述推动组件用于推动固定本体以及固定支架移动，所述固定本体上还设置有卡紧组件，所述卡紧组件用于将井盖卡紧搬运，所述卡紧组件设置于固定本体下方，其在使用时，该更换装置能够快速更换井盖。
4.上述中的现有技术方案中仍存在以下缺陷：其通过滑轮对装置进行移动，虽然便于移动，但是在装置运行时容易移动位置，稳定性弱，及时解放了人力直接接触窨井盖，但是还是通过手动操作装置对窨井盖进行卡紧和提升，并未节省人力，并且还更浪费时间，实用性不强。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种稳定性高，使用方便，节省人力，更换窨井盖效率高的市政工程用窨井盖更换装置。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政工程用窨井盖更换装置，包括顶板，所述顶板的底端四角位置均固定连接有支腿，支腿的底端均固定连接有移动组件，顶板的底端开设有横向的梯形凹槽，梯形凹槽的内部滑动连接有梯形滑块，梯形滑块的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的内部的底端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端固定连接有第一转杆，第一转杆的另一端固定连接有齿轮，梯形凹槽的内部的顶端固定连接有齿条，齿轮和齿条相啮合，梯形滑块的底端固定连接有第一连接板，第一连接板的底端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端固定连接有工作箱，工作箱的内部的顶端安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端固定连接有第二转杆，第二转杆的底端贯穿工作箱的底端固定连接有夹紧组件。
9.优选的，所述移动组件包括第二连接板和万向轮，第二连接板的顶端与支腿的底端固定连接，第二连接板的底端靠近顶板中心的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的底端固定连接有垫块，第二连接板的底端远离顶板中心的一侧安装有万向轮。
10.优选的，所述夹紧组件包括第三连接板和夹条，第三连接板的顶端与第二转杆的底端固定连接，第三连接板的底端中间位置固定连接有第四连接板，第四连接板的左端和右端均固定连接有第三电动伸缩杆，两个第三电动伸缩杆的输出端均设置有固定板，第三连接板的底端的左侧和右侧均固定连接有两个第五连接板，两个第五连接板的内部通过转轴与固定板转动连接，固定板的底端固定连接有夹条。
11.优选的，两个所述固定板的前侧和后侧均滑动连接有定位环，定位环与转轴固定连接。
12.优选的，所述顶板的前端和后端均固定连接有扶手。
13.优选的，所述第四连接板的底端固定连接有摄像头，所述顶板的顶端固定连接有显示屏。
14.优选的，四个所述垫块的底端均固定连接有防滑垫。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种市政工程用窨井盖更换装置，具备以下有益效果：
17.该市政工程用窨井盖更换装置，通过设置移动组件，可以将装置移动位置并且可以进行固定，增加装置运行时的稳定性，通过设置夹紧组件，可以稳定的将窨井盖夹紧，通过设置第二伺服电机，开启第二伺服电机，第二伺服电机转动带动第二转杆转动，第二转杆转动带动夹紧组件进行水平面内的一定角度的转动，便于使两个夹条正对于窨井盖的两个长条形通孔，通过设置第一电动伸缩杆，可以将夹紧组件进行上下调节高度，通过设置第一伺服电机、第一转杆、齿轮和齿条，开启第一伺服电机，通过齿轮和齿条的啮合作用，可以将夹紧着窨井盖的夹紧组件往左或者右移动，方便对窨井盖的移位，使用方便，节省人力，提高更换窨井盖的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的图1中a处的局部放大结构示意图；
20.图3为本实用新型的左视结构示意图；
21.图4为本实用新型的图3中b处的局部放大结构示意图；
22.图5为本实用新型的图3中c处的局部放大结构示意图。
23.图中：1、顶板；2、支腿；3、移动组件；4、梯形凹槽；5、梯形滑块；6、第一伺服电机；7、第一转杆；8、齿轮；9、齿条；10、第一连接板；11、第一电动伸缩杆；12、工作箱；13、第二伺服电机；14、第二转杆；15、夹紧组件；16、第二连接板；17、万向轮；18、第二电动伸缩杆；19、垫块；20、第三连接板；21、夹条；22、第四连接板；23、第三电动伸缩杆；24、固定板；25、第五连接板；26、定位环；27、扶手；28、摄像头；29、显示屏；30、防滑垫。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.请参阅图1-5，一种市政工程用窨井盖更换装置，包括顶板1，顶板1的底端四角位置均固定连接有支腿2，支腿2将顶板1支撑起来，支腿2的底端均固定连接有移动组件3，通过移动组件3可以将装置移动位置并且可以进行固定，顶板1的底端开设有横向的梯形凹槽4，梯形凹槽4的内部滑动连接有梯形滑块5，梯形滑块5的顶端开设有第一凹槽，第一凹槽的内部的底端安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端固定连接有第一转杆7，第一转杆7的另一端固定连接有齿轮8，梯形凹槽4的内部的顶端固定连接有齿条9，齿轮8和齿条9相啮合，开启第一伺服电机6，第一伺服电机6转动带动第一转杆7转动，第一转杆7转动带动齿轮8转动，通过齿轮8与齿条9的啮合作用，从而带动梯形滑块5在梯形凹槽4内滑动，带动梯形滑块5的底端固定连接有第一连接板10，第一连接板10的底端固定连接有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11可以将夹紧组件15进行上下调节，第一电动伸缩杆11的底端固定连接有工作箱12，工作箱12的内部的顶端安装有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出端固定连接有第二转杆14，第二转杆14的底端贯穿工作箱12的底端固定连接有夹紧组件15，开启第二伺服电机13，第二伺服电机13转动，带动第二转杆14转动，第二转杆14转动带动夹紧组件15进行水平面内的一定角度的转动。
27.还需要说明的是，移动组件3包括第二连接板16和万向轮17，第二连接板16的顶端与支腿2的底端固定连接，第二连接板16的底端靠近顶板1中心的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽的内部固定连接有第二电动伸缩杆18，第二电动伸缩杆18的底端固定连接有垫块19，第二连接板16的底端远离顶板1中心的一侧安装有万向轮17，通过万向轮17可以将装置进行移动位置，当装置移动到所需要的位置上，开启第二电动伸缩杆18，使第二电动伸缩杆18伸长，使垫块19与地面接触，使万向轮17脱离与地面的接触，增加装置运行时的稳定性，夹紧组件15包括第三连接板20和夹条21，第三连接板20的顶端与第二转杆14的底端固定连接，第三连接板20的底端中间位置固定连接有第四连接板22，第四连接板22的左端和右端均固定连接有第三电动伸缩杆23，两个第三电动伸缩杆23的输出端均设置有固定板24，第三连接板20的底端的左侧和右侧均固定连接有两个第五连接板25，两个第五连接板25的内部通过转轴与固定板24转动连接，固定板24的底端固定连接有夹条21，当需要对窨井盖进行夹紧时，将两个夹条21插入窨井盖上的两个长条形通孔内，然后同时开启两个第三电动伸缩杆23，使第三电动伸缩杆23伸长，使第三电动伸缩杆23的输出端顶紧固定板24的上侧，使夹条21牢固将窨井盖夹紧，两个固定板24的前侧和后侧均滑动连接有定位环26，定位环26与转轴固定连接，定位环26对固定板24具有导向作用，避免固定板24在前后位置上移动位置，顶板1的前端和后端均固定连接有扶手27，通过扶手27和万向轮17可方便将装置移动位置，第四连接板22的底端固定连接有摄像头28，顶板1的顶端固定连接有显示屏29，通过摄像头28可以观察夹紧组件15夹紧窨井盖的情况，显示屏29与摄像头28电性连接，显示屏29显示摄像头28传输来的影像资料，四个垫块19的底端均固定连接有防滑垫30，防滑垫30增加与地面的摩擦系数，增加结构的稳定性。
28.综上所述，该市政工程用窨井盖更换装置，在使用时，首先通过扶手27和万向轮17将该市政工程用窨井盖更换装置移动到所需使用的位置，开启第二电动伸缩杆18，使第二电动伸缩杆18伸长，使垫块19与地面接触，使万向轮17脱离与地面的接触，增加装置运行时
的稳定性，通过开启第二伺服电机13，第二伺服电机13转动带动第二转杆14转动，第二转杆14转动带动夹紧组件15进行水平面内的一定角度的转动，使两个夹条21正对于窨井盖的两个长条形通孔内，通过观察摄像头28夹紧组件15的运行情况，开启第一电动伸缩杆11，使第一电动伸缩杆11伸长，使两个夹条21插入窨井盖上的两个长条形通孔内，然后同时开启两个第三电动伸缩杆23，使第三电动伸缩杆23伸长，使第三电动伸缩杆23的输出端顶紧固定板24的上侧，使夹条21牢固将窨井盖夹紧，然后开启第一电动伸缩杆11，使第一电动伸缩杆11缩短，使夹紧窨井盖的夹紧组件15往上提，然后使窨井盖脱离窨井口，然后开启第一伺服电机6，将夹紧着窨井盖的夹紧组件15往左或者右移动，然后开启第三电动伸缩杆23，使第三电动伸缩杆23回缩，使窨井盖自由落体出夹条21，然后重复操作即可。
29.本实施例中，所述的第一伺服电机6和第二伺服电机13为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，第一伺服电机6和第二伺服电机13的型号分别为110st-m04030和110st-m04030，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述，且第一伺服电机6和第二伺服电机13设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制即可，第一伺服电机6为正反转电机，对于第一伺服电机6的正反转使用，根据专利号为cn106441766b公开的专利可知，第一伺服电机6的正反转工作为本领域技术人员的公知技术，其技术已经非常成熟并能实现。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。