一种基于复眼的倒车影像装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于复眼的倒车影像装置，其特征在于：所述倒车影像装置包括金属外壳（1）、橡胶（2），复眼摄像装置（3）、控制器模块（4）、显示屏（5）、供电电源，复眼摄像装置（3）包括多部配有长焦镜头的摄影机和配有短焦镜头的摄影机，金属外壳（1）用于保护摄影机镜头，橡胶（2）用于固定摄影机镜头，复眼摄像装置（3）安装在汽车后保险杠中间位置；所述控制器模块（4）耦合连接于复眼摄像装置（3）和显示屏（5），接收汽车操纵杆发出的档位讯号，并将复眼摄像装置（3）所摄影像处理后传输至显示屏（5）；所述供电电源为复眼摄像装置（3）、控制器模块（4）及显示屏（5）供电，所述控制器模块（4）包括滤波电路（6）、dc-dc电路（7）、视频缓存电路（8）、视频处理电路（9）、图像识别单元（10）和处理器（11），所述处理器（11）接收来自复眼摄像装置（3）发送的信号，然后把信号发到图像融合电路（14），图像融合电路（14）将图像融合后把信号发到图像识别单元（10），图像识别单元（10）识别出障碍物后把信号发送至视频处理电路（9），视频处理电路（9）将信号处理后发送至视频缓存电路（8），视频缓存电路（8）发送至显示屏（5）进行显示；所述dc-dc电路（7）将供电电源提供的电压转换成合适的供电电压，然后经过滤波电路（6）滤波处理，处理掉波纹及噪声。2.根据权利要求1所述的一种基于复眼的倒车影像装置，其特征在于：所述处理器（11）集成有长焦视频处理电路（12）、短焦视频处理电路（13）、图像融合电路（14）、图像处理电路（15）、复位电路的pcb板，所述长焦视频处理电路（12）、短焦视频处理电路（13）用于图像采集和处理，将采集到的光信号转换为电信号，图像融合电路（14）用于影像合成，复位电路用于电复位。3.根据权利要求2所述的一种基于复眼的倒车影像装置，其特征在于：所述的图像融合电路（14）集成由图像配准、图像预处理和图像融合，所述图像配准对七部摄像头所采集的图像进行配准，配准之后将信号发送至图像预处理，图像预处理之后由图像融合模块进行图像融合。4.根据权利要求3所述的一种基于复眼的倒车影像装置，其特征在于：图像识别单元（10）集成有图像预处理模块、图像编码模块、图像检测模块、图像特征提取模块、数据库和控制单元，所述图像预处理模块对图像进行全局预处理，所述图像编码模块对图像进行编码压缩，所述图像检测模块进行障碍物检测，获得预处理图像中的障碍物，所述图像特征提取模块对检测到障碍物后的图片进行特征提取，所述数据库中存有在倒车过程中常见的障碍物图像，所述控制单元把带有障碍物的图片和数据库中的图片进行对比，将障碍物相似度高的图像进行标定后发送至图像处理电路（15）。

技术总结
本实用新型采用一种基于复眼的倒车影像装置，属于汽车领域，所述复眼摄像装置包括金属外壳，橡胶，部配有长焦镜头的摄影机和部配有短焦镜头的摄影机，金属外壳用于保护镜头，橡胶用于固定镜头，复眼摄像装置安装在汽车后保险杠中间位置；所述控制器模块藕接于复眼摄像装置和显示屏，接收汽车操纵杆发出的档位讯号，并将复眼摄像装置所摄影像处理后传输至显示屏；所述供电电源为复眼摄像装置、控制器模块及显示屏供电，显示屏上获得的影像具有高分辨率和高保真度，驾驶员能够通过影像准确判断车尾与后方障碍物的距离，快速分辨出影像中的障碍物和迅速注意到突然进入的移动目标，辅助驾驶员安全高效的停车，避免意外事故的发生。避免意外事故的发生。避免意外事故的发生。


技术研发人员：钱正富 秦雅琴 谢济铭 刘拥华 陈蜀乔 董晓琦 杨妮 夏玉兰 王锦锐
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2022/3/15