一种CCD检测装置的制作方法

一种ccd检测装置
技术领域
1.本实用新型涉及ccd检测机技术领域，尤其涉及一种ccd检测装置。


背景技术：

2.一些工业电子产品在生产的过程当中，难免会有很多不良品，以前可能是通过肉眼去辨别筛选。ccd筛选机就是代替肉眼这个功能，而且一般都是全自动的。通过对良品一些规格的设定，当产品不符合良品规格的时候，就自动剔除，配合一些自动化机器现在应用非常广泛。
3.现有的产品检测一般通过ccd检测机进行检测，当产品到达检测机构下方时，ccd对加工部位进行拍照检测，确定安装没有问题即可进入下一步。现有的检测装置对工件定位不够精确，容易造成检测误差。
4.现有专利(公开号：cn205085020u)公开了ccd检测机，该ccd检测机能够自动快速检测工件，检测结果准确，结构简单，使用方便，安全可靠。
5.但是上述设计的ccd检测机在实际应用中还存在一些缺点：如上述设计的ccd检测机未设置有均匀上料结构，需要人工手动依次将待检测产品放置到送料装置内，再由送料装置送去检测，且上述设计的ccd检测机无法对待检测产品进行全方位检测，无法进行全方面检测便降低了其检测质量，上述设计的ccd检测机结构简单，检测效果不佳，且对于合格和不合格的产品无法进行分开收纳，为此，我们设计了一种ccd检测装置用来解决上述所出现的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型提供一种ccd检测装置，解决了现有的ccd检测机因大多无法全方面对产品进行检测，导致检测质量低下的问题，实现了可对产品全方面进行检测并筛选的效果。
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种ccd检测装置，包括机架a、上料机构、传料机构、检测机构和分料机构；
8.所述上料机构包括机架a、上料盘和引导板，所述机架a的形状为正方体，所述上料盘设置在机架a的顶部，所述上料盘的内部设置有震动电机，所述上料盘的顶部设置有传动滑道，所述引导板固定连接在上料盘的顶部；
9.所述传料机构包括机架b、安装板、旋转盘、固定架、安装轴、转动轴、输送带和驱动电机，所述机架b位于机架a的后侧，且所述机架b的顶部开设有安装腔，所述安装板固定连接在机架b的顶部，所述旋转盘转动连接在安装板的顶部，所述固定架固定连接在安装板的底部，所述安装轴转动连接在固定架内，所述安装轴远离旋转盘的一端固定连接有锥齿轮a，所述固定架内转动连接有传动轴，所述传动轴的一端固定连接有锥齿轮b，所述锥齿轮a与锥齿轮b啮合连接，所述驱动电机固定连接在固定架的一侧，且所述驱动电机的驱动轴与传动轴的一端传动连接，所述转动轴转动连接在安装板的底部，且所述转动轴与旋转盘的底部固定连接，所述输送带啮合连接在安装轴和转动轴上，通过将多个产品依次放入上料
盘内，然后开启震动电机，使上料盘震动并将产品沿着滑道慢慢滑动，随后产品会通过引导板滑在旋转盘的顶部，开启驱动电机，使传动轴带动锥齿轮b转动，使得安装轴旋转，随后通过输送带使转动轴带动旋转盘缓慢转动，可将产品自动输送上料并使产品全方位展示，有助于检测产品的四面。
10.优选的，所述检测机构包括多个传动架、多个螺纹丝杆、多个螺母、多个固定件、多个检测器和多个伺服电机，多个所述传动架均设置在安装板的顶部，且多个传动架依次位于旋转盘的四周，多个所述螺纹丝杆分别转动连接在多个传动架内，多个所述螺母分别螺纹连接在多个螺纹丝杆上，多个所述固定件分别固定连接在多个螺母的前侧，多个所述检测器分别固定连接在多个固定件的底部，多个所述伺服电机分别固定连接在多个传动架的顶部，且所述伺服电机的驱动轴与螺纹丝杆的一端传动连接，开启驱动电机，使传动轴带动锥齿轮b转动，使得安装轴旋转，随后通过输送带使转动轴带动旋转盘缓慢转动，最后依次开启伺服电机，使螺母带动固定件和检测器竖直向下移动对产品进行检测，可全自动对产品进行全方面检测。
11.优选的，所述分料机构包括推料机a、推料机b、收纳盒b、两个滑架和两个收纳盒a，所述推料机a滑动设置在安装板的顶部，两个所述滑架对称固定连接在安装板的顶部，所述推料机b滑动设置在安装板的顶部，且所述推料机b位于推料机a的一侧，两个所述收纳盒a对称固定连接在机架b的一侧，所述收纳盒b固定连接在其中一个收纳盒a的一侧，当产品检测不合格时，推料机a会将产品挡下并推入另一个滑架内，随后不合格的产品会顺着另一个滑架滑入收纳盒b内即可，可全自动对不合格产品和合格产品进行筛选，不仅提高了检测质量，还提高了检测效率。
12.优选的，两个所述滑架倾斜设置，且倾斜角度为45
°
，通过使滑架倾斜设置，可有助于产品滑入收纳盒a和收纳盒b内。
13.优选的，所述机架a内设置有存放板，可用于放置待检测产品。
14.优选的，所述机架b的前侧转动连接有三个门板，所述门板的前侧设置有把手，通过在机架b的前侧设置门板，可使人员将随时物品放置收纳在机架b内，节省了空间的占用。
15.优选的，所述机架b和机架a的底部四角均固定连接有支撑腿。
16.优选的，所述机架a和机架b的底部四角均固定连接有脚轮，通过在机架b和机架a的底部四角均固定连接脚轮，可方便机架b和机架a移动到不同的环境工作，避免了人工人力的搬运。
17.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种ccd检测装置具有如下有益效果：
18.1、本实用新型中，通过将多个产品依次放入上料盘内，然后开启震动电机，使上料盘震动并将产品沿着滑道慢慢滑动，随后产品会通过引导板滑在旋转盘的顶部，开启驱动电机，使传动轴带动锥齿轮b转动，使得安装轴旋转，随后通过输送带使转动轴带动旋转盘缓慢转动，最后依次开启伺服电机，使螺母带动固定件和检测器竖直向下移动对产品进行检测，当产品合格时，此时推料机b会将产品挡下并推入其中一个滑架内，并使产品顺着滑架落入收纳盒a内，当产品检测不合格时，推料机a会将产品挡下并推入另一个滑架内，随后不合格的产品会顺着另一个滑架滑入收纳盒b内即可，解决了现有的ccd检测机因大多无法全方面对产品进行检测，导致检测质量低下的问题，实现了可对产品全方面进行检测并筛选的效果。
19.2、本实用新型中，通过在机架b的前侧设置门板，可使人员将随时物品放置收纳在机架b内，节省了空间的占用，通过使滑架倾斜设置，可有助于产品滑入收纳盒a和收纳盒b内，通过在机架b和机架a的底部四角均固定连接脚轮，可方便机架b和机架a移动到不同的环境工作，避免了人工人力的搬运。
附图说明
20.图1为一种ccd检测装置外部的结构示意图；
21.图2为一种ccd检测装置俯视的结构示意图；
22.图3为一种ccd检测装置机架b的底部结构示意图；
23.图4为一种ccd检测装置安装板的底部结构示意图。
24.图中标号：1、机架a；2、存放板；3、上料盘；4、引导板；5、机架b；6、安装板；7、旋转盘；8、固定架；9、安装轴；10、转动轴；11、输送带；12、驱动电机；13、传动架；14、螺纹丝杆；15、螺母；16、固定件；17、检测器；18、伺服电机；19、推料机a；20、滑架；21、推料机b；22、收纳盒a；23、收纳盒b。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例一，由图1-4给出，一种ccd检测装置，包括机架a1、上料机构、传料机构、检测机构和分料机构；
27.上料机构包括机架a1、上料盘3和引导板4，机架a1的形状为正方体，上料盘3设置在机架a1的顶部，上料盘3的内部设置有震动电机，上料盘3的顶部设置有传动滑道，引导板4固定连接在上料盘3的顶部；
28.传料机构包括机架b5、安装板6、旋转盘7、固定架8、安装轴9、转动轴10、输送带11和驱动电机12，机架b5位于机架a1的后侧，且机架b5的顶部开设有安装腔，安装板6固定连接在机架b5的顶部，旋转盘7转动连接在安装板6的顶部，固定架8固定连接在安装板6的底部，安装轴9转动连接在固定架8内，安装轴9远离旋转盘7的一端固定连接有锥齿轮a，固定架8内转动连接有传动轴，传动轴的一端固定连接有锥齿轮b，锥齿轮a与锥齿轮b啮合连接，驱动电机12固定连接在固定架8的一侧，且驱动电机12的驱动轴与传动轴的一端传动连接，转动轴10转动连接在安装板6的底部，且转动轴10与旋转盘7的底部固定连接，输送带11啮合连接在安装轴9和转动轴10上，通过将多个产品依次放入上料盘3内，然后开启震动电机，使上料盘3震动并将产品沿着滑道慢慢滑动，随后产品会通过引导板4滑在旋转盘7的顶部，开启驱动电机12，使传动轴带动锥齿轮b转动，使得安装轴9旋转，随后通过输送带11使转动轴10带动旋转盘7缓慢转动，可将产品自动输送上料并使产品全方位展示，有助于检测产品的四面。
29.本实施例中：机架a1采用yl100-2型号电机。
30.实施例二，在实施例一的基础上，检测机构包括多个传动架13、多个螺纹丝杆14、
多个螺母15、多个固定件16、多个检测器17和多个伺服电机18，多个传动架13均设置在安装板6的顶部，且多个传动架13依次位于旋转盘7的四周，多个螺纹丝杆14分别转动连接在多个传动架13内，多个螺母15分别螺纹连接在多个螺纹丝杆14上，多个固定件16分别固定连接在多个螺母15的前侧，多个检测器17分别固定连接在多个固定件16的底部，多个伺服电机18分别固定连接在多个传动架13的顶部，且伺服电机18的驱动轴与螺纹丝杆14的一端传动连接，开启驱动电机12，使传动轴带动锥齿轮b转动，使得安装轴9旋转，随后通过输送带11使转动轴10带动旋转盘7缓慢转动，最后依次开启伺服电机18，使螺母15带动固定件16和检测器17竖直向下移动对产品进行检测，可全自动对产品进行全方面检测。
31.本实施例中：伺服电机18采用y112m-2型号电机。
32.实施例三，在实施例一的基础上，分料机构包括推料机a19、推料机b21、收纳盒b23、两个滑架20和两个收纳盒a22，推料机a19滑动设置在安装板6的顶部，两个滑架20对称固定连接在安装板6的顶部，推料机b21滑动设置在安装板6的顶部，且推料机b21位于推料机a19的一侧，两个收纳盒a22对称固定连接在机架b5的一侧，收纳盒b23固定连接在其中一个收纳盒a22的一侧，当产品检测不合格时，推料机a19会将产品挡下并推入另一个滑架20内，随后不合格的产品会顺着另一个滑架20滑入收纳盒b23内即可，可全自动对不合格产品和合格产品进行筛选，不仅提高了检测质量，还提高了检测效率。
33.实施例四，在实施例三的基础上，两个滑架20倾斜设置，且倾斜角度为45
°
，通过使滑架20倾斜设置，可有助于产品滑入收纳盒a22和收纳盒b23内。
34.实施例五，在实施例一的基础上，机架a1内设置有存放板2，可用于放置待检测产品。
35.实施例六，在实施例一的基础上，机架b5的前侧转动连接有三个门板，门板的前侧设置有把手，通过在机架b5的前侧设置门板，可使人员将随时物品放置收纳在机架b5内，节省了空间的占用。
36.实施例七，在实施例一的基础上，机架b5和机架a1的底部四角均固定连接有支撑腿。
37.实施例八，在实施例一的基础上，机架a1和机架b5的底部四角均固定连接有脚轮，通过在机架b5和机架a1的底部四角均固定连接脚轮，可方便机架b5和机架a1移动到不同的环境工作，避免了人工人力的搬运。
38.工作原理：
39.当需要对产品进行全方面检测时：
40.第一步：首先将多个产品依次放入上料盘3内，然后开启震动电机，使上料盘3震动并将产品沿着滑道慢慢滑动，随后产品会通过引导板4滑在旋转盘7的顶部；
41.第二步：然后开启驱动电机12，使传动轴带动锥齿轮b转动，使得安装轴9旋转，随后通过输送带11使转动轴10带动旋转盘7缓慢转动，最后依次开启伺服电机18，使螺母15带动固定件16和检测器17竖直向下移动对产品进行检测；
42.第三步：当产品合格时，此时推料机b21会将产品挡下并推入其中一个滑架20内，并使产品顺着滑架20落入收纳盒a22内，当产品检测不合格时，推料机a19会将产品挡下并推入另一个滑架20内，随后不合格的产品会顺着另一个滑架20滑入收纳盒b23内即可。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。