一种洗衣干衣机的控制方法及洗衣干衣机与流程

1.本发明涉及衣物处理设备技术领域，尤其是一种洗衣干衣机的控制方法及洗衣干衣机。


背景技术：

2.目前市场上的波轮式洗干一体机，其烘干模块一般设置在机器的上部，即控制盘座内部，热风通过盘座模块和桶模块之间的进风管路进入到内桶中，热风和衣物接触循环后经桶模块和盘座模块之间的出风管路排出去，进风管路、出风管路再加上进水系统的进水管路，盘座模块和桶模块之间至少需连接三根管路。在洗干一体机结构紧凑的情况下，组装起来是比较困难的。同时为了容纳烘干模块，盘座后侧需设置的比较高，不仅不利于满足外观造型需求，而且使得洗干一体机的盘座需采用单独的模具生产制作，成本高，通用性差。此外，由于进风口和出风口都设置在机器的上面，位置比较近，一定程度上也会影响热风的利用效率。
3.申请号为201810096008.0的发明专利公开了一种洗衣机，包括设置于所述洗衣机顶部的烘干模块和热风入口；所述烘干模块的出风口连接所述热风入口；所述洗衣机还包括连接于所述烘干模块的出风口的底部烘干管路；所述底部烘干管路延伸至所述洗衣机外桶的底部，并与所述洗衣机外桶相通。该申请公开的洗衣机，虽然将顶部烘干模块输出的热风通过底部烘干管路从洗衣机外桶底部引入洗衣机内部，一定程度上解决了洗衣机烘干效率低的问题。
4.但是，其公开的洗衣机烘干模块安装在了洗衣机的顶部，这样盘座的后侧需设置的比较高来容纳烘干模块，不利于满足洗干一体机外观造型需求，也使得其盘座生产成本更高，通用性差。而且还需要通过一根较长的底部烘干管路延伸至洗衣机外桶的底部来连通外桶和烘干模块，设置的底部烘干管路不仅易干涉其他部件，而且影响整机内部结构的紧凑性。
5.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣干衣机的控制方法，烘干风经烘干通道由外桶底部进入到洗衣干衣机内部，烘干风由下至上扩散至整个内桶，烘干效率更高，且在执行洗涤程序时，控制烘干密封模块阻断所述烘干通道，有效地保证了外桶的密封性。
7.为了实现该目的，根据本发明的一个方面，本发明采用如下技术方案：
8.一种洗衣干衣机的控制方法，洗衣干衣机的外桶底部安装有烘干模块，烘干模块与外桶之间通过烘干通道连通，烘干通道上设置有烘干密封模块；
9.在执行烘干程序时，控制单元控制所述烘干密封模块打开所述烘干通道，烘干模块产生的烘干风经烘干通道由外桶底部进入到洗衣干衣机内部；
10.在执行洗涤程序时，控制单元控制所述烘干密封模块阻断所述烘干通道，外桶与烘干模块之间呈密封状态。
11.进一步地，所述外桶底壁上开设有烘干风入口，所述烘干模块安装在外桶底壁外侧，所述烘干模块与所述烘干风入口连通，所述烘干密封模块设置在烘干风入口处；
12.在执行烘干程序时，控制单元控制烘干密封模块打开所述烘干风入口后，再启动烘干模块；在烘干程序结束后或者在下次执行洗涤程序前，控制烘干密封模块封堵在所述烘干风入口处。
13.进一步地，所述烘干风入口处连接有第一竖管，所述第一竖管的周侧壁上开设有与所述烘干模块的出风口连通的烘干风连通口，所述烘干密封模块包括位于第一竖管内具有一定纵向延伸长度的第一伸缩密封部；
14.在执行烘干程序时，控制单元控制第一伸缩密封部向下运动，收缩至位于所述烘干风连通口最高边缘以下的位置，使得所述烘干风入口与所述烘干风连通口之间呈导通状态；
15.在烘干程序结束后或者在下次执行洗涤程序前，控制第一伸缩密封部向上运动封堵在所述烘干风入口处。
16.进一步地，洗衣干衣机内设有用于获取内桶内待烘干衣物的衣物信息的衣物获取单元；
17.控制单元根据衣物获取单元获取到的衣物信息，控制第一伸缩密封部向下运动的位移，来调整所述烘干风连通口的开口大小，进而调控进风量的大小。
18.进一步地，外桶底壁的周向间隔开设有多个烘干风入口，多个所述烘干风入口与烘干模块的出风口之间通过多个烘干通道分别连通，多个烘干通道上分别设置有烘干密封模块；
19.在执行烘干程序时，控制单元根据衣物获取单元获取到的衣物信息，控制相应数量和/或相应位置的烘干密封模块打开相应的烘干通道。
20.进一步地，所述衣物信息包括衣物的重量信息和/或衣物的含水率信息和/或衣物的材质信息和/或衣物的类别信息和/或衣物的位置信息。
21.进一步地，所述第一竖管的周壁上还开设有排水连通口，所述排水连通口与洗衣干衣机的排水系统通过排水通道连通，所述排水通道上设置有排水密封模块；
22.在进行排水程序时，控制单元控制烘干密封模块阻断所述烘干通道，控制排水密封模块打开所述排水通道；
23.在完成排水程序时，控制排水密封模块阻断所述排水通道，控制排水密封模块打开所述烘干通道，启动烘干模块，进入烘干程序。
24.所述排水连通口位于所述烘干风连通口的上方，所述排水连通口上连接有第二分支管，所述第二分支管的周壁上开设有排水口；
25.所述排水密封模块密封安装在第二分支管的外侧端部上，所述排水密封模块包括位于所述第二分支管内具有一定延伸长度的第二伸缩密封部；
26.在进行排水程序时，控制单元控制第一伸缩密封部向下运动至位于排水连通口最低边缘与烘干风连通口最高边缘之间的位置，导通所述烘干风入口和所述排水连通口、封堵所述烘干风连通口；n
27.再控制所述第二伸缩密封部向后运动至位于排水口后侧的位置，使得所述排水连通口与所述排水口之间呈导通状态，进入排水程序。
28.进一步地，所述洗衣干衣机的控制方法包括依次循环执行的漂洗、排水、脱水程序，在最后一次脱水程序结束后，执行烘干程序；
29.在执行洗涤、漂洗、排水、脱水程序时，控制单元控制烘干密封模块阻断所述烘干通道，在最后一次脱水完成时，控制密封模块打开所述烘干通道，启动烘干模块，同时控制内桶低速转动。
30.进一步地，本发明的另一目的，还提供了一种采用上述洗衣干衣机的控制方法的洗衣干衣机。
31.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
32.1、本发明提供的洗衣干衣机的控制方法，通过将烘干模块安装在外桶底部外侧，相比于将烘干模块安装在控制盘座内，简化了盘座模块和桶模块之间的管路，使得洗衣干衣机的内部结构更加紧凑，且控制盘座的高度可以适应性降低，利于洗衣干衣机的外观造型，并且控制盘座无需单独开模，通用性更好，减少了模具的投入和生产成本。
33.2、本发明提供的洗衣干衣机的控制方法，在执行烘干程序时，控制单元控制所述烘干密封模块打开所述烘干通道，烘干模块产生的烘干风经烘干通道由外桶底部进入到洗衣干衣机内部，烘干风会由下至上、由外至内扩散至整个内桶，对衣物进行全方位的烘干，相比于直接从内桶桶口进入烘干风，烘干风能够更充分、均匀地与衣物接触，提高烘干效率。在执行洗涤程序时，控制单元控制所述烘干密封模块阻断所述烘干通道，使得外桶与烘干模块之间呈密封状态，有效地保证了外桶的密封性。
34.3、本发明提供的洗衣干衣机的控制方法，在烘干通道上连接有排水通道，在排水通道上设置了排水密封模块，在烘干和排水程序中，通过分别控制烘干密封模块和排水密封模块的不同状态，实现同一烘干风入口既可以作为通入烘干风的入口，又可以作为外桶排放洗涤水的排水口的目的，简化了洗衣干衣机的结构。
附图说明
35.图1是烘干密封模块处于关闭状态时洗衣干衣机的结构示意图；
36.图2是烘干密封模块处于打开状态时洗衣干衣机的结构示意图；
37.图3是实施例中洗衣干衣机的一个角度结构示意图；
38.图4是实施例中洗衣干衣机的另一角度结构示意图；
39.图5是实施例中洗衣干衣机控制方法的流程图；
40.其中：
41.1、外桶；11、外桶盛水部；12、外桶底壁；121、烘干风入口；122、第一螺栓柱；123、第二螺栓柱；
42.2、烘干模块；201、出风口；21、第一竖管；211、烘干风连通口；22、第一分支管；23、连接部；24、第一螺栓；
43.3、烘干密封模块；31、第一伸缩密封部；32、第二螺栓；33、下端盖；
44.4、电机。
具体实施方式
45.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
48.下面结合实施例对本发明进行进一步地详细的说明。
49.实施例一
50.如图1至图4所示，本实施例提供了一种洗衣干衣机，包括：外桶1；烘干模块2，安装在外桶1底部，与外桶1内部通过烘干通道连通，通过将烘干模块2安装在外桶1底部外侧，相比于现有的将烘干模块2安装在控制盘座内，简化了盘座模块和桶模块之间的管路，使得洗衣干衣机的内部结构更加紧凑，且控制盘座的高度可以适应性降低，利于洗衣干衣机的外观造型，并且控制盘座无需单独开模，通用性更好，减少了模具投入和生产成本。
51.进一步地，由于烘干模块2安装在了外桶1底部，外桶1的洗涤水可能出现通过烘干通道进入到烘干模块2内的情况，因此，本实施例中在所述烘干通道上设置有烘干密封模块3，所述烘干密封模块3具有可阻断所述烘干通道的关闭状态以及可导通所述烘干通道的打开状态。
52.本实施例通过在烘干通道设置的烘干密封模块3，在洗衣干衣机执行洗涤程序时，控制烘干密封模块3阻断所述烘干通道，避免在洗衣过程中的洗涤水进入到烘干模块2内，破坏烘干模块2的内部结构，造成烘干模块2的无法正常使用。
53.在执行烘干程序时，控制烘干密封模块3打开烘干通道，烘干模块2产生的烘干风由外桶1的底部进入到洗衣干衣机上部，由下至上对衣物进行循环烘干，提高烘干效率。
54.进一步地，所述外桶1包括位于外桶1底部可盛放部分洗涤水的外桶盛水部11，所述外桶盛水部11的桶壁上开设有烘干风入口121，所述烘干模块2安装在外桶盛水部11的桶壁外侧。烘干风从外桶1底部进入，热烘干风逐渐上升，循环至上部对衣物进行全方位的烘干，烘干效率更高。
55.进一步地，本实施例提供的洗衣干衣机，还包括可转动地设置在外桶1内的内桶，内桶的桶壁上开设有透水孔，在进行洗涤程序时，内桶内的部分洗涤水可通过透水孔进入到外桶盛水部11内。在执行烘干程序时，进入到外桶1内的烘干风可通过所述透水孔进入到内桶内，将贴在洗衣干衣机内桶上的待烘干衣物吹离，使得待烘干衣物与烘干风充分接触，由外至内，对衣物进行更彻底的烘干，提高洗衣干衣机的烘干效率。
56.进一步地，所述烘干密封模块3设置在烘干风入口121处，所述烘干密封模块3具有可打开所述烘干风入口121的打开状态和封堵所述烘干风入口121的关闭状态，通过烘干密
封模块3打开或封堵所述烘干风入口121，以实现所述烘干通道的导通或阻断。
57.优选地，本实施例中所述烘干风入口121开设在外桶1的底壁上，所述烘干模块2安装在外桶底壁12外侧，所述烘干密封模块3对应所述烘干风入口121的位置安装在外桶底壁12外侧。
58.由于外桶底壁12外侧安装有用于驱动内桶和/或波轮转动的电机4以及减速离合机构，外桶1下方要预留有一定的纵向空间用来安装容纳所述电机4和减速离合机构，因此，本实施例中优选地将烘干模块2安装在外桶底壁12上，相比于安装在外桶1底部的其他位置，能够最大限度地利用洗衣干衣机的内部空间。
59.本实施例提供的洗衣干衣机，在执行烘干程序时，控制单元控制所述烘干密封模块3打开所述烘干通道，烘干模块2产生的烘干风经烘干通道由外桶1底部进入到洗衣干衣机内部，将贴在洗衣干衣机内桶上的待烘干衣物吹离，使得待烘干衣物与烘干风充分接触，提高洗衣干衣机的烘干效率。在执行洗涤程序时，控制单元控制所述烘干密封模块3阻断所述烘干通道，使得外桶1与烘干模块2之间呈密封状态，保证外桶1的密封性。
60.进一步地，所述连接管路包括连接在所述烘干风入口121上的第一竖管21，所述第一竖管21为上端连接在烘干风入口121上，下端开口的竖直管，所述第一竖管21的周侧壁上开设有烘干风连通口211，所述连接管路还包括连接在所述烘干风连通口211和所述烘干模块2的出风口201之间的第一分支管22，所述第一分支管22为连接在烘干模块2和第一竖管21之间一横向设置的横管。
61.优选地，所述第一竖管21的内径大于所述第一分支管22的内径，通过第一分支管22与第一竖管21之间的变径设计，能够增大烘干风在经过烘干风连通口211处的压强，使得烘干风能够从烘干风连通口211呈喷涌式进入到外桶1内。
62.进一步地，所述烘干密封模块3密封安装在第一竖管21的下侧端部上，所述烘干密封模块3包括位于第一竖管21内的第一伸缩密封部31，所述第一伸缩密封部31在弹性部件的作用下可密封抵接在所述烘干风入口121上。
63.进一步地，所述烘干密封模块3还包括可驱动所述第一伸缩密封部31上下运动的烘干驱动机构，在执行烘干程序时，所述第一伸缩密封部31可在烘干驱动机构的驱动下向下运动至位于烘干风连通口211最高边缘以下的位置，使得所述烘干风入口121与所述烘干风连通口211之间呈导通状态。
64.进一步地，所述第一竖管21的内径为d1，所述烘干风入口121的内径为d2，其中：d1＞d2；所述第一伸缩密封部31在轴向方向具有一定的弹性延伸长度，所述第一伸缩密封部31的外径尺寸为d3，其中：d1＞d3＞d2。所述第一伸缩密封部31在第一竖管21内上下运动，并可封堵在所述烘干风入口121上，实现外桶1的密封。
65.本实施例中，所述烘干风入口121开设在靠近外桶底壁12的外周边沿的外周侧，将所述烘干风入口121开设在外桶底壁12的外周侧，通过烘干风入口121进入到外桶1内的烘干风会从内桶、外桶1之间的夹层空间进入到内桶内。
66.所述烘干模块2对应所述烘干风入口121安装在外桶底壁12的外周侧的位置，由于电机4一般都安装在外桶底壁12的中心位置，因此，将烘干模块2安装在外桶底壁12的外周侧的位置，避让所述电机4，充分合理地利用外桶底壁12上的空间。
67.进一步地，所述烘干模块2包括一外壳，所述外壳的外壁上设置有连接部23，所述
连接部23上开设有连接孔，所述外桶底壁12上对应设置有配合连接部，通过连接件将所述烘干模块2固定安装在外桶底壁12上。
68.优选地，所述连接孔为螺纹孔，所述配合连接部为对应注塑在外桶底壁12的第一螺栓柱122，所述连接件为第一螺栓24。通过第一螺栓24将烘干模块2可拆卸地安装在外桶底壁12，便于拆卸安装所述烘干模块2。
69.更优选地，如图3所示，所述连接部23为三个设置在外壳外周壁的三个不同侧面上的第一连接板，所述外壳的外周壁具有两两相对的四个侧面，其中一个侧面设置有烘干模块2的出风口201，另外三个侧面上分别设置有所述连接板，所述连接板上开设有螺纹孔。对应的所述第一螺栓柱122为三个，呈三角形状排布设置在外桶底壁12上。利用三角形稳定的原理，通过呈三角形排布设置的第一螺栓柱122以及第一连接板，能够进一步增强烘干模块2的稳定性。
70.在一种实施方式中，沿着外桶底壁12的周向间隔开设有多个烘干风入口121，多个所述烘干风入口121与所述烘干模块2的出风口201之间通过多个烘干通道分别连通，多个所述烘干通道上分别设置有烘干密封模块3。通过获取内桶内待烘干衣物的衣物信息，来控制不同位置和/或不同数量的烘干风入口121打开，进一步提高烘干效率。
71.本实施例中，烘干密封模块3的具体结构及工作原理如下：
72.具体的，所述烘干密封模块3包括置于第一竖管21内可上下伸缩设置的第一伸缩密封部31，所述第一伸缩密封部31采用橡胶等柔性材料制成，且具有一定的纵向延伸长度，所述第一伸缩密封部31类似于阀塞，所述第一伸缩密封部31靠近外桶底壁12侧的顶部端面为封闭设置，且可封堵在所述烘干风入口121处。
73.进一步的，所述烘干密封模块3还包括密封安装在第一竖管21的下端开口上的下端盖33，所述第一竖管21的下端开口边沿向外周水平延伸形成第一环形翻边，所述下端盖33的外边沿向外水平延伸形成第二环形翻边，所述第一环形翻边和第二环形翻边紧密贴合，所述第一环形翻边和第二环形翻边之间设置有一环形密封圈，增强密封性，避免第一竖管21内的洗涤水会从第一环形翻边和第二环形翻边之间的缝隙溢出，所述第一伸缩密封部31的下边沿固定连接在下端盖33的内壁面上。
74.在一种方案中，所述述下端盖33与第一竖管21连接后一同固定在外桶底壁12上，具体的，第一环形翻边和第二环形翻边上开设有螺纹孔，外桶底壁12上对应设置有第二螺栓柱123，通过第二螺栓32依次穿过第二环形翻边上的螺纹孔、第一环形翻边上的螺纹孔、第二螺栓柱123将下端盖33固定在外桶底壁12上。
75.或者，在另一种方案中，如图1至图4所示，所述下端盖33直接固定在外桶底壁12上，具体的，所述下端盖33的第二环形翻边的外边沿部分向外延伸形成连接在第二环形翻边外周的第二连接板，所述第二连接板为三个，间隔设置在第二环形翻边的周向上，在所述第二连接板上开设有螺纹孔，所述外桶底壁12上对应设置有第二螺栓柱123，通过第二螺栓32将所述下端盖33固定在外桶底壁12上，通过旋拧第二螺栓32使得下端盖33外周的第二环形翻边与第一竖管21的第一环形翻边紧密贴合。
76.进一步的，所述烘干密封模块3还包括阀管、拉簧、压簧和拉杆，所述下端盖33中心开设有阀管出口，阀管置于第一伸缩密封部31内部，一端连接第一伸缩密封部31的上侧端部，另一端通过阀管出口伸出下端盖33。所述压簧置于第一伸缩密封部31内的阀管外周侧，
两侧端部分别抵接在第一伸缩密封部31和所述下端盖33之间，自然状态下所述第一伸缩密封部31在压簧的作用下抵接在所述烘干风入口121处，封堵所述烘干风入口121。拉簧置于阀管内部，一端与阀管内部固定连接，另一端连接拉杆，拉杆则连接烘干驱动电机，在执行烘干程序时，烘干驱动电机带动拉杆向下移动，拉杆带动阀管向下移动，第一伸缩密封部31随着阀管向下移动至位于烘干风连通口211最高边缘以下的位置，导通所述烘干通道。
77.洗衣干衣机的工作原理如下：在执行烘干程序时，烘干驱动电机启动带动拉杆，拉杆带动拉簧拉伸，拉簧带动阀管向下运动，阀管带动压簧和第一伸缩密封部31压缩至位于烘干风连通口211最高边缘以下的位置，从而导通烘干风入口121和烘干风连通口211，烘干风进外桶底壁12的烘干风入口121进入到外桶1内，实现烘干功能。在烘干程序结束后，烘干驱动电机停止工作，压簧回弹带动阀管反向运动，阀管带动拉簧、第一伸缩密封部31反向运动，拉簧带动拉杆复位，实现烘干风入口121和烘干风连通口211之间通路的隔断，所述第一伸缩密封部31在压簧的作用力下封堵在所述烘干风入口121处，隔断烘干风连通口211与烘干风入口121之间的通路，外桶1呈密封状态。
78.需要说明的是，本实施例中的烘干密封模块3不限于上述结构，现有的其他只要能够实现在洗衣程序时封堵所述烘干风入口121，在烘干程序时打开所述烘干风入口121的密封结构均可应用在本实施例中。
79.在一种实施方式中，所述第一竖管21的周壁上还开设有排水连通口(图中未示出)，所述排水连通口开设在位于所述烘干风连通口211与所述烘干风入口121之间的第一竖管21上，所述排水连通口开设在位于烘干风连通口211最高边缘以上的第一竖管21的周壁上。
80.优选地，所述排水连通口和所述烘干风连通口211的开口方向不同，所述排水连通口和所述烘干风连通口211开设在第一竖管21的不同侧面。
81.更优选地，所述排水连通口和所述烘干风连通口211上下错位地开设在第一竖管21的相对两侧上，避免排水连通口和所述烘干风连通口211设置在同一侧，在两个连通口外侧连接的管路等结构易产生干扰。
82.进一步地，所述排水连通口与洗衣干衣机的排水系统通过排水通道连通，所述排水通道上设置有排水密封模块，所述排水密封模块具有可阻断所述排水通道的关闭状态以及可导通所述排水通道的打开状态。
83.进一步地，所述排水连通口上连接有第二分支管，所述第二分支管的周壁上开设有排水口，所述排水口与洗衣干衣机的排水系统连通，所述排水密封模块安装在第二分支管的外侧端部上。所述第二分支管为横向连接在所述排水连通口上的一横管，所述排水口开设在靠近所述排水连通口侧的第二分支管的底侧周壁上。
84.进一步地，所述排水密封模块包括位于所述第二分支管内的第二伸缩密封部，所述第二伸缩密封部采用橡胶等柔性材料制成，且具有一定横向延伸长度，所述第二伸缩密封部在弹性部件的作用下可封堵在所述排水连通口上。
85.进一步地，所述排水密封模块还包括可驱动所述第二伸缩密封部前后伸缩运动的排水驱动机构，所述第二伸缩密封部在排水驱动机构的驱动下可向后运动至位于排水口后侧的位置，使得所述排水连通口和所述排水口之间呈导通状态，进行排水。
86.在进行排水程序时，所述排水驱动机构驱动所述第二伸缩密封部向远离所述排水
连通口的外侧方向移动，运动至位于所述排水口后侧的位置，导通所述排水通道，外桶1内的排放水依次流经所述烘干风入口121、排水连通口、第二分支管、排水口，排放至洗衣干衣机的排水系统。在控制第二伸缩密封部打开所述排水口的同时，控制第一伸缩密封部31打开所述烘干风入口121，封堵所述烘干风连通口211，避免外桶1内的排放水进入到烘干模块2内。
87.需要说明的是，上述实施方式中的排水密封模块与本实施例中烘干密封模块3的结构、工作原理相同，因此，对于排水密封模块的结构在此就不再赘述。
88.本实施方式中提供的洗衣干衣机，在烘干通道上连接有排水通道，并且在排水通道上设置了排水密封模块，通过分别控制烘干密封模块3和排水密封模块的不同状态，以实现烘干通道/排水通道的导通或阻断，这样通过同一烘干风入口121既可以实现通入烘干风，又可以作为外桶排水口实现排水功能，简化了洗衣干衣机的结构。
89.实施例二
90.本实施例是在实施例一的基础上，提供了一种具有上述实施例一中的洗衣干衣机的控制方法。
91.如图1-5所示，本实施例提供了一种洗衣干衣机的控制方法，所述洗衣干衣机的外桶1底部安装有烘干模块2，烘干模块2与外桶1之间通过烘干通道连通，烘干通道上设置有烘干密封模块3，所述烘干密封模块3具有可阻断所述烘干通道的关闭状态以及可导通所述烘干通道的打开状态。
92.在执行烘干程序时，控制单元控制所述烘干密封模块3打开所述烘干通道，烘干模块2产生的烘干风经烘干通道由外桶1底部进入到洗衣干衣机内部，将贴在洗衣干衣机内桶内壁上的待烘干衣物吹离，使得待烘干衣物与烘干风充分接触，提高洗衣干衣机的烘干效率。
93.在执行洗涤程序时，控制单元控制所述烘干密封模块3阻断所述烘干通道，外桶1与烘干模块2之间呈密封状态，保证外桶1的密封性，避免在执行洗涤程序时，外桶1内的洗涤水会从烘干通道溢出，影响洗涤效果的同时损坏烘干模块2。
94.进一步地，所述外桶底壁12上开设有烘干风入口121，所述烘干模块2安装在外桶底壁12外侧，所述烘干模块2的出风口201与所述烘干风入口121通过连接管路连接内部形成所述烘干通道，所述烘干密封模块3设置在烘干风入口121处。
95.通过将烘干风入口121开设在外桶底壁12、烘干模块2安装在外桶底壁12外侧，简化了盘座模块和桶模块之间的管路，使得洗衣干衣机的内部结构更加紧凑，且控制盘座的高度可以适应性降低，不仅利于洗衣干衣机的外观造型，而且通用性更好，减少了模具投入和生产成本。
96.在执行烘干程序时，控制单元控制烘干密封模块3打开所述烘干风入口121后，再启动烘干模块2，烘干风由外桶底壁12的烘干风入口121进入到外桶1，再由内桶桶壁下部的透水孔进入到内桶内，热烘干风会逐渐上升，由下至上，由外至内，对衣物进行全方位烘干，相比于直接从内桶桶口进入烘干风，烘干风能更充分、均匀地与衣物接触，烘干效果更好。
97.在烘干程序结束后或者在下次执行洗涤程序前，控制烘干密封模块3封堵在所述烘干风入口121处，避免在洗衣程序时，外桶1内的洗涤水会从会从所述烘干风入口121溢出，有效地保证了外桶1的密封性。
98.优选地，在烘干程序结束后就控制烘干密封模块3封堵所述烘干风入口121，实时保证外桶1的密封性，降低出现意外状况的概率。
99.进一步地，所述连接管路包括连接在所述烘干风入口121的第一竖管21，所述第一竖管21的周侧壁上开设有与所述烘干模块2的出风口201连通的烘干风连通口211，所述烘干密封模块3包括位于第一竖管21内具有一定纵向延伸长度的第一伸缩密封部31。
100.在执行烘干程序时，通过烘干驱动机构驱动所述第一伸缩密封部31向下运动，收缩至位于所述烘干风连通口211最高边缘以下的位置，烘干风连通口211呈部分打开或者全部打开的状态，使得所述烘干风入口121与所述烘干风连通口211之间呈导通状态，烘干风由烘干模块2与烘干风连通口211之间的第一分支管22、烘干风连通口211的开口、第一竖管21、烘干风入口121进入到外桶1底部。
101.在烘干程序结束后或者在下次执行洗涤程序前，控制第一伸缩密封部31向上运动封堵在所述烘干风入口121处。所述第一伸缩密封部31可以在烘干驱动机构的驱动下向上运动封堵在所述烘干风入口121处。优选地，本实例中，所述第一伸缩密封部31在弹性机构的作用下封堵在烘干风入口121处，烘干密封模块3的具体结构及工作原理可参见实施例一，在此就不再赘述。
102.进一步地，洗衣干衣机内设有用于获取内桶内待烘干衣物的衣物信息的衣物获取单元；控制单元根据衣物获取单元获取到的衣物信息，控制第一伸缩密封部31向下运动的位移，来调整所述烘干风连通口211的开口大小，进而调控进风量的大小，起到流量阀的作用，一物多用。
103.例如，所述洗衣干衣机内设有用于获取内桶内待烘干衣物的重量信息，当判断到待烘干衣物的重量大于设定重量时，控制烘干风连通口211全部打开，以保证能够有足够的烘干风烘干衣物，提高衣物的烘干效果。
104.当判断到待烘干衣物的重量小于设定值时，控制烘干风连通口211被打开的部分与所述烘干风连通口211整体的比值在1/3-1/2之间，在能够保证烘干效果的同时，降低能耗，节约资源。
105.进一步地，外桶底壁12的周向间隔开设有多个烘干风入口121，多个所述烘干风入口121与烘干模块2的出风口201之间通过多个烘干通道分别连通，多个烘干通道上分别设置有烘干密封模块3。
106.在执行烘干程序时，控制单元根据衣物获取单元获取到的衣物信息，控制相应数量和/或相应位置的烘干密封模块3打开相应的烘干通道。
107.进一步地，所述衣物信息包括衣物的重量信息和/或衣物的含水率信息和/或衣物的材质信息和/或衣物的类别信息和/或衣物的位置信息。
108.例如，本实施例可以在外桶底壁12开设有5个烘干风入口121，在检测到内桶内待烘干衣物的含水率或者重量值大于设定值，或者，在检测到衣物为羽绒服或者其他较厚类的衣物时，控制打开烘干风入口121的数量在3-5个，通过多个烘干风入口121对衣物进行烘干，进一步保证较多衣物的烘干效果。
109.或者，洗衣干衣机内设有用于检测衣物位置信息的位置检测单元，根据内桶内待烘干衣物的位置分布情况，控制与其位置对应的烘干风入口121打开，提高烘干效率。
110.在另一种实施方式中，所述第一竖管21的周壁上还开设有排水连通口，所述排水
连通口与洗衣干衣机的排水系统通过排水通道连通，所述排水通道上设置有排水密封模块。外桶底壁12的烘干风入口121不仅可以作为烘干风通入的入口，还可以作为外桶排放洗涤水的外桶排水口。
111.在进行排水程序时，控制单元控制烘干密封模块3阻断所述烘干通道，控制排水密封模块打开所述排水通道，进入脱水步骤。在进行排水程序，控制烘干密封模块3阻断所述烘干通道，避免排放水进入到烘干模块2内，损坏烘干模块2的结构。
112.在完成排水程序时，控制排水密封模块阻断所述排水通道，控制烘干密封模块3打开所述烘干通道，启动烘干模块2，进入烘干程序。在执行烘干程序时，控制排水密封模块阻断所述排水通道，避免烘干风从排水通道排出，造成不必要的浪费。
113.进一步地，所述排水连通口位于所述烘干风连通口211的上方，所述排水连通口上连接有第二分支管，所述第二分支管的周壁上开设有排水口；所述排水密封模块密封安装在第二分支管的外侧端部上，所述排水密封模块包括位于所述第二分支管内具有一定延伸长度的第二伸缩密封部。参见实施例一，所述排水密封模块的具体结构以及工作原理与烘干密封模块3相同，在此就不再赘述。
114.在进行排水程序时，控制单元控制第一伸缩密封部31向下运动至位于排水连通口最低边缘与烘干风连通口211最高边缘之间的位置，导通所述烘干风入口121和所述排水连通口之间的通道，封堵所述烘干风连通口211。
115.再控制所述第二伸缩密封部向后运动至位于排水口后侧的位置，使得所述排水连通口与所述排水口之间呈导通状态，进入排水程序，洗涤水依次经过烘干风入口121、烘干风入口121和所述排水连通口之间的通道、排水连通口与第二分支管的排水口之间的通道、排水口排出。
116.进一步地，所述洗衣干衣机的控制方法包括依次循环执行的漂洗、排水、脱水程序，在最后一次脱水程序结束后，执行烘干程序。
117.在执行洗涤、漂洗、排水、脱水程序时，控制单元控制烘干密封模块3阻断所述烘干通道，在最后一次脱水完成时，控制密封模块打开所述烘干通道，启动烘干模块2，同时控制内桶低速转动，烘干风会随着内桶的转动，逐渐扩散至整个内桶，提高烘干效率。
118.上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案做出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。