一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车的制作方法

1.本发明属于观光车技术领域，具体涉及一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车。


背景技术：

2.观光车是一种摆渡车，动力上一般使用电池产生动力，环保无污染，有效利用资源，拥有转向灵活轻便顺畅、驾驶简单、电动可循环使用和寿命长等优点，观光车广泛应用于酒店、景区、售楼看房车、工厂、机场、火车站、体育馆和公园等场所，且随着科技的发展，为了避免人工驾驶的麻烦，无人观光车便随之诞生而出；然而，现有的大多数无人观光车在使用的过程中，均是通过手动触屏对路线进行设定，且触摸屏在长期使用后容易发生接触不良的现象，同时观光车在行驶的过程中，不能对路线轨迹进行监控和存档，使得每次行驶前都需要重新设定路线，这样会给观光车的使用带来不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，包括底盘，所述底盘的外部固定安装有壳体，且底盘的上方设置有传动装置，所述传动装置的一侧设置有紧急制动装置，所述壳体的内部固定安装有放置台，所述放置台的顶部设置有语音控制装置，所述壳体的顶部设置有轨迹监控装置，且壳体的侧面设置有测距装置，所述测距装置与传动装置电信连接。
5.优选的，所述传动装置包括传动轴，所述传动轴固定安装在底盘的顶部，且传动轴的端部固定安装有滚轮，所述传动轴的中部固定套接有从动齿轮，所述从动齿轮的外沿与主动齿轮相互齿合，所述主动齿轮固定套接在传动电机的输出轴上，所述传动电机与车载电源电连接。
6.优选的，所述紧急制动装置包括信息接收模块，所述信息接收模块的输入端与测距装置的输出端电信连接，且信息接收模块的输出端与信息分析模块的输入端电信连接，所述信息分析模块的输出端与制动器的输入端电信连接。
7.优选的，所述制动器固定套接在传动轴的外部，且制动器位于滚轮的一侧。
8.优选的，所述语音控制装置包括语音接收模块，所述语音接收模块的输出端与语音处理模块的输入端电信连接，所述语音处理模块的输出端与指令传输模块的输入端电信连接，所述指令传输模块的输出端与传动装置的输入端电信连接。
9.优选的，所述轨迹监控装置包括监控摄像头，所述监控摄像头的输出端与轨迹处理模块的输入端电信连接，所述轨迹处理模块的输出端与轨迹存储模块的输入端电信连接，所述轨迹存储模块的输出端与语音控制装置的输入端电信连接。
10.优选的，所述监控摄像头固定安装在壳体的顶部，且监控摄像头的数量为两个，两
个所述监控摄像头的监控方向相反。
11.优选的，所述测距装置包括红外感应探头，所述红外感应探头的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与信号传递模块的输入端电信连接，所述信号传递模块的输出端分别与传动装置和紧急制动装置的输入端电信连接。
12.优选的，所述红外感应探头的数量为六个，且六个红外感应探头有两个固定安装在壳体的前后，另四个所述红外感应探头分别分布在四个滚轮的上方。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、该具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，通过设置传动装置和语音控制装置，可以在无人观光车使用的过程中，利用语音来控制观光车的启动和行驶路线，避免了传统通过触摸屏手动操作时容易出现接触不良的问题，使得观光车控制起来更加简单方便，同时也增强了该无人观光车的智能化。
14.2、该具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，通过设置轨迹监控装置，可以在无人观光车行驶的过程中，对观光车的路线轨迹进行监控和存档，避免了观光车每次行驶前都需要重新设定路线的问题，使得观光车可以根据出发地与目的地之间的距离自动选取路线，从而给观光车的使用带来了便利。
15.3、该具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，通过设置紧急制动装置和传动装置，可以在无人观光车行驶时突然遇到障碍物的过程中，能够立即停止传动轴和传动电机的转动，避免了观光车因惯性作用而发生滑行的问题，提高了该无人观光车的制动效果，从而保证了观光车内部人员的人身安全。
16.4、该具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，通过设置测距装置，可以在无人观光车行驶的过程中，对观光车周围障碍物的距离进行检测，避免了观光车与障碍物之间发生碰撞的问题，同时也可以在遇到障碍物时自动调整路线，从而对该观光车的车体起到了保护的作用，提高了该无人观光车的使用寿命。
附图说明
17.图1为本发明结构的正面示意图；图2为本发明中底盘的俯视图；图3为本发明中语音控制装置的电信连接示意图；图4为本发明中轨迹监控装置的电信连接示意图；图5为本发明中测距装置的电信连接示意图；图6为本发明中紧急制动装置的电信连接示意图。
18.图中：1、底盘；2、壳体；3、传动装置；31、传动轴；32、滚轮；33、从动齿轮；34、主动齿轮；35、传动电机；4、紧急制动装置；41、信息接收模块；42、信息分析模块；43、制动器；5、放置台；6、语音控制装置；61、语音接收模块；62、语音处理模块；63、指令传输模块；7、轨迹监控装置；71、监控摄像头；72、轨迹处理模块；73、轨迹存储模块；8、测距装置；81、红外感应探头；82、信号处理模块；83、信号传递模块。
具体实施方式
19.下面结合实施例对本发明做进一步的描述。
20.以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。
21.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种具有轨迹监控功能的语音控制型无人观光车，包括底盘1，底盘1的外部固定安装有壳体2，且底盘1的上方设置有传动装置3，传动装置3的一侧设置有紧急制动装置4，壳体2的内部固定安装有放置台5，放置台5的顶部设置有语音控制装置6，壳体2的顶部设置有轨迹监控装置7，且壳体2的侧面设置有测距装置8，测距装置8与传动装置3电信连接。
22.具体的，传动装置3包括传动轴31，传动轴31固定安装在底盘1的顶部，且传动轴31的端部固定安装有滚轮32，传动轴31的中部固定套接有从动齿轮33，从动齿轮33的外沿与主动齿轮34相互齿合，主动齿轮34固定套接在传动电机35的输出轴上，此传动电机35适用于型号为y100l-2的正反电机，传动电机35与车载电源电连接，可以在该无人观光车使用的过程中，为观光车提供了动力来源，使得观光车能够平稳的运动。
23.具体的，紧急制动装置4包括信息接收模块41，信息接收模块41的输入端与测距装置8的输出端电信连接，且信息接收模块41的输出端与信息分析模块42的输入端电信连接，信息分析模块42的输出端与制动器43的输入端电信连接，可以在观光车行驶的过程中，当观光车周围突然出现障碍物时，能够及时紧急刹车，避免了观光车发生碰撞的问题，从而保证了观光车内部人员的人身安全。
24.具体的，制动器43固定套接在传动轴31的外部，且制动器43位于滚轮32的一侧，此制动器43适用于型号为ebu30的磁滞制动器，可以在紧急制动的过程中，能够同时对传动轴31和传动电机35采取相应的措施，使得观光车能够立即停止，避免了观光车因惯性的作用而发生滑行的问题，从而提高了该紧急制动装置4的制动效果。
25.具体的，语音控制装置6包括语音接收模块61，语音接收模块61的输出端与语音处理模块62的输入端电信连接，语音处理模块62的输出端与指令传输模块63的输入端电信连接，指令传输模块63的输出端与传动装置3的输入端电信连接，可以在观光车使用的过程中，通过语音来控制观光车的行驶，避免了传统需要人员驾驶的问题，使得该观光车使用起来更加方便，从而增加了该观光车的智能化。
26.具体的，轨迹监控装置7包括监控摄像头71，此监控摄像头71适用于型号为fcb-cv7100的摄像头，监控摄像头71的输出端与轨迹处理模块72的输入端电信连接，轨迹处理模块72的输出端与轨迹存储模块73的输入端电信连接，轨迹存储模块73的输出端与语音控制装置6的输入端电信连接，可以在观光车行驶的过程中，对观光车行驶的路线轨迹进行监控，并对路线进行存档，当下次行驶时当可以自动导航。
27.具体的，监控摄像头71固定安装在壳体2的顶部，且监控摄像头71的数量为两个，两个监控摄像头71的监控方向相反，可以在对路线轨迹监控的过程中，能够同时对观光车的前后环境进行监控，从而当观光车反向行驶时，也可以对轨迹进行监控，从而使得该轨迹监控装置7更加使用。
28.具体的，测距装置8包括红外感应探头81，红外感应探头81的输出端与信号处理模块82的输入端电信连接，信号处理模块82的输出端与信号传递模块83的输入端电信连接，信号传递模块83的输出端分别与传动装置3和紧急制动装置4的输入端电信连接，可以在无
人观光车行驶的过程中，能够对车体周围的障碍物进行测距，避免了车体在行驶时发生碰撞的问题，同时也可以在遇到障碍物时能够自动调整行驶路线，并减缓行驶速度。
29.具体的，红外感应探头81的数量为六个，且六个红外感应探头81有两个固定安装在壳体2的前后，另四个红外感应探头81分别分布在四个滚轮32的上方，通过多个红外感应探头81的设置，可以便于对车体周围的情况进行检测观察，从而保证了车体行驶过程中的安全性，提高了车体的使用寿命。
30.本发明的工作原理及使用流程：首先当语音接收模块61采集到使用者的语音后，会将语音传送给语音处理模块62，而语音处理模块62将语音处理后，再将语音转换为指令信号，并通过指令传输模块63将指令传送给传动电机35，使得传动电机35工作，并带动主动齿轮34转动，此时从动齿轮33会在主动齿轮34的带动下发生转动，并促使传动轴31发生转动，进而带动滚轮32转动，使得无人观光车启动行驶，接着监控摄像头71会将行驶的路线轨迹记录下来，并传递给轨迹处理模块72，而轨迹处理模块72将记录的轨迹处理后，再通过轨迹存储模块73对轨迹进行存档，避免了观光车每次行驶前都需要重新设定路线的问题，使得观光车可以根据出发地与目的地之间的距离自动选取路线，从而给观光车的使用带来了便利，紧接着红外感应探头81会将车体周围感应的距离信号传递给信号处理模块82，而信号处理模块82将信号处理后再通过信号传递模块83传递给传动装置3和紧急制动装置4，从而可以在遇到障碍物时自动调整路线，从而对该观光车的车体起到了保护的作用，提高了该无人观光车的使用寿命，最后当测距装置8突然感应到障碍物时，信息接收模块41会将受到的信息快速运送至信息分析模块42，而信息分析模块42会将分析后的信号传递给制动器43，此时制动器43会立即停止传动轴31发生转动，避免了观光车因惯性作用而发生滑行的问题，提高了该无人观光车的制动效果，从而保证了观光车内部人员的人身安全。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。