一种仓门开关驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于自动设备技术领域，尤其涉及一种仓门开关驱动装置。


背景技术：

2.在物流运输方面，当前市场中有很多场景应用到物流配送机器人，以缓解物流配送人员的配送压力。物流配送机器人配备有储物仓，当物流配送机器人到达配送点时，打开储物仓的仓门，取出仓内物品后，关闭储物仓的仓门，即完成配送服务。
3.目前，储物仓的开门机构多采用智能锁。然而这种智能锁可以受控自动打开，而当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率。或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物流配送延迟。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种仓门开关驱动装置，可用于解决现有技术中当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物流配送延迟的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种仓门开关驱动装置，包括舵机座、舵机、舵盘、第一行程开关、第二行程开关、电磁锁以及摆臂；
7.所述舵机固定设置于所述舵机座的上表面；所述舵盘套设于所述舵机的输出轴；所述舵盘固定连接于所述摆臂的一端；所述摆臂远离所述舵盘的一端活动连接于仓门；
8.所述电磁锁固定设置于所述舵机座的上表面；所述电磁锁的锁舌位于所述电磁锁的壳体下方；所述摆臂靠近所述电磁锁的一侧设置有与所述锁舌相匹配的锁孔；
9.所述第一行程开关和第二行程开关均设置于所述舵机座上；所述第一行程开关的触头和第二行程开关的触头，在所述摆臂的转动方向上，分别位于所述摆臂的两侧。
10.为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：
11.进一步地，所述舵机座上设置有轴承座，所述舵机的输出轴朝向所述轴承座；所述摆臂和舵盘固定连接的一端位于所述轴承座的上方；所述摆臂的底部设置有限位块；所述限位块抵接所述轴承座的侧面。
12.进一步地，所述第一行程开关靠近所述摆臂的侧面上和第二行程开关靠近所述摆臂的侧面上均设置有缓冲垫。
13.进一步地，所述舵机、第一行程开关、第二行程开关以及电磁锁均通过螺栓固定连接于所述舵机座。
14.进一步地，所述舵盘通过螺栓固定连接所述摆臂的端部。
15.进一步地，所述舵机座的底部设置有安装座。
16.本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型提供一种仓门开关驱动装置，包括舵机座、舵机、舵盘、第一行程开关、
第二行程开关、电磁锁以及摆臂；通过锁舌配合锁孔，使得摆臂与第二行程开关紧密接触，仓门处于关闭状态。当舵机收到开门信号时，电磁锁的锁舌处于打开状态，舵机通过舵盘驱动摆臂向开门方向摆动，直到摆臂与开门方向的第一行程开关的触头接触，触发第一行程开关，舵机停止转动，仓门处于打开状态；当舵机收到关门信号时，舵机通过舵盘驱动摆臂向关门方向摆动，直到摆臂与关门方向的第二行程开关的触头接触，触发第二行程开关。舵机停止转动。此时电磁锁的锁舌落入锁孔内，仓门处于关门状态。解决了当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物流配送延迟的问题。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种仓门开关驱动装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型提供的一种仓门开关驱动装置中舵机座的结构示意图；
21.图3为本实用新型提供的一种仓门开关驱动装置在仓门打开时的状态图；
22.图4为本实用新型提供的一种仓门开关驱动装置在仓门关闭时的状态图。
23.其中，1-舵机座，11-轴承座，12-安装座；2-舵机；3-舵盘；4-第一行程开关；5-第二行程开关；6-电磁锁，61-锁舌；7-摆臂，71-锁孔；72-限位块。
具体实施方式
24.下面结合附图详细说明本实用新型。
25.需要注意的是，实用新型中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
26.如图1所示，本实用新型提供一种仓门开关驱动装置，包括：舵机座1、舵机2、舵盘3、第一行程开关4、第二行程开关5、电磁锁6以及摆臂7；其中，第一行程开关4、第二行程开关5、舵机2以及电磁锁6均电连接有控制器。
27.舵机2固定设置于舵机座1的上表面；舵盘3套设于舵机2的输出轴；舵盘3固定连接于摆臂7的一端，可选的，舵盘3通过螺栓固定连接摆臂7的端部，便于舵盘3和摆臂7固定连接或分离；摆臂7远离舵盘3的一端活动连接于仓门；
28.电磁锁6固定设置于舵机座1的上表面；电磁锁6的锁舌61位于电磁锁6的壳体下方；摆臂7靠近电磁锁6的一侧设置有与锁舌61相匹配的锁孔71。
29.第一行程开关4和第二行程开关5均设置于舵机座1上；第一行程开关4的触头和第二行程开关5的触头，在摆臂7的转动方向上，分别位于摆臂7的两侧。
30.可选的，舵机座1的底部设置有安装座12。舵机座1通过安装座12安装于需进行仓门开关的设备上。
31.可选的，舵机2、第一行程开关4、第二行程开关5以及电磁锁6均通过铆钉或螺栓固定连接于舵机座1，优选螺栓进行固定连接，便于舵机2、第一行程开关4、第二行程开关5以
及电磁锁6拆卸和更换。当然还可以选择其他固定连接的方式，比如焊接，本实用新型实施例不作具体限定。
32.如图2和图3所示，舵机座1上设置有轴承座11，舵机2的输出轴朝向轴承座11；摆臂7和舵盘3固定连接的一端位于轴承座11的上方；摆臂7的底部设置有限位块72；限位块72抵接轴承座11的侧面。
33.限位块72抵接轴承座11的侧面时，绕着所述轴承座11的侧面移动，避免摆臂7在转动的过程中发生位置偏移，造成仓门无法正常开启和关闭。
34.第一行程开关4靠近摆臂7的侧面上和第二行程开关5靠近摆臂7的侧面上均设置有缓冲垫。摆臂7触碰到第一行程开关4或第二行程开关5的触头时，在惯性作用下不能立即停止转动。摆臂7仍然会对第一行程开关4或第二行程开关5进行撞击，多次撞击容易损坏第一行程开关4和第二行程开关5，同时会产生噪音。设置缓冲垫可以抵消大部分摆臂7撞击第一行程开关4或第二行程开关5产生的作用力，提高第一行程开关4和第二行程开关5的使用寿命，同时减少开关仓门时噪音的产生。
35.本实用新型提供一种仓门开关驱动装置，包括舵机座1、舵机2、舵盘3、第一行程开关4、第二行程开关5、电磁锁6以及摆臂7；通过锁舌61配合锁孔71，使得摆臂7与第二行程开关5的触头紧密接触，仓门处于关闭状态。如图3所示，当控制器接收到开门信号时，控制器先控制电磁锁6的锁舌61处于打开状态，然后控制器控制舵机2的输出轴转动，通过舵盘3驱动摆臂7向开门方向摆动，直到摆臂7与开门方向的第一行程开关4的触头接触，触发第一行程开关4，舵机2停止转动，仓门处于打开状态；如图4所示，当控制器接收到关门信号时，控制器控制舵机2的输出轴转动，通过舵盘3驱动摆臂7向关门方向摆动，直到摆臂7与关门方向的第二行程开关5的触头接触，触发第二行程开关5，舵机2停止转动。此时电磁锁6的锁舌61落入锁孔71内，仓门处于关门状态。解决了当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物流配送延迟的问题。
36.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。