一种基于物联网的农业取样植保无人机的制作方法

1.本发明涉及植保无人机设备领域，尤其是一种基于物联网的农业取样植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、固定翼、直升机、多轴飞行器、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，无人驾驶小型直升机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，电动无人机与油动的相比，整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养。
3.目前现有的基于物联网的农业取样植保无人机在进行取样时，无法对剪切取得的样品进行及时收集，容易导致样品掉落，取样效率低。
4.为此，我们提出一种基于物联网的农业取样植保无人机解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种基于物联网的农业取样植保无人机，以解决上述背景技术中提出目前现有的基于物联网的农业取样植保无人机在进行取样时，无法对剪切取得的样品进行及时收集，容易导致样品掉落，取样效率低的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种基于物联网的农业取样植保无人机，包括：无人机本体，所述无人机本体的底端固定连接有安装座，所述安装座的底端固定连接有底座，所述底座的底部表面固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设置有呈垂直设置的正反驱动电机，所述正反驱动电机的输出端通过转轴固定连接有第一蜗杆，所述第一蜗杆的底端通过转轴固定连接有圆盘，所述圆盘的底端设有圆环，所述圆环的顶端开设有环形槽，所述环形槽内设有环形体，所述环形体的内壁等间距环绕连接有多个齿牙，所述圆环的底部设有收集盒，所述收集盒的两端对称固定连接有连接件；
8.所述圆环的内壁等间距环绕固定连接有四个连接筒，每个所述连接筒的内部均通过转轴固定连接有第一齿轮，每个所述第一齿轮均与齿牙啮合连接，每个所述第一齿轮的一侧均啮合连接有第二齿轮，每个所述第二齿轮远离对应第一齿轮的一侧均啮合连接有第三齿轮，每个所述第三齿轮的一侧均啮合连接有齿条板，每个所述齿条板的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有固定杆，每个所述固定杆贯穿延伸至连接筒外的一端均固定连接有切割刀；
9.所述第一蜗杆的一侧啮合连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的一侧通过转轴固定连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一侧啮合连接有第二蜗轮，所述第二蜗轮的底端通过转轴
固定连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的底部一侧啮合连接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮的一侧固定连接有螺杆，所述螺杆的一端贯穿一个所述连接件呈螺纹连接。
10.在进一步的实施例中，所述底座的底部两端对称固定连接有支撑腿架，所述支撑腿架的截面形状呈l型结构设置，每相邻两个支撑腿架的内侧均固定连接有防护盒板，所述圆环的底端通过支架与防护盒板的顶端固定连接。
11.在进一步的实施例中，两个所述连接件的一端分别与对应防护盒板的侧壁呈贯穿滑动连接，所述从动锥齿轮设置在一个防护盒板内，另一个所述连接件贯穿延伸至防护盒板内的一端贯穿滑动连接有导向杆。
12.在进一步的实施例中，所述圆环的内侧壁等间距开设有开口，每个所述开口分别与对应连接筒开口一端相连接，所述圆盘的底端通过连杆与环形体的顶端固定连接。
13.在进一步的实施例中，所述第一齿轮和第二齿轮的直径尺寸相同，所述第二齿轮的直径尺寸小于第三齿轮的直径尺寸。
14.在进一步的实施例中，每个所述连接筒的两侧内壁均开设有滑槽，每个所述滑槽分别与对应连接板滑动连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明中，通过设置有第一蜗杆、圆盘、圆环、环形体、收集盒、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条板、切割刀、蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆，从而不仅可以通过环形体内壁上的多个齿牙与第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、齿条板、切割刀之间的配合作用，实现了对样品的快捷切割取样，而且还可以通过收集盒、蜗轮、第二蜗杆、第二蜗轮、主动锥齿轮、从动锥齿轮和螺杆之间的配合作用，实现了对样品切割取样的同时对样品进行收集，还能不干扰取样，避免导致样品掉落，取样效率较高，当不需要取样时，只需启动正反驱动电机反转，使得四个切割刀分离的同时，收集盒回收，不干扰下次取样。
附图说明
17.图1为一种基于物联网的农业取样植保无人机的结构示意图；
18.图2为本发明中整体底部局部右视的结构示意图；
19.图3为本发明中防护盒板内腔部分的结构示意图；
20.图4为本发明中圆环的结构示意图；
21.图5为本发明中圆环与切割刀连接的结构示意图；
22.图6为本发明中a处放大的结构示意图；
23.图7为本发明中b处放大的结构示意图。
24.图中：1、无人机本体；2、安装座；3、底座；4、正反驱动电机；5、第一蜗杆；6、圆盘；7、圆环；8、第一蜗轮；9、第二蜗杆；10、第二蜗轮；11、防护盒板；12、收集盒；13、支撑腿架；14、滑槽；15、主动锥齿轮；16、从动锥齿轮；17、螺杆；18、连接件；19、导向杆；20、环形槽；21、开口；22、环形体；23、连接筒；24、固定杆；25、切割刀；26、第一齿轮；27、第二齿轮；28、第三齿轮；29、齿条板；30、连接板。
具体实施方式
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.实施例1
29.请参阅1-图7，本发明实施例中，一种基于物联网的农业取样植保无人机，包括：无人机本体1，所述无人机本体1的底端固定连接有安装座2，所述安装座2的底端固定连接有底座3，所述底座3的底部表面固定连接有电机盒，所述电机盒的内部设置有呈垂直设置的正反驱动电机4，所述正反驱动电机4的输出端通过转轴固定连接有第一蜗杆5，所述第一蜗杆5的底端通过转轴固定连接有圆盘6，所述圆盘6的底端设有圆环7，所述圆环7的顶端开设有环形槽20，所述环形槽20内设有环形体22，所述环形体22的内壁等间距环绕连接有多个齿牙，所述圆环7的底部设有收集盒12，所述收集盒12的两端对称固定连接有连接件18，所述圆环7的内壁等间距环绕固定连接有四个连接筒23，所述圆环7的内侧壁等间距开设有开口21，每个所述开口21分别与对应连接筒23开口21一端相连接，每个所述连接筒23的内部均通过转轴固定连接有第一齿轮26，每个所述第一齿轮26均与齿牙啮合连接，每个所述第一齿轮26的一侧均啮合连接有第二齿轮27，每个所述第二齿轮27远离对应第一齿轮26的一侧均啮合连接有第三齿轮28，所述第一齿轮26和第二齿轮27的直径尺寸相同，所述第二齿轮27的直径尺寸小于第三齿轮28的直径尺寸，每个所述第三齿轮28的一侧均啮合连接有齿条板29，每个所述齿条板29的一端均固定连接有连接板30，所述连接板30的一侧固定连接有固定杆24，每个所述固定杆24贯穿延伸至连接筒23外的一端均固定连接有切割刀25，所述第一蜗杆5的一侧啮合连接有第一蜗轮8，所述第一蜗轮8的一侧通过转轴固定连接有第二蜗杆9，所述第二蜗杆9的一侧啮合连接有第二蜗轮10，所述第二蜗轮10的底端通过转轴固定连接有主动锥齿轮15，所述主动锥齿轮15的底部一侧啮合连接有从动锥齿轮16，所述从动锥齿轮16的一侧固定连接有螺杆17，所述螺杆17的一端贯穿一个所述连接件18呈螺纹连接，所述底座3的底部两端对称固定连接有支撑腿架13，所述支撑腿架13的截面形状呈l
型结构设置，每相邻两个支撑腿架13的内侧均固定连接有防护盒板11，所述圆环7的底端通过支架与防护盒板11的顶端固定连接，两个所述连接件18的一端分别与对应防护盒板11的侧壁呈贯穿滑动连接，所述圆盘6的底端通过连杆与环形体22的顶端固定连接，所述从动锥齿轮16设置在一个防护盒板11内，另一个所述连接件18贯穿延伸至防护盒板11内的一端贯穿滑动连接有导向杆19，每个所述连接筒23的两侧内壁均开设有滑槽14，每个所述滑槽14分别与对应连接板30滑动连接。
30.本发明的工作原理是：当需要进行取样时，此时圆环7处于待取样处顶部，首先启动正反驱动电机4工作，正反驱动电机4的输出端通过转轴带动第一蜗杆5转动，第一蜗杆5转动通过转轴带动圆盘6旋转，圆盘6转动通过连杆带动环形体22旋转，环形体22旋转通过多个齿牙啮合带动第一齿轮26旋转，每个第一齿轮26旋转啮合带动第二齿轮27旋转，每个第二齿轮27旋转啮合带动第三齿轮28旋转，然后第三齿轮28旋转啮合带动齿条板29进而带动连接板30使其沿着滑槽14滑动，连接板30移动带动固定杆24进而带动切割刀25移动直至将样品切割下来，实现快捷取样，同时第一蜗杆5转动啮合带动第一蜗轮8旋转，第一蜗轮8旋转通过转轴带动第二蜗杆9转动，第二蜗杆9转动啮合带动第二蜗轮10旋转，然后第二蜗轮10旋转通过转轴带动主动锥齿轮15旋转，主动锥齿轮15旋转啮合带动从动锥齿轮16旋转，然后从动锥齿轮16旋转带动螺杆17转动，螺杆17转动通过螺纹带动一个连接件18进而带动收集盒12使其通过另一个连接件18沿着导向杆19移动到达待取样处底部，即可实现对样品切割取样的同时对样品进行收集，避免导致样品掉落，取样效率较高，当不需要取样时，只需启动正反驱动电机4反转，使得四个切割刀25分离的同时，收集盒12回收，不干扰下次取样。
31.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。