液压机械手角位移反馈连接机构的制作方法

1.本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手角位移反馈连接机构。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，但是现有技术不便于对机械手进行限位保护。


技术实现要素：

3.本实用新型提供液压机械手角位移反馈连接机构，本装置便于对机械手进行限位保护。
4.液压机械手角位移反馈连接机构，包括固定盘、刻度尺、刻度标、安装板和橡胶垫，固定盘上设置有刻度尺，刻度标转动连接在固定盘上，固定盘上设置有两个橡胶垫，安装板安装在刻度标上。
5.液压机械手角位移反馈连接机构，还包括固定板和滑杆，固定板安装在固定盘上，滑杆滑动连接在固定板上。
6.所述两个橡胶垫与固定板之间均安装有弹簧。
7.所述固定盘上安装有两个行程开关。
附图说明
8.下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
9.图1为液压机械手角位移反馈连接机构的整体结构示意图i；
10.图2为液压机械手角位移反馈连接机构的整体结构示意图ii；
11.图3为固定盘的结构示意图；
12.图4为固定座的结构示意图；
13.图5为刻度标的结构示意图；
14.图6为行程开关的结构示意图；
15.图7为橡胶垫的结构示意图。
具体实施方式
16.参看图1-7，示出了按照本实用新型中能够对机械手进行限位保护的实施例的示意图，进一步地，
17.刻度尺102设置于固定盘101上，固定盘101上转动连接有刻度标103，固定盘101上设置有两个橡胶垫203，安装板104固定连接在刻度标103上。
18.在使用本装置时，操作人员将液压机械手安装在安装板104上，安装板104外接液压驱动装置，能够驱动安装板104转动，操作人员控制液压机械手转动，进而使得安装板104带动刻度标103在固定盘101上转动，当液压机械手转动一定角度后，刻度标103能够在刻度尺102上指出液压机械手所转动的角度，进而计算出液压机械手所转动的角位移，由于液压机械手上通常连接有多个油管，自转不能超过一周，当操作人员对其进行手控时，容易出现液压机械手转动角度过大，进而导致将油管抻断的现象发生，故需要一种能够对液压机械手进行保护的装置，本装置能够对机械手进行限位，防止其转动角度过大进而对自身造成损坏，当液压机械手转动到一定角度后，刻度标103与橡胶垫203发生接触，橡胶垫203能够对刻度标103进行保护，防止刻度标103碰撞后表面损坏导致精度不准确，当刻度标103与橡胶垫203接触后操作人员能够及时发现，并修正机械手。
19.参看图7，示出了按照本实用新型中防止刻度标103弯曲的实施例的示意图，进一步地，
20.固定板201固定连接在固定盘101上，滑杆204滑动连接在固定板201上。
21.在使用本装置时，当液压机械手转动到一定角度后，刻度标103与橡胶垫203发生接触，滑杆204在固定板201上滑动，使得橡胶垫203产生移动，操作人员可在橡胶垫203在没碰撞到固定板201之前将机械手修正，进而实现为操作人员提供一定的反应时间，防止刻度标103与固定板201发生碰撞导致刻度标103弯曲影响精度。
22.参看图7，示出了按照本实用新型中便于橡胶垫203自动复位的实施例的示意图，进一步地，
23.两个橡胶垫203与固定板201之间均安装有弹簧202。
24.在使用本装置时，当液压机械手转动到一定角度后，刻度标103与橡胶垫203发生接触，滑杆204在固定板201上滑动，此时弹簧202被压缩，使得橡胶垫203产生移动，操作人员可在橡胶垫203在没碰撞到固定板201之前将机械手修正，当机械手修正后，弹簧202由于自身弹力带动橡胶垫203自动复位。
25.参看图6，示出了按照本实用新型中便于提醒操作人员的实施例的示意图，进一步地，
26.固定盘101上固定连接有两个行程开关302。
27.在使用本装置时，当液压机械手转动到一定角度后，液压机械手首先与行程开关302接触，行程开关302外接警报器，当行程开关302被触碰后发生变化，进而使得警报器发出警报，能够提前提醒操作人员，便于操作人员及时修正液压机械手，进一步实现对液压机械手保护功能。
28.参看图6，示出了按照本实用新型中便于安装行程开关302的实施例的示意图，进一步地，
29.固定盘101上固定连接有两个支撑架301，两个行程开关302均通过螺栓可拆卸连接在两个支撑架301上。
30.在使用本装置时，操作人员可通过螺栓将两个行程开关302分别安装在两个支撑架301上，两个支撑架301便于行程开关302的安装与拆卸。
31.参看图4，示出了按照本实用新型中便于对本装置进行支撑的实施例的示意图，进一步地，
32.固定盘101下端固定连接有固定座401。
33.在使用本装置时，固定座401起到对固定盘101支撑作用，进而起到对液压机械手支撑作用。
34.参看图7，示出了按照本实用新型中便于移动本装置的实施例的示意图，进一步地，
35.两个吸盘403均设置于固定座401上，两个吸盘403能够沿固定座401虚拟轴线上下移动。
36.在使用本装置时，两个吸盘403在固定座401上向下伸出与地面接触，使得固定座401悬空，进而使得本装置悬空，此时可利用叉车将本装置进行移动。
37.参看图4，示出了按照本实用新型中便于两个吸盘403伸出的实施例的示意图，进一步地，
38.两个螺纹杆402均螺纹连接在固定座401上，两个螺纹杆402分别转动连接在两个吸盘403上。
39.在使用本装置时，操作人员转动两个螺纹杆402，进而使得两个两个吸盘403在固定座401上向下伸出与地面接触，进而便于叉车将本装置进行移动。
40.参看图4，示出了按照本实用新型中便于转动螺纹杆402的实施例的示意图，进一步地，
41.两个螺纹杆402上分别固定连接有把手404。
42.在使用本装置时，操作人员可通过转动两个把手404进而使得两个螺纹杆402转动。
43.参看图1，示出了按照本实用新型中便于液压机械手转动的实施例的示意图，进一步地，
44.铰接耳设置于安装板104上。
45.在使用本装置时，操作人员将液压机械手安装在安装板104上，液压机械手可通过铰接耳转动角度。


技术特征：
1.液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：包括固定盘(101)、刻度尺(102)、刻度标(103)、安装板(104)和橡胶垫(203)，固定盘(101)上设置有刻度尺(102)，刻度标(103)转动连接在固定盘(101)上，固定盘(101)上设置有两个橡胶垫(203)，安装板(104)安装在刻度标(103)上。2.根据权利要求1所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：还包括固定板(201)和滑杆(204)，固定板(201)安装在固定盘(101)上，滑杆(204)滑动连接在固定板(201)上。3.根据权利要求2所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述两个橡胶垫(203)与固定板(201)之间均安装有弹簧(202)。4.根据权利要求3所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述固定盘(101)上安装有两个行程开关(302)。5.根据权利要求4所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述固定盘(101)上安装有两个支撑架(301)，两个行程开关(302)均通过螺栓可拆卸连接在两个支撑架(301)上。6.根据权利要求5所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述固定盘(101)下端安装有固定座(401)。7.根据权利要求6所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述固定座(401)上设置有两个吸盘(403)，两个吸盘(403)能够沿固定座(401)虚拟轴线上下移动。8.根据权利要求7所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述固定座(401)上螺纹连接有两个螺纹杆(402)，两个螺纹杆(402)分别转动连接在两个吸盘(403)上。9.根据权利要求8所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述两个螺纹杆(402)上分别安装有把手(404)。10.根据权利要求1所述的液压机械手角位移反馈连接机构，其特征在于：所述安装板(104)上设置有铰接耳。

技术总结
本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手角位移反馈连接机构，本装置便于对机械手进行限位保护，液压机械手角位移反馈连接机构，包括固定盘、刻度尺、刻度标、安装板和橡胶垫，固定盘上设置有刻度尺，刻度标转动连接在固定盘上，固定盘上设置有两个橡胶垫，安装板安装在刻度标上，液压机械手角位移反馈连接机构，还包括固定板和滑杆，固定板安装在固定盘上，滑杆滑动连接在固定板上，所述两个橡胶垫与固定板之间均安装有弹簧，所述固定盘上安装有两个行程开关。固定盘上安装有两个行程开关。固定盘上安装有两个行程开关。


技术研发人员：肖宇 李游 王硕
受保护的技术使用者：哈尔滨市创恩玖安科技有限公司
技术研发日：2021.11.13
技术公布日：2022/3/15