用于运行条筒更换器的方法、条筒更换器和纺织机器与流程

技术特征：
1.用于运行条筒更换器(20)的方法，其特征在于，条筒更换器(20)具有两个停放位置(10、11)，亦即一个预停放位置(10)和朝向一个方向(v)沿着预定的运动路径在预停放位置(10)下游设置的中间停放位置(11)，沿着所述一个方向(v)在中间停放位置(11)下游设置的条筒填充位置(12)，以及驱动区段(21、22)，所述驱动区段包括驱动装置(21)以及条筒推动器(22)，并且所述驱动区段设计成，在操纵驱动装置(21)时使条筒推动器(22)运动，使得条筒推动器(22)使条筒(5)沿着所述一个方向(v)从预停放位置(10)可选地运动至中间停放位置(11)或者条筒填充位置(12)，并且所述方法包括条筒更换过程，所述条筒更换过程具有第一子过程，当条筒(5)仅存在于停放位置(10、11)上时，执行所述第一子过程，并且所述第一子过程包括第一步骤：操纵驱动装置(21、22)，使得条筒推动器(22)从初始位置出发沿着所述一个方向(v)运动，并且在这种情况下，使条筒(5)沿所述一个方向(v)运动到条筒填充位置(12)上，以及接着的返回运动步骤：条筒推动器(22)沿逆着所述一个方向(v)的另一个方向沿着预定的运动路径运动到初始位置中，并且当在两个停放位置(10、11)上分别存在一个条筒(4)时，所述条筒更换过程具有第二子过程，所述第二子过程包括第二步骤：操纵驱动装置(21、22)，使得条筒推动器(22)从初始位置出发沿着所述一个方向(v)运动并且在这种情况下，使处于预停放位置(10)上的条筒(5)沿所述一个方向(v)运动到中间停放位置(11)上并且使处于中间停放位置(11)上的条筒(5)沿所述一个方向(v)运动到条筒填充位置(12)上，以及接着的返回运动步骤。2.根据权利要求1的方法，还具有条筒填充过程，当待填充的条筒(4)处于条筒填充位置(12)上时，执行所述条筒填充过程，并且所述条筒填充过程包括借助于条筒更换器(20)填充待填充的条筒(4、5)，并且接着执行条筒更换过程。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，条筒填充过程包括确定待填充的条筒(4)何时已填满的步骤。4.根据上述步骤之一所述的方法，还具有，确定条筒(4、5)处于位置(10至12)中的哪个位置上的确定步骤。5.根据上述权利要求之一所述的方法，还具有指示过程，
在如下情况下执行所述指示过程：停放位置(10、11)是空的，并且处于条筒填充位置(12)上的条筒(4)已填满和/或条筒填充位置(12)是空的，并且所述指示过程包括指示反应。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，仅在如下情况下执行条筒更换过程：有条筒(4)待填充，并且要么条筒填充位置(12)是空的，要么处于条筒填充位置(12)上的条筒(4)是已填满的。7.条筒更换器(20)，所述条筒更换器设计用于运行按照根据上述权利要求之一所述的方法，所述条筒更换器具有根据权利要求1所述的组件，条筒填充区段(7、8)，所述条筒填充区段设计用于填充处于条筒填充位置(12)上的条筒(4)，以及条筒更换区段(20)，所述条筒更换区段具有驱动区段(21、22)，并且设计用于执行条筒更换过程。8.根据权利要求7所述的条筒更换器(20)，还具有引导区段(27)，借助于该引导区段沿着运动路径引导条筒推动器(22)。9.根据权利要求8所述的条筒更换器(20)，其特征在于，除了沿着运动路径的可动性之外，条筒推动器(22)刚性地设置或者构造。10.根据权利要求7至9之一所述的条筒更换器(20)，其特征在于，预停放位置(10)向一侧敞开，该侧在预停放位置(10)的区域中平行于运动路径或者与运动路径成锐角地延伸。11.根据权利要求7至10之一所述的条筒更换器(20)，还具有条筒引导区段(24)，设计用于在中间停放位置(11)与条筒填充位置(12)之间沿着在所述两个位置(11、12)的区域中的运动路径引导条筒(5)。12.根据权利要求7至11之一所述的条筒更换器(20)，还具有传感器区段(9)，设计用于，探测条筒(4)在预停放位置(10)上、在中间停放位置(11)上和/或在条筒填充位置(12)上的存在和/或确定：处于条筒填充位置(12)上的条筒(4)距离填满有多远和/或何时已填满，条筒推动器(22)是否使条筒(4、5)运动，条筒推动器(22)处于何处，条筒推动器(22)和/或驱动区段是否已经到达在条筒推动器(22)朝向条筒填充位置(12)运动的范围内的至少一个预定位置，条筒推动器(22)使多少空的条筒(4)运动，和/或何时开始返回运动步骤。13.根据权利要求7至12之一所述的条筒更换器(20)，其特征在于，驱动装置(21、22)具
有气动缸(21)作为驱动器件(21)。14.根据权利要求7至13之一所述的条筒更换器(20)，还具有一区段或者与一区段耦联，该区段设计用于促使在执行条筒更换过程时执行第一子过程或者第二子过程。15.根据权利要求7至14之一所述的条筒更换器(20)，其特征在于，运动路径沿着一直线延伸。16.纺织机器(1)，具有加工区段，所述加工区段设计用于根据预定的条件加工纤维材料，并且在输出侧与根据权利要求7至15之一所述的条筒更换器(20)耦联。17.根据权利要求16所述的纺织机器(1)，其特征在于，条筒更换器(20)集成到纺织机器(1)中。18.根据权利要求16或17所述的纺织机器(1)，其特征在于，条筒更换器(20)根据权利要求15所述地构造，并且运动路径沿着纺织机器(1)的纤维加工方向从加工区段延伸至条筒填充区段(7、8)。

技术总结
本发明公开一种用于具有预停放位置、中间停放位置、条筒填充位置和驱动区段的条筒更换器的运行方法，包括具有第一子过程的条筒更换过程。如果仅一个停放位置有条筒，执行该第一子过程，操纵驱动装置，从而条筒推动器运动并使条筒运动到条筒填充位置。然后进行条筒推动器的返回运动。如果两个停放位置有条筒，则在第二子过程中操纵驱动装置，从而条筒推动器使竖立在预停放位置的条筒运动到中间停放位置并使在中间停放位置的条筒运动到条筒填充位置。然后进行返回运动。条筒更换器具有条筒填充区段和条筒更换区段，设计用于填充在条筒填充位置上竖立的条筒，并且包括驱动区段。纺织机器的加工纤维材料的加工区段在输出侧与条筒更换器耦联。筒更换器耦联。筒更换器耦联。


技术研发人员：马赛尔
受保护的技术使用者：特吕茨施勒有限及两合公司
技术研发日：2021.08.25
技术公布日：2022/3/18