一种仓门开关驱动装置的制作方法

技术特征：
1.一种仓门开关驱动装置，其特征在于，包括：舵机座(1)、舵机(2)、舵盘(3)、第一行程开关(4)、第二行程开关(5)、电磁锁(6)以及摆臂(7)；所述舵机(2)固定设置于所述舵机座(1)的上表面；所述舵盘(3)套设于所述舵机(2)的输出轴；所述舵盘(3)固定连接于所述摆臂(7)的一端；所述摆臂(7)远离所述舵盘(3)的一端活动连接于仓门；所述电磁锁(6)固定设置于所述舵机座(1)的上表面；所述电磁锁(6)的锁舌(61)位于所述电磁锁(6)的壳体下方；所述摆臂(7)靠近所述电磁锁(6)的一侧设置有与所述锁舌(61)相匹配的锁孔(71)；所述第一行程开关(4)和第二行程开关(5)均设置于所述舵机座(1)上；所述第一行程开关(4)的触头和第二行程开关(5)的触头，在所述摆臂(7)的转动方向上，分别位于所述摆臂(7)的两侧。2.根据权利要求1所述的一种仓门开关驱动装置，其特征在于，所述舵机座(1)上设置有轴承座(11)，所述舵机(2)的输出轴朝向所述轴承座(11)；所述摆臂(7)和舵盘(3)固定连接的一端位于所述轴承座(11)的上方；所述摆臂(7)的底部设置有限位块(72)；所述限位块(72)抵接所述轴承座(11)的侧面。3.根据权利要求1所述的一种仓门开关驱动装置，其特征在于，所述第一行程开关(4)靠近所述摆臂(7)的侧面上和第二行程开关(5)靠近所述摆臂(7)的侧面上均设置有缓冲垫。4.根据权利要求1所述的一种仓门开关驱动装置，其特征在于，所述舵机(2)、第一行程开关(4)、第二行程开关(5)以及电磁锁(6)均通过螺栓固定连接于所述舵机座(1)。5.根据权利要求1所述的一种仓门开关驱动装置，其特征在于，所述舵盘(3)通过螺栓固定连接所述摆臂(7)的端部。6.根据权利要求1所述的一种仓门开关驱动装置，其特征在于，所述舵机座(1)的底部设置有安装座(12)。

技术总结
本实用新型提供一种仓门开关驱动装置，包括舵机座、舵机、舵盘、第一行程开关、第二行程开关、电磁锁以及摆臂；舵机固定设置于舵机座的上表面；舵盘套设于舵机的输出轴；舵盘固定连接于摆臂的一端；摆臂远离舵盘的一端活动连接于仓门；电磁锁固定设置于舵机座的上表面；电磁锁的锁舌位于电磁锁的壳体下方；摆臂靠近电磁锁的一侧设置有与锁舌相匹配的锁孔；第一行程开关和第二行程开关均设置于舵机座上；第一行程开关的触头和第二行程开关的触头，在摆臂的转动方向上，分别位于摆臂的两侧。采用上述装置，解决了当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或因人忘记关闭仓门，而导致物流配送延迟的问题。迟的问题。迟的问题。


技术研发人员：胡涛
受保护的技术使用者：中科南京软件技术研究院
技术研发日：2021.09.01
技术公布日：2022/3/8