空调器的电机软启动方法与流程

1.本发明涉及空调设备技术领域，尤其是涉及一种空调器的电机软启动方法。


背景技术：

2.相关技术中的空调器，室内机的电机刚刚启动的时候，会强制输出一个固定的初始占空比，为了电机能够带动负载，往往会将初始占空比设置较小的数值以获得较大的输出电压。当再次强制输出一个较大的固定数值的占空比后，将当前电机转速带入pid算法，后续的占空比根据pid算法每间隔一定的时间对进行调整。但是根据pid算法调整占空比时，空调器的电机并未调整至稳定的转速，导致根据pid算法调整的占空比也不准确，电机的转速会大幅波动。特别是在自清洁除霜时候，会感觉大量雾气吹出，可能导致用户体验不好。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出了一种空调器的电机软启动方法，该空调器的电机软启动方法，具有电机转速调整稳定、用户体验舒适等优点。
4.为实现上述目的，根据本发明实施例提出了一种空调器的电机软启动方法，包括：控制电机启动并以初始占空比p1运行；持续接收所述电机的当前转速，统计接收的所述电机的当前转速的次数，根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，以实时调整所述电机的当前转速；当接收的所述电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，根据pid算法将所述电机调整至以目标占空比p0运行，以使所述电机的当前转速达到目标转速。
5.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，具有电机转速调整稳定、用户体验舒适等优点。
6.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述根据接收的所述电机的当前转速的次数调整当前占空比，包括：预设有多个由小到大且连续的次数统计区间，每个所述次数统计区间具有对应的占空比调整值；当统计的所述电机的当前转速的次数达到每个所述次数统计区间时，将该次数统计区间对应的占空比调整值作为所述电机的当前占空比。
7.进一步地，所述次数统计区间为三个，其中前两个相邻的所述次数统计区间的分界为7次～11次，后两个相邻的所述次数统计区间的分界为27次～31次；
8.进一步地，所述预设反馈次数n为129次～149次。
9.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述初始占空比p1、多个所述次数统计区间由小到大依次对应的占空比调整值、所述目标占空比p0由小到大依次递增。
10.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述初始占空比p1、多个所述次数统计区间对应的占空比调整值、所述目标占空比p0均与所述电机的输出电压成反比。
11.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，相邻两次接收所述电机的当前转速的时间间隔为15ms～25ms。
12.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述根据pid算法将所述电机调整至以目标占空比p0运行，包括：每间隔预设时间获取一次所述电机的当前转速，将新获取的所述电机的当前转速和目标转速带入pid算法，计算目标占空比p0数值，并控制所述电机以目标占空比p0运行。
13.进一步地，所述预设时间t为100ms。
14.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，所述初始占空比p1为(345～355)/511；所述目标占空比p0为(400～410)/511。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明实施例的空调器的电机软启动控制方法的第一部分的流程图；
18.图2是根据本发明实施例的空调器的电机软启动控制方法的第二部分的流程图。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.下面参考附图描述根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法。
21.如图1和图2所示，根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法包括：
22.控制电机启动并以初始占空比p1运行；
23.持续接收电机的当前转速，统计接收的电机的当前转速的次数，根据接收的电机的当前转速的次数调整当前占空比，以实时调整电机的当前转速；
24.当接收的电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，根据pid算法将电机调整至以目标占空比p0运行，以使电机的当前转速达到目标转速。
25.举例而言，接收的电机的当前转速的次数可以为接收电机转速反馈信号的次数。电机可以为直流电机，具体可以为室内机风机的电机。初始占空比p1小于后续调整的占空比。根据接收电机的当前转速的次数调整的占空比为当前转速下给定的数值，不受其他因素的影响。
26.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，通过在电机启动后统计接收的电机的当前转速的次数，在达到预设反馈次数n之前，根据电机的当前转速以指定的占空比运行，使空调器在该占空比运行时能够更快达到稳定的转速。当接收的电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n时，电机的转速达到了稳定的状态。此时再根据pid算法，将电机的当前转速和设定的目标转速带入pid算法，能够在电机稳定转动后达计算得出的目标占空比p0更加准确，从而使电机的后续的转速的调整更加准确和稳定，避免在电机转速未稳定时即采用pid算法计算出目标占空比p0，导致目标占空比p0不准确地调整电机的转速，电机调整的转速与目标转速的差距较大，并且避免了由于不准确的目标占空比p0导致风速突然增
加，给用户带来的不适感。
27.因此，根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法，具有电机转速调整稳定、用户体验舒适等优点。
28.在本发明的一些具体实施例，如图1所示，根据接收的电机的当前转速的次数调整当前占空比，包括：
29.预设有多个由小到大且连续的次数统计区间，每个次数统计区间具有对应的占空比调整值；
30.当统计的电机的当前转速的次数达到每个次数统计区间时，将该次数统计区间对应的占空比调整值作为电机的当前占空比。
31.例如，统计次数的区间间隔逐渐增大，电机刚刚启动前期，风机的转速并不稳定，因而需要在刚刚开启风机不久后统计接收电机当前转速的次数，并及时将当前占空比调整至该次数区间对应的占空比调整值。电机启动稍稍稳定后，统计达到之后的次数统计区间，统计次数的区间可以增大，并继续将当前占空比调整至该区间对应的占空比数值，电机以调整后的占空比运行后，直到电机的转速逐渐达到稳定。
32.进一步地，如图1所示，次数统计区间为三个，其中前两个相邻的次数统计区间的分界为7次～11次，后两个相邻的次数统计区间的分界为27次～31次。
33.在同一个次数统计区间内，例如第1次至第9次的次数统计区间内，保持相同的占空比调整值，第10次至第29次的次数统计区间内，保持相同的占空比调整值，第30次至达到预设反馈次数n时，保持相同的占空比调整值。占空比的调整值无需一直变化，当统计的电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n后，电机的转速能够通过不同区间的占空比输出而调整至稳定。
34.进一步地，预设反馈次数n为129次～149次，例如139次。当接收统计的电机的当前转速的次数达到预设反馈次数n时，电机的转速达到稳定，从而在风机转速进一步调整时获得良好的出风体验，避免出风风速大幅变化。
35.在本发明的一些具体实施例中，初始占空比p1、多个次数统计区间由小到大依次对应的占空比调整值、目标占空比p0由小到大依次递增。
36.使每个区间对应的占空比调整值的变化趋势逐渐由初始占空比p1的数值调整至目标占空比p0的数值。占空比的变化较为平顺，风机的风速可以更加平顺的调整至稳定状态。
37.在本发明的一些具体实施例中，初始占空比p1、多个次数统计区间对应的占空比调整值、目标占空比p0均与电机的输出电压成反比。电机的占空比越低，输出电压越高，由于电机刚刚启动时，需要带动较大的负载启动，往往设置较大的功率，电机以较低的初始占空比p1运行，此后，在第一个次数统计区间内占空比调整值有所增加，输出电压下降，从而减小电机的转矩，在此占空比时输出较为适中的输出电压，在第二个次数统计区间内和第三个次数统计区间内，占空比调整值进一步增加，逐渐达到目标占空比p0的较高的数值。
38.在本发明的一些具体实施例中，相邻两次接收电机的当前转速的时间间隔为15ms～25ms。
39.例如，电机以1000转/分钟的转速运行，相邻两次接收电机的当前转速的时间间隔为17ms，当电机以1500转/分钟的转速运行时，相邻两次接收电机的当前转速的时间间隔为
20ms。电机能够的转速能够得到及时的反馈，调整占空比更加及时，从而电机更快达到稳定的转速。
40.根据权利要求1的空调器的电机软启动方法，如图2所示，其特征在于，根据pid算法将电机调整至以目标占空比p0运行，包括：
41.每间隔预设时间获取一次电机的当前转速，将新获取的电机的当前转速和目标转速带入pid算法，计算目标占空比p0数值，并控制电机以目标占空比p0运行。
42.当电机的转速达到稳定后，通过pid算法实时调整目标占空比p0，从而实时调整目标转速，使室内风机持续稳定的运行。
43.进一步地，预设时间t为100ms。即每间隔100ms获取一次电机的当前转速，从而实时调整当前占空比，使电机的风速始终保持在目标转速，保证了空调器出风的稳定性。
44.在本发明的一些具体实施例中，初始占空比p1为(345～355)/511；目标占空比p0为(400～410)/511。
45.具体而言，通过计数器统计511次，电机刚刚启动时在511次内统计的通电次数为345次～355次，电机稳定时在511次内统计的通电次数为400次～410次，初始占空比p1的数值至目标占空比p0的数值逐渐增大，电机的输出电压逐渐减小，在此占空比范围内的电压输出更加合理，电机的运行更加稳定。
46.根据本发明实施例的空调器的电机软启动方法的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。