空调器的电机软启动方法与流程

技术特征：
1.一种空调器的电机软启动方法，其特征在于，包括：控制电机启动并以初始占空比p1运行；持续接收所述电机的当前转速，统计接收的所述电机的当前转速的次数，根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，以实时调整所述电机的当前转速；当接收的所述电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，根据pid算法将所述电机调整至以目标占空比p0运行，以使所述电机的当前转速达到目标转速。2.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，包括：预设有多个由小到大且连续的次数统计区间，每个所述次数统计区间具有对应的占空比调整值；当统计的所述电机的当前转速的次数达到每个所述次数统计区间时，将该次数统计区间对应的占空比调整值作为所述电机的当前占空比。3.根据权利要求2所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述次数统计区间为三个，其中前两个相邻的所述次数统计区间的分界为7次～11次，后两个相邻的所述次数统计区间的分界为27次～31次。4.根据权利要求3所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述预设反馈次数n为129次～149次。5.根据权利要求2所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述初始占空比p1、多个所述次数统计区间由小到大依次对应的占空比调整值、所述目标占空比p0由小到大依次递增。6.根据权利要求2所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述初始占空比p1、多个所述次数统计区间对应的占空比调整值、所述目标占空比p0均与所述电机的输出电压成反比。7.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，相邻两次接收所述电机的当前转速的时间间隔为15ms～25ms。8.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述根据pid算法将所述电机调整至以目标占空比p0运行，包括：每间隔预设时间获取一次所述电机的当前转速，将新获取的所述电机的当前转速和目标转速带入pid算法，计算目标占空比p0数值，并控制所述电机以目标占空比p0运行。9.根据权利要求8所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述预设时间t为100ms。10.根据权利要求1所述的空调器的电机软启动方法，其特征在于，所述初始占空比p1为(345～355)/511；所述目标占空比p0为(400～410)/511。

技术总结
本发明公开了一种空调器的电机软启动方法，所述空调器的电机软启动方法包括：制电机启动并以初始占空比P1运行；持续接收所述电机的当前转速，统计接收的所述电机的当前转速的次数，根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，以实时调整所述电机的当前转速；当接收的所述电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，根据PID算法将所述电机调整至以目标占空比P0运行，以使所述电机的当前转速达到目标转速。根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，具有电机转速调整稳定、用户体验舒适等优点。验舒适等优点。验舒适等优点。


技术研发人员：李崇威
受保护的技术使用者：海信（广东）空调有限公司
技术研发日：2021.11.23
技术公布日：2022/3/18