一种自动化设备柜门的铰链自动组装设备的制作方法

1.本发明涉及到铰链自动组装设备领域，尤其涉及一种自动化设备柜门的铰链自动组装设备。


背景技术：

2.随着工业的发展，自动化设备有越来越普及，需求量也越来越大，自动化设备上的门普遍采用铰链进行连接固定，门一般都是采用金属材质比较笨重，需要质量较高的铰链，需求量也非常大，现在组装铰链，大多通过工人进行手动组装，造成组装员工数量多、效率低，增加人工劳动强度，人工不适合大批量长时间持续组装，没有有效的检测工件工序，造成品质稳定性较差，这些极大增加了生产成本，因此对现有的技术存在缺陷需要改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种自动化设备柜门的铰链自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1的上面设置有治具循环机构2，所述治具循环机构2的底部贯穿所述工作台1，所述治具循环机构2右端的前侧设置有铰链第一上料机构3，所述铰链第一上料机构3的左侧设置有中转第一装置4，所述中转第一装置4的左侧设置有垫片上料机构5，所述垫片上料机构5的左侧设置有销钉上料机构6，所述治具循环机构2右端的后侧设置有铰链第二上料机构7，所述铰链第二上料机构7的左侧设置有中转第二装置11，所述中转第二装置11的左侧设置有构8，所述构8的左侧设置有检测机构9，所述检测机构9的左侧设置有中转第三装置10，所述中转第三装置10右侧的所述工作台1上前后分别贯穿设置有下料通孔。
4.进一步，两个所述下料通孔的下侧分别设置有收集箱。
5.优选的，所述治具循环机构2包括治具支撑架20，所述治具支撑架20上部和下部的前后内壁上分别设置有治具定位滑槽，所述治具支撑架20的左侧设置有治具第一传动装置21，所述治具第一支撑架的右侧设置有治具第二传动装置22，所述治具第一传动装置21和治具第二传动装置22分别通过治具同步带23活动连接，所述治具同步带23上从左到右均匀设置有多个治具定位座装置，所述多个治具定位座装置包括治具固定板25，所述治具固定板25的底部设置在所述治具同步带23上，所述治具固定板25的前后端分别设置在所述治具定位滑槽内，所述治具固定板25的上表面设置有治具定位架26。
6.进一步，所述治具第一传动装置21包括治具第一支撑架，所述治具第一支撑架前后端的底部分别设置在所述工作台1上，所述治具第一支撑架的中部水平贯穿活动设置有治具第一转轴，所述治具第一转轴的中部前后对称贯穿设置有治具第一同步带轮，所述治具第一传动支撑架的后侧面水平贯穿设置有治具伺服电机，所述治具伺服电机的转轴与所述治具第一转轴的后端固定连接。
7.进一步，所述治具第二传动装置22包括治具第二支撑架，所述治具第二支撑架前后端的底部分别设置在所述工作台1上，所述治具第二支撑架的中部水平贯穿设置有治具
第二转轴，所述治具第二转轴的中部前后对称贯穿设置有治具第二同步带轮。
8.优选的，所述铰链第一上料机构3包括第一上料转盘30，所述第一上料转盘30的上表面顺时均匀针设置有多个第一上料定位架31，所述第一上料转盘30下表面的圆心贯穿设置有第一上料减速器，所述第一上料减速器的下侧设置有第一上料支撑架33，所述第一上料支撑架33的上表面设置在所述工作台1的顶部内壁上，所述第一上料支撑架33的下部水平贯穿设置有第一上料伺服电机34，所述第一上料伺服电机34通过第一上料同步带35与所述第一上料减速器的主动轴活动连接，所述第一上料减速器的左侧垂直设置有第一上料滑台36，所述第一上料滑台36的左侧面设置有第一上料固定架37，所述第一上料固定架37的上表面设置在所述工作台1的顶部内壁上，所述第一上料滑台36的滑块上设置有第一上料顶料架38，所述第一上料顶料架38的上部贯穿所述第一上料转盘30。
9.优选的，所述垫片上料机构5包括垫片上料第一装置和垫片上料第二装置，所述垫片上料第二装置设置在所述治具循环机构2的后侧，所述垫片上料第一装置设置在所述治具循环机构2的前侧，所述垫片上料第一装置包括垫片振动盘40，所述垫片振动盘40的出料口设置有垫片平振器41，所述垫片平振器41的出料口设置有垫片输送装置42；所述垫片输送装置42包括垫片输送支撑架420，所述垫片输送支撑架420的上面水平设置有垫片输送直线导轨421，所述垫片输送直线导轨421的滑块上设置有垫片定位座422，所述垫片输送直线导轨421的右侧设置有垫片气缸423，所述垫片气缸423的工作端与所述垫片定位座422的右侧面固定连接，所述垫片定位座422的后侧面设置有垫片定位槽，所述垫片平振器41的左侧设置有垫片装入装置43，所述垫片上料第二装置和垫片上料第一装置的结构相同。
10.优选的，所述垫片装入装置43包括垫片装入固定架430，所述垫片转入固定架的左侧面水平贯穿设置有垫片装入第一气缸431，所述垫片装入固定架430的上表面水平设置有垫片装入直线导轨432，所述垫片装入直线导轨432的滑块上设置有垫片装入定位架433，所述垫片装入第一气缸431的工作端与所述垫片装入定位架433的左侧面固定连接，所述垫片装入定位架433的后侧面水平贯穿设置有垫片装入第二气缸434，所述垫片装入定位架433的上表面水平设置有垫片装入第二直线导轨435，所述垫片装入第二直线导轨435的滑块上设置有垫片装入固定板436，所述垫片装入第二气缸434的工作端与所述垫片装入固定板436的后侧面固定连接，所述垫片装入固定板436的上表面设置有垫片装入第三气缸，所述垫片装入第三气缸的工作端设置有垫片装入安装架437，所述垫片装入安装架437的右侧面水平设置有垫片装入第四气缸438，所述垫片装入安装架437的前侧面贯穿设置有垫片装入定位柱439，所述垫片装入定位柱439的中部贯穿活动设置有垫片装入套筒440，所述垫片装入套筒440的后端贯穿设置有垫片装入定位块441，所述垫片装入定位块441的右侧边与所述垫片装入第四气缸438的工作端固定连接。
11.优选的，所述销钉上料机构6包括销钉振动盘，所述销钉振动盘的出料口设置有销钉平振器，所述销钉平振器的出料口设置有销钉装入装置，所述销钉装入装置包括销钉固定架50，所述销钉固定架50的左侧面水平贯穿设置有销钉第一气缸51，所述销钉固定架50的上表面水平设置有销钉直线导轨52，所述销钉直线导轨52的滑块上设置有销钉定位架53，所述销钉第一气缸51的工作端与所述销钉定位架53的左侧面固定连接，所述销钉定位架53的下表面设置有销钉第二气缸54，所述销钉第二气缸54的工作端垂直设置有销钉推块55，所述销钉推块55的右侧面水平贯穿设置有销钉推杆56，所述销钉定位架53的上表面设
置有销钉进料块57，所述销钉推杆56的右端贯穿所述销钉进料快的上部，所述销钉进料快的右侧面水平贯穿设置有销钉导管58，所述销钉进料快的后侧面设置有销钉进料口。
12.优选的，所述构8包括铆接第一装置和铆接第二装置，所述铆接第一装置设置在所述治具循环机构2的后侧，所述铆接第二装置设置在所述治具循环机构2的前侧，所述铆接第二装置包括铆接第二支撑架60，所述铆接第二支撑架60的前侧面水平贯穿设置有铆接第二气缸61，所述铆接第二支撑架60的上表面水平设置有铆接第二直线导轨62，所述铆接第二直线导轨62的滑块上设置有铆接第二定位块63，所述铆接第二气缸61的工作端与所述铆接第二定位块63的前侧面固定连接，所述铆接第二定位块63的前侧面水平设置有铆接第二铆接头64；所述铆接第一装置包括铆接第一直线导轨65，所述铆接第一直线导轨65共有两根分别设置在所述工作台1上，两根所述铆接第一直线导轨65的内侧设置有铆接电动直线滑台68，两根所述铆接第一直线导轨65的滑块上水平设置有铆接第一固定板66，所述铆接电动直线滑台68的滑块与所述铆接第一固定板66的下表面固定连接，所述铆接第一固定板66的上表面设置有铆接机67。
13.优选的，所述检测机构9包括检测支撑架70，所述检测支撑架70的中部水平设置有检测电动直线滑台71，所述检测支撑架70的上表面左右侧边分别水平设置有检测直线导轨72，两根所述检测直线导轨72的滑块上水平设置有检测固定板73，所述检测电动直线滑台71的滑块与所述检测固定板73的下表面固定连接，所述检测固定板73的左右侧边分别设置有检测第一装置和检测第二装置，所述检测第一装置包括检测固定座74，所述检测固定座74的后侧面水平贯穿设置有检测伺服电机75，所述检测伺服电机75的转轴固定连接有检测转轴76，所述检测转轴76的中部活动贯穿所述检测固定座74，所述检测转轴76的前端设置有检测拨叉77，所述检测第二装置和所述检测第一装置的结构相同。
14.优选的，所述中转第一装置4包括中转支撑架80，所述中转支撑架80的前侧面水平设置有中转直线滑台81，所述中转直线滑台81的滑块上设置有中转固定板82，所述中转固定板82的前侧面垂直设置有中转第一气缸83，所述中转第一气缸83的工作端设置有中转安装板84，所述中转安装板84的前侧面设置有中转第二气缸85，所述中转第二气缸85的工作端分别设置有中转夹爪86，所述中转第二装置11、所述中转第三装置10和所述第一中转装置的结构相同。
15.优选的，所述铰链第二上料机构7包括铰链第二支撑架90，所述铰链第二支撑架90的左右端分别贯穿活动设置有第一铰链第二转轴和第二铰链第二转轴，所述铰链第二支撑架90的前侧面贯穿设置有铰链第二伺服电机91，所述铰链第二伺服电机91的转轴与所述第二铰链第二转轴的前端固定连接，所述第二铰链第二转轴和所述第一铰链第二转轴的中部分别贯穿设置有铰链第二同步带轮，两个所述铰链第二同步带轮通过铰链第二同步带活动连接，所述铰链第二同步带的上面从左到右设置有多个铰链第二定位座92。
16.相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，治具循环机构治具循环使用节省时间，铰链第一上料机构和铰链第二上料机构自动上料，垫片和销钉分别实现不需要人工干预下实现自动上料和组装，铆接机构自动铆接，检测机构自动对工件组装质量检测，自动化程度高，适合大批量持续生产，减少人工劳动强度，提高了工作效率和质量，有效降低了成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的治具循环机构示意图；图3为本发明的铰链第一上料机构示意图；图4为本发明的垫片上料第一装置示意图；图5为本发明的垫片装入装置示意图；图6为本发明的销钉装入装置示意图；图7为本发明的铆接机构示意图；图8为本发明的检测机构示意图；图9为本发明的中转第一装置示意图；图10为本发明的铰链第二上料机构示意图。
18.附图所示标记：工作台1、治具循环机构2、铰链第一上料机构3、中转第一装置4、垫片上料机构5、销钉上料机构6、铰链第二上料机构7、铆接机构8、检测机构9、中转第三装置10、中转第二装置11、治具支撑架20、治具第一传动装置21、治具第二传动装置22、治具同步带23、治具固定板25、治具定位架26、第一上料转盘30、多个第一上料定位架31、第一上料支撑架33、第一上料伺服电机34、第一上料同步带35、第一上料滑台36、第一上料固定架37、第一上料顶料架38、垫片振动盘40、垫片平振器41、垫片输送装置42、垫片输送支撑架420、垫片输送直线导轨421、垫片定位座422、垫片气缸423、垫片装入装置43、垫片装入固定架430、垫片装入第一气缸431、垫片装入直线导轨432、垫片装入定位架433、垫片装入第二气缸434、垫片装入第二直线导轨435、垫片装入固定板436、垫片装入安装架437、垫片装入第四气缸438、垫片装入定位柱439、垫片装入套筒440、垫片装入定位块441、销钉固定架50、销钉第一气缸51、销钉直线导轨52、销钉定位架53、销钉第二气缸54、销钉推块55、销钉推杆56、销钉进料块57、销钉导管58、铆接第二支撑架60、铆接第二气缸61、铆接第二直线导轨62、铆接第二定位块63、铆接第二铆接头64、铆接第一直线导轨65、铆接第一固定板66、铆接机67、铆接电动直线滑台68、检测支撑架70、检测电动直线滑台71、检测直线导轨72、检测固定板73、检测固定座74、检测伺服电机75、检测转轴76、检测拨叉77、中转支撑架80、中转直线滑台81、中转固定板82、中转第一气缸83、中转安装板84、中转第二气缸85、中转夹爪86、铰链第二支撑架90、铰链第二伺服电机91、多个铰链第二定位座92。
具体实施方式
19.为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
21.除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
22.实施例1，如图1所示，一种自动化设备柜门的铰链自动组装设备，包括工作台1，所述工作台1的上面设置有治具循环机构2，所述治具循环机构2的底部贯穿所述工作台1，所述治具循环机构2右端的前侧设置有铰链第一上料机构3，所述铰链第一上料机构3的左侧设置有中转第一装置4，所述中转第一装置4的左侧设置有垫片上料机构5，所述垫片上料机构5的左侧设置有销钉上料机构6，所述治具循环机构2右端的后侧设置有铰链第二上料机构7，所述铰链第二上料机构7的左侧设置有中转第二装置11，所述中转第二装置11的左侧设置有构8，所述构8的左侧设置有检测机构9，所述检测机构9的左侧设置有中转第三装置10，所述中转第三装置10右侧的所述工作台1上前后分别贯穿设置有下料通孔，结构紧凑占空间少，自动化操作方便，提高工作效率，适合大批量持续生产。
23.实施例2，如图2所示，为了可以节省时间和提高效率输送铰链进行组装，设置了治具循环机构2，治具私服电机带动治具第一转轴转动，治具第一转轴在带动两个治具第一同步带轮，两个治具第一同步带轮转动的同时带动动治具同步带23转动，治具同步带23在治具第一传动装置21和治具第二传动装置22上转动的同时带动多个治具定位座装置转动，多个治具定位座装置中的治具固定板25的前后端在治具定位滑槽内移动，治具定位滑槽用于多个治具定位座装置在组装时增加稳定和定位效果。
24.实施例3，如图3所示，为了可以实现自动铰链第一上料，设置了铰链第一上料机构3，第一上料滑台36带动第一上料顶料架38，将当前多个第一上料定位架31中的一组第一上料定位架内的工件顶起，当第一上料定位架内的工件取走一个时，第一上料顶料架38顶起一个工件高度，当前第一上料顶料架38内的工件取完时，第一上料伺服电机34转动通过第一上料同步带35带动第一上料减速器转动，第一上料减速器转动在带动第一上料转盘30转动，带动下个工位的第一上料顶料架38转动到第一上料顶料架38的工作范围内，从而实现自动持续上料效果。
25.实施例4，如图4至图5所示，为了实现垫片自动上料和装入，设置了垫片上料机构5，垫片上料第一装置将垫片装入工件的前侧面，垫片上料第二装置将垫片装入工件的后侧面，垫片振动盘40将垫片有序定位好方向排列输送至垫片平振器41，垫片平振器41振动后逐个输送至垫片定位座422中的垫片定位槽内，垫片气缸423推动垫片定位座422在垫片输送直线导轨421上向左移动，垫片装入第一气缸431推动垫片装入定位架433移动，然后垫片装入第四气缸438推动带动垫片装入安装架437向移动，垫片装入安装架437移动的同时带动垫片装入定位柱439移动，使垫片装入定位柱439插到垫片的圆心内，然后垫片装入第四气缸438收缩带动垫片装入定位柱439后移；完成后，垫片装入第一气缸431收缩带动垫片装入定位柱439向左移动，然后垫片装入第二气缸434推动垫片装入固定板436向前移动，垫片装入固定板436带动垫片装入定位柱439移动，将垫片送至工件的预设装垫片孔内，然后垫片装入第四气缸438推动垫片装入定位块441向前移动，垫片装入定位块441同时带动垫片装入套筒440移动，垫片装入套筒440将垫片推进孔内，同时垫片装入第二气缸434收缩带动垫片装入定位柱439向后移动，垫片上料第一装置和垫片上料第二装置同时同步进行组装，从而实现无须人工干预即可完成自动上料，自动组装垫片效果。
26.实施例5，如图6所示，为了销钉可以自动上料和自动组装，设置了销钉上料机构6，销钉振动盘将销钉整齐有序的定好方向输送至销钉振动盘，销钉振动盘在将销钉逐个通过销钉进料块57内，然后销钉第一气缸51推动销钉定位架53向右移动，销钉定位架53带动销钉导管58移动，当销钉导管58移动到工件中预设的销钉孔外侧面时，销钉第二气缸54推动销钉推块55向右移动，销钉推块55带动销钉推杆56移动，销钉推杆56移动时将销钉进料块57内的销钉推出销钉导管58，进入工件预设的孔内，然后销钉第一气缸51收缩会到初始位置，从而实现自动组装销钉效果。
27.实施例6，如图7所示，为了对销钉进行自动铆接，设置了构8，铆接第二气缸61推动铆接第二定位块63向前移动，铆接第二定位块63带动铆接第二铆接头64对销钉顶压，同时铆接电动直线滑台68的滑块带动铆接第一固定板66向工件方向移动，铆接第一固定板66带动铆接机67移动，在铆接机67和铆接第二铆接头64共同配合下对销钉进行铆接，最终实现自动铆接效果。
28.实施例7，如图8所示，为了对工件组装是否到位和组装质量效果进行检测，设置了检测机构9，检测电动直线滑台71带动检测固定板73向工件方向移动，检测固定板73带动检测第一装置和检测第二装置同时移动，当两个检测拨叉77分别同时插到工件时，两个检测伺服电机75同时转动分别带动两个检测转轴76转动，分别拨动工件开合，从而实现自动检测工件效果。
29.本发明的工作原理：铰链第一上料机构和铰链第二上料机构分别放入铰链的合页片，中转第一装置将铰链第一上料机构中的铰链合页片夹取放入治具循环机构中的治具定位架上，然后治具循环机构带动治具定位座移动至垫片上料机构，然后垫片上料第一装置和垫片上料第二装置同时将垫片插入铰链合页片的预设垫片孔内，然后治具循环机构在带动治具定位座移动至中转第二装置，中转第二装置将铰链第二上料机构内的铰链合页片夹取放入治具定位架上，套在铰链第一上料机构上料的合页片上，然后治具循环机构在带动治具定位座移动至销钉上料机构，然后销钉上料机构将销钉插入两个垫片的圆孔内，完成后，治具循环机构带动治具定位座移动至铆接机构，然后铆接机构对销钉进行铆接，完成后，治具循环机构带动治具定位座移动至检测机构进行翻转检测，完成后，治具循环机构带动治具定位座移动至中转第三装置，中转第三装置在将合格品夹取后放入后侧下料通孔，然后落入收集箱内，将不合格品夹取后放入前侧下料通孔，然后落入收集箱内。
30.需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。