一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置的制作方法

1.本发明涉及压机自动化领域，具体是一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置。


背景技术：

2.随着冲压生产线生产自动化程度的提高，相关设备厂商为适应更高自动化冲压生产线的要求，不仅要求冲压线线尾实现成型零件自动装框、冲压模具自动化更换，同时要求搬运装置的吸附装置实现双件分离与自动化更换。目前冲压生产线板料搬运装置的吸附装置自动更换的实现主要依靠进口标准换枪盘，双件分离功能的实现则由附属机构实现；该标准换枪盘主要应用于单臂快速送料装置冲压线，由于单臂快速送料装置在端拾器更换时，不更换横杆，仅更换tooling部分，此时标准换枪盘是不进行脱开动作的，双件分离动作由横杆端部的双件分离驱动电机驱动；对于冲压线双臂快速送料装置，由于结构、性能、尺寸等的限制，标准快换装置无法应用，使得在对双臂送料装置的横杆进行更换时无法做到更好的自动化控制，影响了双臂送料装置横杆更换的效率，从而使双臂送料的冲压线的自动化程度无法得到有效提升，限制了生产的效率。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置，它能够使双臂送料装置的横杆的更换更加迅速和方便，提高横杆更换的自动化程度，保证更换效率，提高冲压线的生产加工效率。
4.本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置，包括设置在送料组件上的快换公盘、设置在横杆上的快换母盘，所述快换公盘上转动连接有传动轴，所述传动轴的一端与送料组件连接，所述传动轴的另一端上滑动连接有键槽轴，所述快换公盘上设有驱动键槽轴滑动的缩回部件，所述键槽轴的一端设有键槽，所述快换母盘上转动连接有带键轴，所述带键轴的一端设有与键槽活动插接的键块，所述快换母盘的一侧设有电气模块，所述电气模块上设有导向销孔，所述快换公盘上与键槽轴相邻的一侧设有配合导向销孔使用的导向销。
5.进一步的，所述缩回部件包括缩回气腔、驱动块，所述缩回气腔开设在快换公盘上，所述驱动块固定在键槽轴上，所述驱动块在气体的驱动下滑动连接在缩回气腔内。
6.进一步的，所述快换公盘上设有配合快换母盘使用的球锁，所述快换公盘上设有控制球锁开闭的公盘气路，所述公盘气路与缩回气腔连通。
7.进一步的，所述键槽轴与传动轴之间设有复位弹簧。
8.进一步的，所述快换母盘上设有配合公盘气路使用的母盘气路，所述快换公盘上设有用于检测球锁开闭的检测开关。
9.进一步的，还包括移动台，所述移动台上设有配合横杆使用的固定架，所述固定架
与快换母盘连接。
10.进一步的，所述快换母盘的两侧对称的设有导向槽，所述固定架为u型，所述固定架u型的两侧竖直部分与导向槽滑动连接。
11.进一步的，所述快换母盘上位于两个导向槽之间的一侧设有定位销孔，所述固定架u型的底部设有配合定位销孔使用的定位销。
12.进一步的，所述移动台的顶部设有升降孔，所述固定架沿竖向滑动连接在升降孔内。
13.进一步的，所述送料组件为对称设置的两个，所述快换母盘对称的设置在横杆的两端，通过快换公盘与快换母盘的对接实现两个送料组件与横杆的连接。
14.对比现有技术，本发明的有益效果在于：1、本发明的横杆与送料组件通过快换公盘与快换母盘的对接实现连接，从而在对横杆进行更换时，只需要对两者连接处的快换母盘和快换公盘进行对接和分离即可实现，提高了更换的效率，保证了对横杆的有效支撑，对更换的自动化控制更容易实现；2、快换公盘上转动设置传动轴，传动轴的一端与送料组件连接，在传动轴的另一端滑动设置键槽轴，通过键槽轴在传动轴上的滑动可以实现键槽轴上的键槽伸出快换公盘的外部或者收缩至快换公盘的内部，从而使得键槽与快换母盘上带键轴的键块活动插接或者分离，从而实现快换公盘与快换母盘的快速对接或者分离，进而实现横杆与送料组件的连接或分离，连接后横杆通过键槽轴、带键轴的连接实现了与送料组件上双件分离驱动的连接，使双件分离驱动与快换公盘和快换母盘的对接分离实现协同动作，保证快换对接的同时实现双件分离操作，与现有的结构进行了良好的适配，提高对现有冲压线改进的便捷性，使装置更加实用，改造成本更低，整体结构紧凑，易于维护，有利于提高冲压生产线的单位产量，提高汽车生产企业的经济效益；3、在快换公盘上与键槽轴相邻的一侧设置导向销，在快换母盘的一侧的电气模块上设置配合使用的导向销孔，使用时首先将导向销伸入到导向销孔内实现对横杆与送料组件在横杆长度方向的定位，然后快换公盘相邻一侧的键槽轴滑动进入快换母盘内进行键块与键槽的插接配合，从而实现横杆宽度方向的定位，进而使得横杆与送料组件在任意方向上均实现与送料组件的准确定位，在对物料进行拾取时保证了横杆结构的稳固性，保证了送料的准确，且两者分离也更加方便，保证了横杆的更换效率，提高了生产线的整体自动化程度，保证其生产效率。
附图说明
15.附图1是本发明的快换公盘与快换母盘的连接结构示意图。
16.附图2是本发明的快换公盘的立体结构示意图。
17.附图3是本发明的快换公盘的内部结构示意图。
18.附图4是本发明的快换母盘的立体结构示意图。
19.附图5是本发明的快换母盘的内部结构示意图。
20.附图6是本发明的应用场景示意图。
21.附图7是本发明的固定架的应用场景示意图。
22.附图8是本发明的固定架的结构示意图。
23.附图中所示标号：1、送料组件；2、快换公盘；3、横杆；4、快换母盘；5、传动轴；6、键槽轴；7、键槽；8、带键轴；9、键块；10、电气模块；11、导向销孔；12、导向销；13、缩回气腔；14、驱动块；15、球锁；16、公盘气路；17、复位弹簧；18、母盘气路；19、检测开关；20、移动台；21、固定架；22、导向槽；23、定位销孔；24、定位销；25、升降孔。
具体实施方式
24.下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本技术所限定的范围。
25.本发明所述是一种用于压机双臂送料横杆的快换对接装置，主体结构包括设置在送料组件1上的快换公盘2、设置在横杆3上的快换母盘4，所述快换公盘2上通过轴承转动连接有传动轴5，快换公盘2上设置转轴槽，传动轴5转动连接在转轴槽内，所述传动轴5的一端与送料组件1连接，具体的与送料组件1上的双件分离驱动电机连接，可在双件分离驱动电机的带动下转动，所述传动轴5的另一端上滑动连接有键槽轴6，具体的键槽轴6可在矩形或者渐开型内花键的连接下与传动轴5滑动连接，所述快换公盘2上设有驱动键槽轴6滑动的缩回部件，所述键槽轴6的一端设有键槽7，在缩回部件的驱动下，键槽轴6端部的键槽7可伸出快换公盘2的转轴槽的外部，或者缩回至快换公盘2上的转轴槽的内部，所述快换母盘4上通过轴承转动连接有带键轴8，带键轴8的另一端与横杆3连接，用于实现横杆3上的双件分离操作，所述带键轴8的一端设有与键槽7活动插接的键块9，这样的设置在快换公盘2与快换母盘4进行对接时，键槽轴6端部的键槽7伸入快换母盘4的内部实现键槽7与键块9的接触，此时由于角度不一定一致使键槽7不一定与键块9插接配合，此时在送料组件1上双件分离驱动电机的转动驱动下，键槽轴6相对于带键轴8转动，在缩回组件的驱动下键槽轴6保持朝向带键轴8滑动的趋势，在相对转动一定角度后，键槽7与键块9角度一致使键槽轴6朝向带键轴8滑动，键块9进入键槽7内实现两者的插接配合，从而使带键轴8能够通过键槽轴6、传动轴5的连接实现与双件分离驱动电机的同步转动，从而在本装置的作用下，双件分离驱动电机不但能够实现对横杆3上的双件分离操作，还能促使键槽轴6与带键轴8实现连接，从而实现横杆3与送料组件1实现快换对接操作，与现有的结构进行了良好的适配，提高对现有冲压线改进的便捷性，使装置更加实用，改造成本更低；此时快换公盘2与快换母盘4的连接实现了横杆3宽度方向上的限位，而在横杆3长度方向上两者还容易产生相对位置，因此所述快换母盘4的一侧通过焊接或者螺栓固定有电气模块10，电气模块10与快换母盘4垂直设置，所述电气模块10上设有导向销孔11，所述快换公盘2上与键槽轴6相邻的一侧设有配合导向销孔11使用的导向销12，对接时快换公盘2首先沿着导向销12的轴向方向与快换母盘4接触，使导向销12进入导向销孔11内实现横杆3长度方向的定位，然后缩回部件驱动键槽轴6滑动与带键轴8进行连接，实现对横杆3宽度方向的定位，这样的设置使得快换公盘2相邻的两侧分别与快换母盘4相邻的两侧进行连接，使两者在各个方向上均实现稳固的连接，在横杆3进行抓取操作时保证了横杆3结构的稳定性，且两者的分离也非常便捷，提高了横杆3更换的便捷性，提高了装置的自动化程度，保证了冲压线整体的生产效率。
26.优选的，所述缩回部件包括缩回气腔13、驱动块14，所述缩回气腔13开设在快换公盘2上，所述驱动块14焊接或者一体成型的固定在键槽轴6上，所述驱动块14在气体的驱动下滑动连接在缩回气腔13内，具体的在缩回气腔13中通入高压气体时能够驱动驱动块14在缩回气腔13内滑动，带动键槽轴6沿着传动轴5滑动，实现键槽轴6的缩回操作，由于现有的横杆3上对物料进行抓取一般利用气体作为动力，因此缩回部件同样利用气体驱动，能够与现有的结构进行更好的适配，保证对现有冲压线改造的便捷性和适应性，降低改动的范围，从而使改造成本大大降低。
27.优选的，所述快换公盘2上设有配合快换母盘4使用的球锁15，球锁15使用现有技术中的球锁结构即可，球锁具备自锁功能，所述快换公盘2上设有控制球锁15开闭的公盘气路16，公盘气路16中可通入高压气体或者负压气体，在通入高压气体时能够使气体吹动球锁15的锁定球体，使锁定球体与快换母盘4分离实现球锁的打开，而通入负压气体时能够将锁定球体吸附到快换母盘4上实现球锁15的锁紧，从而实现对球锁15的开闭控制，所述公盘气路16与缩回气腔13连通，这样的设置在公盘气路16通入高压气体时，球锁15打开，使快换公盘2与快换母盘4接触锁紧状态，同时驱动驱动块14在缩回气腔13内滑动，使键槽轴6缩回至快换公盘2内实现快换公盘2与快换母盘4的快速分离，通入负压气体时，球锁15锁紧，实现快换公盘2与快换母盘4的锁紧，此时键槽轴6可通过负压的作用反向移动，使其伸出至快换公盘2的外部与快换母盘4连接，实现快换公盘2与快换母盘4的快速对接，且对接完成后公盘气路16中持续通入负压气体，用于对横杆3提供持续的负压，方便横杆3上的抓取部件在负压的作用下对板料进行抓取，实现与现有横杆3上气路的适应性配合，提高改造的适应性，使得快换公盘2与快换母盘4的对接和分离更加高效和便捷，控制起来更加高效和准确，自动化程度更高。
28.优选的，所述键槽轴6与传动轴5之间设有复位弹簧17，在公盘气路16中由高压气体切换为负压气体时，为避免键槽轴6反向滑动伸出快换公盘2的响应出现延迟，因此在键槽轴6与传动轴5之间设有复位弹簧17使高压气体断开时在复位弹簧17的作用下键槽轴6迅速复位，使其伸出快换公盘2后与快换母盘4进行连接，同时复位弹簧17的弹力作用还能协助使键槽轴6在横杆3工作状态时持续保持与带键轴8的稳固连接，从而提高快换公盘2与快换母盘4快换的响应速度的同时，进一步提高了横杆3与送料组件1连接件结构的稳固性，保证了对物料抓取的准确性。
29.优选的，所述快换母盘4上设有配合公盘气路16使用的母盘气路18，从而使快换公盘2与快换母盘4的对接后，快换公盘2上的负压气体能够通过公盘气路16与母盘气路18的连通顺利传递到横杆3上，进而与横杆3上的物料抓取部件连通，利用负压实现对物料的抓取操作，连接装置的气体驱动对现有气路的连接与配合更加顺畅，保证抓取操作的顺利进行，所述快换公盘2上设有用于检测球锁15开闭的检测开关19，检测开关19能够对球锁15的锁紧状态进行及时的检测，保证快换公盘2与快换母盘4的对接状态的检测，防止横杆3因故障出现掉落的情况，进一步保证对接后横杆3结构的稳固性。
30.优选的，还包括移动台20，所述移动台20上设有配合横杆3使用的固定架21，所述固定架21与快换母盘4连接，在对横杆3进行更换时，更换下来的旧横杆以及准备更换上的新横杆均通过固定在不同的移动台20的固定架21上，通过移动台20将更换下来的旧横杆移走，另一个工作台20带动新横杆移动至更换工位，实现对横杆3的高效操作，进而进一步提
高了横杆3更换的效率，利用固定架21与横杆3上的快换母盘4进行连接配合，使得对横杆3的固定更加牢固，防止对横杆3其他部位上的物料抓取结构产生干涉，保证对横杆3放置结构的流畅性和稳固性。
31.优选的，所述快换母盘4的两侧对称的设有导向槽22，所述固定架21为u型，所述固定架21u型的两侧竖直部分与导向槽22滑动连接，横杆3放置时，导向槽22滑动连接在固定架21u型的竖直两侧，从而利用u型的固定架21结构对横杆3的位置进行稳固的限位，使横杆3放置在固定架21上时更加稳固，在移动台20带动横杆3移动时的结构更加稳固，使横杆3的位置更加准确，保证送料组件1运动至更换工位时，送料组件1上的快换公盘2能够准确的与横杆3上的快换母盘4接触实现对接操作，保证两者对接位置的准确性，进一步提高快换对接的效率。
32.优选的，所述快换母盘4上位于两个导向槽22之间的一侧设有定位销孔23，所述固定架21u型的底部设有配合定位销孔23使用的定位销24，u型的固定架21的结构能够对横杆3宽度方向的位置进行定位，而在长度方向还容易产生移动，因此在横杆3沿竖向放置到固定架21上的过程中，导向槽22与固定架21u型的竖向部分滑动接触，在快换母盘4滑动至接近固定架21u型的底部时，定位销孔23与定位销24插接配合，从而使得横杆3在长度方向的位置上被有效的定位，从而使得横杆3的整体各个方向具备有效的固定，使得横杆3在移动台20上位置的限制更加全面，进一步提高了横杆3位置的准确性和稳固性。
33.优选的，所述移动台20的顶部设有升降孔25，由移动台20的顶面向下凹陷，所述固定架21沿竖向滑动连接在升降孔25内，具体的可由气缸或者电推杆驱动升降滑动，这样的设置使得固定架21变为升降式的结构，由于移动台20同时需要承载冲压机的模具更换，因此在横杆3放置前使固定架21下降隐藏至升降孔25内，避免对其他模具等组件产生干扰，提高固定架21使用的便捷性和适应性。
34.优选的，所述送料组件1为对称设置的两个，即适用于双臂送料装置的冲压机使用，由于双臂送料的结构需要两个送料组件1的送料臂分别与横杆3的两端连接，因此与现有的自动化的单臂送料装置的送料组件与横杆的配合结构不同，所述快换母盘4对称的设置在横杆3的两端，通过快换公盘2与快换母盘4的对接实现两个送料组件1与横杆3的连接，这样的连接能够同时利用横杆3端部两个快换公盘2与快换母盘4的对接或分离，实现对双臂送料装置的横杆3的更换，且保证对接后对横杆3两端位置的有效定位，保证对双臂送料装置横杆3结构的稳固性。
35.工作原理：本发明的横杆3与送料组件1通过快换公盘2与快换母盘4的对接实现连接，从而在对横杆3进行更换时，只需要对两者连接处的快换母盘4和快换公盘2进行对接和分离即可实现，提高了更换的效率，保证了对横杆的有效支撑，对更换的自动化控制更容易实现；快换公盘2上转动设置传动轴5，传动轴5的一端与送料组件1连接，在传动轴5的另一端滑动设置键槽轴6，通过键槽轴6在传动轴5上的滑动可以实现键槽轴6上的键槽7伸出快换公盘2的外部或者收缩至快换公盘2的内部，从而使得键槽7与快换母盘4上带键轴8的键块9活动插接或者分离，从而实现快换公盘2与快换母盘4的快速对接或者分离，进而实现横杆3与送料组件1的连接或分离，连接后横杆3通过键槽轴6、带键轴8的连接实现了与送料组件1上双件分离驱动的连接，使双件分离驱动与快换公盘2和快换母盘4的对接分离实现协同动作，保证快换对接的同时实现双件分离操作，与现有的结构进行了良好的适配，提高对
现有冲压线改进的便捷性，使装置更加实用，改造成本更低，整体结构紧凑，易于维护，有利于提高冲压生产线的单位产量，提高汽车生产企业的经济效益；在快换公盘2上与键槽轴6相邻的一侧设置导向销12，在快换母盘4的一侧的电气模块10上设置配合使用的导向销孔11，使用时首先将导向销12伸入到导向销孔11内实现对横杆3与送料组件1在横杆3长度方向的定位，然后快换公盘2相邻一侧的键槽轴6滑动进入快换母盘4内进行键块9与键槽7的插接配合，从而实现横杆3宽度方向的定位，进而使得横杆3与送料组件1在任意方向上均实现与送料组件的准确定位，在对物料进行拾取时保证了横杆3结构的稳固性，保证了送料的准确，且两者分离也更加方便，保证了横杆3的更换效率，提高了生产线的整体自动化程度，保证其生产效率。