一种自动放塑托机的制作方法

1.本实用新型属于塑托收放设备技术领域，具体涉及一种自动放塑托机。


背景技术：

2.目前，许多行业尤其是食品加工行业的工厂里大都会使用一种塑料托盘，该托盘用于盛装各种食品的包装。此类塑料托盘大都结构紧凑、重量轻且价格低廉，所以得到广泛的应用。
3.食品行业一般在使用塑料托盘时，传统的分塑托的方法是将一叠塑料托盘逐一手工分开，随着科技和社会的不断进步，现在市场上开始使用分托机械装置，该分托机械装置的工作原理是将整摞塑托分成一个一个的，然后放置到生产所要求的工位上去。但都这种分托机械装置对两个塑托之间的间距有要求，一般需要两个塑托之间的间距在2毫米以上，且要求间距均匀，适应性不强，并且针对软边塑托时效果不好，无法适应两个塑托间距在1毫米以下，且间距不均匀的生产场合。
4.为了解决上述问题，现在急需研究一种适用两个塑托间距在1毫米以下，且间距不均匀的自动放塑托机。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种自动放塑托机。该自动放塑托机能够将整摞塑托自动分成单个塑托，然后通过传送带，运送至包装机料位内，适应性强，能实现对两个塑托间距小于1毫米以下的整摞软边塑托分托的目的。
6.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种自动放塑托机，所述放塑托机包括分塑托机构、吸塑托机构、运塑托机构，所述分塑托机构通过支撑柱螺接在所述运塑托机构的支撑架上，所述运塑托机构的中部支撑架上安装有吸塑托机构；所述分塑托机构由分托料仓板以及螺接在所述分托料仓板上的分托导杆组成；所述吸塑托机构由硅胶吸盘、吸盘安装导杆和三轴气缸组成，所述硅胶吸盘安装在吸盘所述安装导杆的上端，所述吸盘安装导杆的下端螺接在所述三轴气缸上；所述运塑托机构由运托机构机架、运托传送带框架、运托动力单元和运托传送带组成，所述运托机构机架上设置有所述的运托传送带框架，所述运托传送带安装在所述运托传送带框架上，所述运托动力单元通过底座固定在所述运托机构机架的右侧，并通过链条与所述运托传送带框架的连接。
8.进一步的，所述每个分托料仓板上安装6根所述分托导杆，所述每根分托导杆由直径为8毫米的不锈钢圆棒和直径为12毫米的不锈钢螺纹拼焊而成，所述分托料仓板由3毫米的不锈钢板裁切而成。
9.进一步的，所述吸塑托机构还包括真空发生器，所述真空发生器过气管与吸盘安装导杆连接。
10.进一步的，所述由plc控制电磁阀来控制所述真空发生器产生真空和破坏真空的
时间。
11.进一步的，所述运托动力单元由一台可调速电机通过链传动来驱动所述运托传送带运转。
12.进一步的，所述可调速电机对整个自动放塑托机的运行速度进行调节。
13.进一步的，所述运托传送带的宽度为100毫米。
14.与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果在于：
15.（1）本实用新型通过在每个分托料仓板上安装6根分托导杆，不仅保证了塑托的平衡，而且每根分托导杆底端的螺纹会对塑托产生一定的阻力，在气缸的带动下，最下面的托盒不受影响，可以继续移动，而紧随其后的从最下面数的第二、第三和其余塑托就被螺纹阻停在那一段螺纹内，借助真空发生器产生的负压，将最下面的塑托吸附下来，从而达到了分托的目的，本实用新型的自动放塑托机对塑托之间的间距和塑托的软硬都没有限制要求，适用范围广。
16.（2）本实用新型采用plc控制电磁阀来控制整个自动放塑托机分托和放托的过程，简单快捷，而且安全性能高，在一定程度上提高了自动放塑托机的工作效率，减低塑托的损失率。
附图说明
17.图1是本实用新型自动放塑托机的整体结构示意图；
18.图2是本实用新型自动放塑托机的分塑托机构示意图；
19.图3是本实用新型自动放塑托机的吸塑托机构示意图；
20.图4是本实用新型自动放塑托机的运塑托机构示意图。
21.其中，图中：
22.1、分塑托机构；2、吸塑托机构；3、运塑托机构；1-1、分托导杆；1-2、分托料仓；1-3、塑托；2-1、硅胶吸盘；2-2、吸盘安装导杆；2-3、三轴气缸；3-1、运托机构机架； 3-2、运托传送带框架； 3-3、运托动力单元；3-4、运托传送带。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施例，对实用新型做出进一步的描述。
实施例
24.请参阅图1-4，一种自动放塑托机，所述放塑托机包括分塑托机构1、吸塑托机构2、运塑托机构3，所述分塑托机构1通过支撑柱螺接在所述运塑托机构3的支撑架上，所述运塑托机构3的中部支撑架上安装有吸塑托机构2；所述分塑托机构1由分托料仓板1-2以及螺接在所述分托料仓板1-2上的分托导杆1-1组成；所述吸塑托机构2由硅胶吸盘2-1、吸盘安装导杆2-2和三轴气缸2-3组成，所述硅胶吸盘2-1安装在吸盘所述安装导杆2-2的上端，所述吸盘安装导杆2-2的下端螺接在所述三轴气缸2-3上；所述运塑托机构3由运托机构机架3-1、运托传送带框架3-2、运托动力单元3-3和运托传送带3-4组成，所述运托机构机架3-1上设置有所述的运托传送带框架3-2，所述运托传送带3-4安装在所述运托传送带框架3-2上，所述运托动力单元3-3通过底座固定在所述运托机构机架3-1的右侧，并通过链条与所述运
托传送带框架3-2的连接。
25.优选的，所述每个分托料仓板1-2上安装6根所述分托导杆1-1，所述每根分托导杆1-1由直径为8毫米的不锈钢圆棒和直径为12毫米的不锈钢螺纹拼焊而成，通过螺纹产生的阻力实现将整摞塑托1-3分开的目的；每个料位安装有6根分托导杆，一是为了保证塑托1-3的平衡，最重要的是每个导杆都对整摞塑托1-3起到分托的作用进而保证每一次都能将塑托1-3分成单个的，即分托导杆1-1底端的螺纹会对塑托产生一定的阻力，但是在气缸的带动下，最下面的托盒不受影响，而紧随其后的从最下面数的第二、第三和其余塑托就被螺纹阻停在那一段螺纹内，再借助真空发生器产生的负压，将最下面的塑托吸附下来，从而达到了分托效果；所述分托料仓板1-2是3毫米的不锈钢板裁切而成，保证了在放入整摞塑托1-3时的强度。
26.优选的，所述吸塑托机构2还包括真空发生器，所述真空发生器过气管与吸盘安装导杆2-2连接；利用真空发生器产生的负压，通过硅胶吸盘2-1吸附塑托底部，通过三轴气缸2-3的伸缩来完成塑托的吸取和平稳放到运托传送带3-4上，继续传送给包装机进行下一步操作；所述真空发生器产生真空和破坏真空的时间由plc控制电磁阀来控制。
27.优选的，所述运托动力单元3-3由一台可调速电机通过链传动来驱动所述运托传送带3-4运转，并且通过调速电机对整个自动放塑托机的运行速度进行调节。
28.优选的，所述运托传送带3-4的宽度为100毫米，保证在运托传送带3-4运转过程中当硅胶吸盘2-1上来吸塑托时，不会影响三轴气缸2-3带着吸盘上下运动。
29.本实用新型的工作原理如下：
30.首先，在分托机构1内两个分托料内放置两摞塑托1-3，然后通过调节分托料仓板1-2板上的调紧螺栓来调节分托导杆1-1与塑托1-3边沿的距离；
31.然后，接通整个设备的电源，并按下控制电柜面板上的开始按钮，按钮被按下后，运塑托机构3中的运托传送带3-4在运托动力单元3-3的带动下开始运转，然后吸塑托机构2内的三轴气缸2-3开始带着吸盘安装杆2-2和硅胶吸盘2-1上去吸塑托1-3，同时电磁阀打开，与吸盘安装杆2-2相连的真空发生器开始产生真空负压，当三轴气缸2-3到达设定距离后，停留0.2秒后，三轴气缸2-3开始向下运动，在经过分托导杆1-1时，被分成单个的塑托，由于每个自动放塑托机都有两个分塑托机构1和吸塑托机构2，所以每次可以同时吸下来两个塑托，这样可以达到每分钟供应塑托70个左右；
32.其次，当塑托吸下来时通过安装在三轴气缸2-3上的磁感应传感器来判断塑托离运托传送带3-4上面的距离，然后plc给信号，控制电磁阀断电，电磁阀关闭，真空消失，从而保证塑托平稳落在运托传送带3-4上面，将塑托运至包装机尾部料位内；
33.最后，当一个工作循环进行完时，plc控制电磁阀通过安装在运托传送带3-4前段的光电传感器感应塑托的有无来判断是否进行下一个工作循环，保证塑托供应，满足包装机正常工作。
34.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本
实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。