一种工件表面处理用喷粉机器人的制作方法

技术特征：
1.一种工件表面处理用喷粉机器人，包括底座（1）、机器人本体（5），其特征在于，所述底座（1）的顶端两侧均设置有限位块（4），两块所述限位块（4）之间分别设置有导轨（2）与夹持机构（15），所述导轨（2）的中部活动设置有活动块（3），所述活动块（3）的顶部固定连接有机器人本体（5），所述机器人本体（5）包括第一关节（6）以及驱动第一关节（6）的传动机构，所述第一关节（6）的底部为机座，且第一关节（6）的顶部通过传动机构转动连接有第二关节（7），所述第二关节（7）的中部通过传动机构横向连接一根横臂（8），所述横臂（8）的一端通过传动机构竖向连接第三关节（10），所述第三关节（10）的顶部设有集料仓（9），所述第三关节（10）的底部活动设置有喷枪本体（11），所述喷枪本体（11）的顶部设置有激光发射器（22），且喷枪本体（11）与夹持机构（15）相互对应。2.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述第三关节（10）的底部固定连接有安装架（14），所述安装架（14）的一侧固定设置有两个相互平齐的对接件，所述安装架（14）的底端中部转动连接有转动轴（19），所述安装架（14）的一侧固定连接有第一电机（20），所述第一电机（20）的输出端与转动轴（19）的一端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述喷枪本体（11）的顶部一侧固定设置有转动件（21），所述转动件（21）的一侧设有连接臂与对接杆，所述喷枪本体（11）通过转动件（21）与转动轴（19）相互穿插，且对接杆与对接件固定连接。4.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述激光发射器（22）的两侧固定设置有安装件，所述安装件的一侧固定设置有固定器（23），所述固定器（23）的中部与激光发射器（22）固定连接，且固定器（23）的两端与安装件相互固定，所述安装件的底部与喷枪本体（11）的顶部固定连接。5.根据权利要求1所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述底座（1）的顶端一侧固定设置有两块隔板（17），两块所述隔板（17）的中部固定设有粉尘收集箱，所述粉尘收集箱的顶部两侧均设有支撑座（18），所述支撑座（18）的顶端固定设有中空板，所述中空板的顶部固定设有顶板（12）。6.根据权利要求5所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述顶板（12）的底部固定安装有安装板（13），所述安装板（13）的中部一侧固定安装有液压缸（24），所述液压缸（24）的底端连接有定位架，所述定位架的两端均设有第二电机（25），所述第二电机（25）的输出端转动连接有固定框（27），所述固定框（27）呈中空形状。7.根据权利要求6所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述固定框（27）的内部横向设置一根螺纹杆（28），所述固定框（27）的内部底端为长条中空状，所述螺纹杆（28）的一端与所述第二电机（25）的输出端固定连接，所述螺纹杆（28）的中部螺纹连接有活动件（29），所述活动件（29）穿透固定框（27）的内部底端。8.根据权利要求7所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述活动件（29）的底部规定设置有夹紧臂（30），所述夹紧臂（30）的一侧固定设置有第三电机（26），所述第三电机（26）的输出端贯穿夹紧臂（30），且第三电机（26）的输出端固定连接有电动伸缩杆。9.根据权利要求8所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有定位杆（31），所述定位杆（31）包括一个驱动杆和限位条，所述驱动杆的一端与限位条的一端相互连接。
10.根据权利要求5所述的一种工件表面处理用喷粉机器人，其特征在于，所述支撑座（18）的内壁两侧均转动连接倾斜板（16），所述倾斜板（16）的一端通过转轴连接有缓震板（32），所述缓震板（32）的底部固定连接有工字件（33），多个工字件（33）的底部固定连接有缓震组，且缓震组的底部与粉尘收集箱的顶部固定连接。

技术总结
本发明公开了一种工件表面处理用喷粉机器人，包括底座、机器人本体，底座的顶端两侧均设置有限位块，两块限位块之间分别设置有导轨与夹持机构，导轨的中部活动设置有活动块，活动块的顶部连接有机器人本体，机器人本体包括第一关节以及驱动第一关节的传动机构，第一关节的顶部通过传动机构转动连接有第二关节，第二关节的中部通过传动机构横向连接一根横臂，横臂的一端通过传动机构竖向连接第三关节，第三关节的底部活动设置有喷枪本体。本发明将机器人与夹持工件区统一设置在同一个底板之上，且机器人本体可跟随导轨实现横向移动，便于后期对工件进行喷粉处理，提高工作效率，减少了因工件夹持不易的问题以及机器人移动不便的问题。问题。问题。


技术研发人员：姚方兴 熊立斌 熊立新
受保护的技术使用者：安徽柳溪智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.08
技术公布日：2022/3/7