技术特征：
1.一种上料组件，其特征在于，包括：工作台，所述工作台包括正常上料工位和废料工位；上料机构，所述上料机构设置于所述工作台，所述上料机构包括导轨，所述导轨用于传输待组装壳体；和分拣机构，所述分拣机构设置于所述导轨的传输路径上，所述分拣机构包括限位结构和检测件，所述限位结构用于限位所述待组装壳体并供所述检测件检测，所述待组装壳体经由所述检测件检测后被运输至正常上料工位或废料工位。2.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述限位结构包括限位件，所述限位件开设夹持槽，所述壳体限位于所述夹持槽内，所述检测件设置于所述夹持槽的槽侧壁。3.如权利要求2所述的上料组件，其特征在于，所述限位结构还包括驱动件，所述驱动件的输出轴连接所述限位件，所述驱动件驱动所述限位件释放或限位所述壳体。4.如权利要求2所述的上料组件，其特征在于，所述夹持槽背离所述检测件的一侧开设开口，以通过所述开口释放有缺陷的所述待组装壳体至所述废料工位。5.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括机械手，所述机械手抓取所述待组装壳体并设置于所述限位结构内；或者，所述机械手抓取所述待组装壳体并设置于所述正常上料工位。6.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括一支架，所述限位结构与所述支架转动连接。7.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述上料机构还包括振动盘，所述导轨连接所述振动盘并传输所述壳体至所述限位结构。8.如权利要求1所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括控制板，所述检测件为光纤且设置于所述限位结构，所述检测件、所述限位结构均与所述控制板电连接。9.如权利要求4所述的上料组件，其特征在于，所述分拣机构还包括收料结构，所述收料结构包括：收料盒，所述收料盒设置于所述废料工位；和导向件，所述导向件设置有滑槽，所述滑槽的一端连接所述收料盒，另一端连通所述开口。10.一种支架组装设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的上料组件。
技术总结
本实用新型提供了一种上料组件及支架组装设备。所述上料组件包括工作台和设置于工作台上的上料机构、分拣机构，工作台上对应分拣机构设置有正常上料工位和废料工位，上料机构包括导轨用于传输待组装壳体，分拣机构包括限位结构和检测件且均设置于导轨的传输路径上，待组装壳体传输至限位结构进行限位，以供检测件进行检测，检测后的待加工传输至正常上料工位或检测到有缺陷的待组装壳体传输至废料工位。本实用新型的上料组件在上料路径中设置有分拣机构，待组装壳体在传输至正常上料工位之前在限位结构处经检测件检测，并进行分拣操作，有效解决废料上线组装导致良率下降、工件和生产力被浪费的技术问题。和生产力被浪费的技术问题。和生产力被浪费的技术问题。
技术研发人员：唐龙 胡勇 陈勇
受保护的技术使用者：锐驰机器人（深圳）有限公司
技术研发日：2021.07.02
技术公布日：2022/3/15
再多了解一些
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