一种稳定性强的微型伺服驱动器的制作方法

1.本发明涉及伺服驱动器领域，尤其涉及一种稳定性强的微型伺服驱动器。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品。
3.市场上常见的一种稳定性强的微型伺服驱动器，大多散热效果不佳，导致工作时不能够更加稳定，且散热槽过小，不易对其内部的灰尘进行清洁，且需要人工清洁，工作效率不高，为此，我们提出一种稳定性强的微型伺服驱动器。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种稳定性强的微型伺服驱动器，包括主体，所述主体前端表面靠近一侧位置安装有接口一，所述主体前端表面靠近另一侧位置安装有接口二，所述主体前端表面靠近边角位置开设有若干组插孔，所述主体上下两端靠近边缘位置均固定安装有边缘板，所述主体外侧面安装有水冷机构，所述主体上端表面靠近边缘位置开设有若干组散热槽，所述主体上端表面设置有清洁机构。
7.进一步地，所述水冷机构包括固定块水箱，所述固定块外侧面开设有活动槽，两组所述活动槽之间设置有活动板，所述活动板一侧固定安装有弧型限位板。
8.进一步地，两组所述固定块之间安装有冷却管，所述固定块前端表面插设有固定螺杆，所述固定螺杆外部套设有螺母，所述活动板外侧面开设有螺孔，两组所述冷却管之间安装有连接管。
9.进一步地，所述固定螺杆一端穿过固定块活动安装在螺孔内部，所述弧型限位板内侧壁紧贴冷却管外侧面，所述水箱上端表面靠近中间位置安装有注水管，所述注水管外部靠近上端套设有管盖。
10.进一步地，所述水箱上端表面靠近两侧位置均安装有出水管，所述出水管远离水箱一端与连接管一端相连，所述水箱底面靠近两侧位置均安装有进水管，所述进水管远离水箱一端与另一组连接管一端相连，所述水箱内部安装有水泵，水泵输出端与出水管一端相连。
11.进一步地，所述清洁机构包括支撑框架，所述支撑框架外侧面贯穿开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块，两组所述滑块之间安装有转轴，所述滑块内部安装有电机，电机输出端穿过滑块与转轴一端相连。
12.进一步地，所述滑块外侧面与滑槽内侧壁之间安装有电动伸缩杆，所述转轴外侧面连接有若干组清洁刷毛，若干组所述清洁刷毛均等距离分布，两组所述支撑框架之间安装有连接板。
13.进一步地，两组所述支撑框架之间且位于清洁刷毛上方位置设置有防护外壳，所述支撑框架上端表面开设有卡槽，所述卡槽内部安装有卡块，所述支撑框架上端表面靠近卡槽两边缘位置均安装有转动轴，所述转轴通过滑块配合电动伸缩杆活动安装在两组支撑框架之间，所述转动轴外部套设有挡板，所述转动轴上端安装有圆型板。
14.进一步地，所述卡块上端表面靠近两侧位置均固定安装有l型限位板，所述挡板一端通过转动轴与支撑框架活动安装，其另一端活动安装在l型限位板内部，所述卡块一侧与防护外壳外侧面相固接。
15.进一步地，所述清洁刷毛通过转轴活动安装在两组支撑框架之间，所述清洁刷毛一端位于散热槽内部，所述防护外壳通过卡块配合卡槽与支撑框架活动安装。
16.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
17.1、沿着固定块上开设的活动槽移动活动板，带动弧型限位板移动至且内侧壁紧贴冷却管外侧面，然后通过固定螺杆、螺孔配合螺母将活动板一端与活动槽之间的位置固定，同理将其另一端固定，从而将弧型限位板的位置固定，进而很好地将冷却管固定在两组固定块之间，通过注水管将水箱内部注满水，然后启动水泵，使得水箱内的水通过出水管流动至冷却管内部，再通过连接管流动至各组冷却管内部，最后由进水管重新流动至水箱内部，使得水流在出水管、连接管以及进水管内部循环流动，由于出水管、连接管以及进水管外侧面均紧贴主体外侧面，可以很好地对主体外侧壁进行降温，从而使得主体散热效果更佳，工作时更加稳定。
18.2、通过转动轴旋转挡板一端，使其另一端从l型限位板内部转出，同理将旋转其他几组挡板，均使其一端从l型限位板内部转出，此时向上移动防护外壳，使得卡块从卡槽内部移出，从而将防护外壳从两组支撑框架之间取出，然后启动电动伸缩杆，使其伸长，带动滑块沿着滑槽移动，从而带动清洁机构中的转轴在两组支撑框架之间移动，同时启动滑块内部安装的电机，带动转轴旋转，清洁刷毛跟随转轴转动，使得清洁刷毛在散热槽内部转动，可以将散热槽内部积攒的灰尘扫出，从而可以对散热槽进行很好地清洁，有效地解决了散热槽过小不易清洁的问题，且无需人工擦拭，清洁效果较好，有效地提高了工作效率。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
20.图1为本发明提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器的整体结构示意图；
21.图2为本发明提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器中水冷机构与主体的结构示意图；
22.图3为本发明提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器中图2中a处的放大图；
23.图4为本发明提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器中主体与清洁机构结构示意图；
24.图5为本发明提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器中图4中b处的放大图；
25.图6为本发明提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器中清洁机构的局部结构示意图；
26.图7为本发明提出的一种稳定性强的微型伺服驱动器中水冷机构的结构示意图。
27.图中：1、主体；2、接口一；3、固定块；4、冷却管；5、活动槽；6、固定螺杆；7、活动板；8、弧型限位板；9、水箱；10、进水管；11、出水管；12、注水管；13、散热槽；14、支撑框架；15、连接板；16、滑块；17、电动伸缩杆；18、防护外壳；19、转轴；20、清洁刷毛；21、卡槽；22、卡块；23、转动轴；24、挡板；25、l型限位板；26、插孔；27、接口二；28、水冷机构；29、清洁机构；30、边缘板；31、连接管；32、螺母。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.实施例1
31.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种稳定性强的微型伺服驱动器，包括主体1，主体1前端表面靠近一侧位置安装有接口一2，主体1前端表面靠近另一侧位置安装有接口二27，主体1前端表面靠近边角位置开设有若干组插孔26，主体1上下两端靠近边缘位置均固定安装有边缘板30，主体1外侧面安装有水冷机构28，主体1上端表面靠近边缘位置开设有若干组散热槽13，主体1上端表面设置有清洁机构29。
32.请参阅图1-3与图7，水冷机构28包括固定块3水箱9，固定块3外侧面开设有活动槽5，两组活动槽5之间设置有活动板7，活动板7一侧固定安装有弧型限位板8，两组固定块3之间安装有冷却管4，固定块3前端表面插设有固定螺杆6，固定螺杆6外部套设有螺母32，活动板7外侧面开设有螺孔，两组冷却管4之间安装有连接管31。
33.固定螺杆6一端穿过固定块3活动安装在螺孔内部，弧型限位板8内侧壁紧贴冷却管4外侧面，水箱9上端表面靠近中间位置安装有注水管12，注水管12外部靠近上端套设有管盖。
34.水箱9上端表面靠近两侧位置均安装有出水管11，出水管11远离水箱9一端与连接管31一端相连，水箱9底面靠近两侧位置均安装有进水管10，进水管10远离水箱9一端与另一组连接管31一端相连，水箱9内部安装有水泵，水泵输出端与出水管11一端相连。
35.使用时，通过接口一2、插孔26以及接口二27可以将该驱动器与伺服电机相连，对伺服电机进行驱动，在该驱动器工作的过程中，其内部产生的热量通过散热槽13散发，将管盖从注水管12上转出，然后通过注水管12对水箱9内部注满水，然后启动水冷机构28中的水箱9内部的水泵，使得水箱9内的水通过出水管11流动至冷却管4内部，再通过连接管31流动至各组冷却管4内部，最后由进水管10重新流动至水箱9内部，使得水流在出水管11、连接管31以及进水管10内部循环流动，由于出水管11、连接管31以及进水管10外侧面均紧贴主体1外侧面，可以很好地对主体1外侧壁进行降温，从而使得主体1散热效果更佳，工作时更加稳
定，其中沿着固定块3上开设的活动槽5移动活动板7，带动弧型限位板8移动至且内侧壁紧贴冷却管4外侧面，然后将固定螺杆6一端穿过固定块3以及活动板7转动至螺孔内部，并将螺母32转动至固定螺杆6外部，可以将活动板7一端与活动槽5之间的位置固定，同理将其另一端固定，从而将弧型限位板8的位置固定，进而很好地将冷却管4固定在两组固定块3之间，使其更加稳定地被安装主体1外侧面。
36.实施例2
37.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种稳定性强的微型伺服驱动器，包括主体1，主体1前端表面靠近一侧位置安装有接口一2，主体1前端表面靠近另一侧位置安装有接口二27，主体1前端表面靠近边角位置开设有若干组插孔26，主体1上下两端靠近边缘位置均固定安装有边缘板30，主体1外侧面安装有水冷机构28，主体1上端表面靠近边缘位置开设有若干组散热槽13，主体1上端表面设置有清洁机构29。
38.请参阅图4-6，清洁机构29包括支撑框架14，支撑框架14外侧面贯穿开设有滑槽，滑槽内部安装有滑块16，两组滑块16之间安装有转轴19，滑块16内部安装有电机，电机输出端穿过滑块16与转轴19一端相连，滑块16外侧面与滑槽内侧壁之间安装有电动伸缩杆17，转轴19外侧面连接有若干组清洁刷毛20，若干组清洁刷毛20均等距离分布，两组支撑框架14之间安装有连接板15。
39.两组支撑框架14之间且位于清洁刷毛20上方位置设置有防护外壳18，支撑框架14上端表面开设有卡槽21，卡槽21内部安装有卡块22，支撑框架14上端表面靠近卡槽21两边缘位置均安装有转动轴23，转轴19通过滑块16配合电动伸缩杆17活动安装在两组支撑框架14之间，转动轴23外部套设有挡板24，转动轴23上端安装有圆型板。
40.卡块22上端表面靠近两侧位置均固定安装有l型限位板25，挡板24一端通过转动轴23与支撑框架14活动安装，其另一端活动安装在l型限位板25内部，卡块22一侧与防护外壳18外侧面相固接，清洁刷毛20通过转轴19活动安装在两组支撑框架14之间，清洁刷毛20一端位于散热槽13内部，防护外壳18通过卡块22配合卡槽21与支撑框架14活动安装。
41.具体的，长期使用散热槽13内部积满灰尘，影响散热效果时，可以通过转动轴23旋转挡板24一端，使其另一端从l型限位板25内部转出，其中圆型板可以防止挡板24从转动轴23上端转出，同理将旋转其他几组挡板24，均使其一端从l型限位板25内部转出，此时向上移动防护外壳18，使得卡块22从卡槽21内部移出，从而将防护外壳18从两组支撑框架14之间取出，然后启动电动伸缩杆17，使其伸长，带动滑块16沿着滑槽移动，从而带动清洁机构29中的转轴19在两组支撑框架14之间移动，同时启动滑块16内部安装的电机，带动转轴19旋转，清洁刷毛20跟随转轴19转动，使得清洁刷毛20在散热槽13内部转动，可以将散热槽13内部积攒的灰尘扫出，从而可以对散热槽13进行很好地清洁，有效地解决了散热槽13过小不易清洁的问题，且无需人工擦拭，清洁效果较好，有效地提高了工作效率，其中防护外壳18起到对清洁刷毛20的遮挡作用，防止清洁刷毛20被灰尘污染，连接板15起到对两组支撑框架14的支撑作用。
42.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。