火箭简易起竖装置的制作方法

1.本技术涉及火箭技术领域，尤其是涉及一种火箭简易起竖装置。


背景技术：

2.火箭水平运输到发射场坪后，需要将火箭从水平状态转为竖直状态，现有的技术中，火箭在起竖时一般采用发射车起竖、卷扬机起竖，或者双吊车翻转。无论是发射车、卷扬机，都需要投入大量资金，且研制周期长，不适应商业航天火箭发展需求；双吊车虽然成本低，但是需求设备多，操作复杂，操作时间长，耐风能力差，故而有待改进。


技术实现要素：

3.为了改善火箭运输到发射场坪后起竖不方便或者制作成本高的问题，本技术提供一种火箭简易起竖装置。
4.本技术提供一种火箭简易起竖装置，采用如下的技术方案：
5.一种火箭简易起竖装置，包括起竖臂和起竖底座，所述起竖底座位于火箭发射台的侧边布置，所述起竖臂的一端和所述起竖底座相铰接，所述起竖底座的侧边间隔布置有用于支撑所述起竖臂的辅助支撑座，所述火箭发射台和所述辅助支撑座分设于所述起竖底座的两侧，所述起竖臂靠近火箭本体的一侧设置有多个间隔布置的支撑部，所述火箭本体的尾部设置有可与所述起竖臂相连接的、可与所述火箭发射台相连接的转换装置，所述起竖臂上还设置有抱钳机构，所述抱钳机构位于距离所述起竖底座最远的两个所述支撑部之间，所述抱钳机构或者距离所述起竖底座最远的所述支撑部和吊车的吊索相连接，所述起竖底座的高度低于所述火箭发射台的高度。
6.进一步地，所述起竖臂为钢材制作而成的桁架结构或者框架结构。
7.进一步地，所述辅助支撑座的高度和所述起竖底座的高度一致，且火箭本体在起吊前处于水平状态。
8.进一步地，所述辅助支撑座与所述起竖底座之间的距离d1大于所述辅助支撑座与所述起竖臂远离铰接端的距离d2。
9.进一步地，所述抱钳机构包括两组抱钳底座和通过气缸或者油缸驱动转动的弧形夹臂，所述弧形夹臂的一端铰接于所述抱钳底座，所述抱钳底座安装于所述起竖臂上，两组所述弧形夹臂被驱动相互靠近转动时夹紧火箭本体。
10.进一步地，所述抱钳底座的外侧面铰接有与吊车的吊索相连接的活动连接耳。
11.进一步地，所述起竖臂靠近所述起竖底座的端部设置有与所述转换装置相适配的连接座，当所述起竖臂竖直状态时所述连接座刚好和所述火箭发射台的上端面齐平。
12.进一步地，所述支撑部与火箭本体相连接的表面设置为凹弧形面，且所述凹弧形面上设置有弹性橡胶板，所述弹性橡胶板上设置有防滑纹路。
13.进一步地，所述辅助支撑座的顶部设置有弹性橡胶块。
14.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
15.1.可以通过单吊车起竖火箭本体，所需设备投入少，而且结构简单，研制周期短、研制成本低；
16.2.起竖火箭本体操作时间短，可适应非作战要求的商业航天火箭发射任务。
17.3.属于无依托发射火箭，适应场坪范围广。
附图说明
18.图1是本技术实施例的火箭简易起竖装置起吊前的结构示意图。
19.图2是本技术实施例的火箭简易起竖装置起吊中的结构示意图。
20.图3是本技术实施例的火箭简易起竖装置起吊后的结构示意图。
21.图4是本技术实施例的支撑部的结构示意图。
22.附图标记说明：
23.101、火箭发射台；102、火箭本体；103、转换装置；104、吊索；1、起竖臂；2、起竖底座；3、辅助支撑座；31、弹性橡胶块；4、支撑部；41、弹性橡胶板；5、抱钳机构；51、抱钳底座；52、弧形夹臂；53、活动连接耳；6、连接座。
具体实施方式
24.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
25.本技术实施例公开一种火箭简易起竖装置。参照图1-图3，火箭简易起竖装置包括起竖臂1和起竖底座2，起竖底座2位于火箭发射台101的侧边布置，起竖臂1的一端和起竖底座2相铰接，起竖底座2的侧边间隔布置有用于支撑起竖臂1的辅助支撑座3，火箭发射台101和辅助支撑座3分设于起竖底座2的两侧，起竖臂1靠近火箭本体102的一侧设置有多个间隔布置的支撑部4，火箭本体102的尾部设置有可与起竖臂1相连接的、可与火箭发射台101相连接的转换装置103，起竖臂1上还设置有抱钳机构5，抱钳机构5位于距离起竖底座2最远的两个支撑部4之间，抱钳机构5吊车的吊索104相连接(在其他实施例中吊索104还可以与距离起竖底座2最远的支撑部4相连接)，起竖底座2的高度低于火箭发射台101的高度。
26.本技术实施例一种火箭简易起竖装置的操作过程及实施原理为：
27.起吊前，火箭本体102水平放置于水平状态的起竖臂1上，多组支撑部4对火箭本体102进行支撑稳固，同时启动抱钳机构5，使抱钳机构5夹紧火箭本体102，同时使火箭本体102尾部的转换装置103固定于起竖臂1的尾部，然后再使吊车的吊索104与抱钳机构5连接起来，再使吊车缓慢起吊，并确保火箭本体102至竖直状态，将转换装置103连接到火箭发射台1018，之后再解锁抱钳机构5，解锁转换装置103与起竖臂1之间的连接。吊车再下放起竖臂1至水平位置，起竖臂1前端采用辅助支撑座3进行支撑，火箭本体102的起竖工作结束。
28.上述结构设计的火箭简易起竖装置可以通过单吊车起竖火箭本体102，所需设备投入少，而且结构简单，研制周期短、研制成本低；起竖火箭本体102操作时间短，可适应非作战要求的商业航天火箭发射任务；属于无依托发射火箭，适应场坪范围广。
29.为了解决常见起竖臂1结构不牢固且重量比较重、起吊困难等问题，起竖臂1为钢材制作而成的桁架结构或者框架结构，首先钢材具有较佳的结构强度，取材方便，制得的起竖臂1牢固，其次桁架结构或者框架结构的重量也比较小，方便单吊起快速且轻松的吊起起竖臂1及固定于起竖臂1的火箭本体102。
30.参照图1和图3，为了解决火箭本体102在安装于起竖臂1的过程中因起竖臂1不水平而导致的火箭本体102易滑动的问题，辅助支撑座3的高度和起竖底座2的高度一致，且火箭本体102在起吊前处于水平状态，由于起吊前，起竖臂1通过辅助支撑座3和起竖底座2两者进行支撑，所以起竖臂1可以保持相对较为水平的状态，后面在安装火箭本体102的过程中，火箭本体102不易因倾斜而滑动位置，安装更加高效。
31.为了解决起竖臂1和辅助支撑座3之间刚性接触易损坏的问题，辅助支撑座3的顶部设置有弹性橡胶块31，弹性橡胶块31具有较好的缓解冲击力和减震效果，从而起竖臂1和辅助支撑座3之间实现“软接触”，使用寿命更长久。
32.参照图1和图3，火箭本体102安装于起竖臂1上之后，因重量太大对起竖臂1与起竖底座2之间的铰接点的压力也很大，为了解决上述铰接点处易损坏的问题，辅助支撑座3与起竖底座2之间的距离d1大于辅助支撑座3与起竖臂1远离铰接端的距离d2，从而火箭本体102头部的重量可以尽量压在辅助支撑座3上，以减小起竖臂1与起竖底座2之间的铰接点处的压力，对起竖臂1与起竖底座2之间的铰接点具有良好的保护作用，不易损坏。
33.参照图1-图3，为了解决抱钳机构5安装不方便的问题，抱钳机构5包括两组抱钳底座51和通过气缸或者油缸驱动转动的弧形夹臂52，弧形夹臂52的一端铰接于抱钳底座51，抱钳底座51安装于起竖臂1上，两组弧形夹臂52被驱动相互靠近转动时夹紧火箭本体102，抱钳底座51给弧形夹臂52提供了稳定的安装位置，以便弧形夹臂52稳定夹持火箭本体102。
34.参照图1-图3，为了解决吊索104连接困难的问题，抱钳底座51的外侧面铰接有与吊车的吊索104相连接的活动连接耳53，抱钳底座51为活动连接耳53提供了稳定的安装位置，活动连接耳53和吊索104之间可以实现较为牢固的转动连接关系，方便吊索104稳定且高效的带动火箭本体102至竖直状态。
35.参照图1-图3，为了解决起竖臂1和火箭本体102尾部的转换装置103之间连接困难的问题，起竖臂1靠近起竖底座2的端部设置有与转换装置103相适配的连接座6，当起竖臂1竖直状态时连接座6刚好和火箭发射台101的上端面齐平，连接座6不仅方便转换装置103与起竖臂1相连接，而且可以进一步支撑稳固火箭本体102，直至火箭本体102竖直。
36.参照图1和图4，为了解决支撑部4与火箭本体102的表面之间不贴合的问题，支撑部4与火箭本体102相连接的表面设置为凹弧形面，且凹弧形面上设置有弹性橡胶板41，弹性橡胶板41上设置有防滑纹路，凹弧形面刚好可以和火箭本体102的圆弧形表面相适配，而且弹性橡胶板41还具有一定的缓解冲击力和减震效果，对火箭本体102的表面具有一定的保护作用，同时弹性橡胶板41上的防护纹路，也可以有效防止火箭本体102滑动，方便火箭本体102快速安装固定。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。