全自动预封装机的制作方法

1.本实用新型涉及预封装机技术领域，尤其涉及一种全自动预封装机。


背景技术：

2.传统的预订位是由人工进行定位、点焊操作，存在效率低下、错误率高等缺陷，而且人工费用高昂，使得成本极高，基于这一问题，我们提出了一种全自动预封装机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的全自动预封装机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.全自动预封装机，包括机柜，所述机柜的顶部从右至左依次设置有卡基仓工位、正膜仓工位、背膜仓工位、校正工位、废料回收仓和焊接平台，所述机柜的左侧固定安装有一个与焊接平台位置相对应的成品放置仓，所述机柜的顶部后侧焊接固定有两个矩形安装柱，两个矩形安装柱的前侧顶部固定安装有同一个第一水平移动机构，第一水平移动机构的移动端前侧固定安装有一个第一竖直移动机构，第一竖直移动机构的移动端前侧固定安装有第一机械手，位于左侧的矩形安装柱的前侧固定安装有一个位于第一水平移动机构下方的第二水平移动机构，第二水平移动机构的移动端前侧固定安装有第二竖直移动机构，第二竖直移动机构的移动端前侧固定安装有第二机械手。
6.优选的，所述机柜的底部四角均安装有一个支撑座。
7.优选的，所述第一机械手分别与卡基仓工位、正膜仓工位、背膜仓工位和校正工位相配合。
8.优选的，所述第二机械手分别与校正工位、废料回收仓、焊接平台和成品放置仓相配合。
9.优选的，所述第一水平移动机构用于给第一竖直移动机构提供左右移动的驱动力，且第一竖直移动机构用于给第一机械手提供上下移动的驱动力。
10.优选的，所述第二水平移动机构用于给第二竖直移动机构提供左右移动的驱动力，且第二竖直移动机构用于给第二机械手提供上下移动的驱动力。
11.优选的，所述卡基仓工位上预装有400个卡基。
12.优选的，所述正膜仓工位上预装有400张带条码值的正膜，所述背膜仓工位上预装有400张带条码值的背膜。
13.优选的，所述校对工位上还安装有用于对条码值进行扫描的条码扫描器。
14.优选的，所述机柜上还设置有可调式触摸屏，且可调式触摸屏与条码扫描器电性连接，校正工位、焊接平台、第一水平移动机构、第一竖直移动机构、第一机械手、第二水平移动机构、第二竖直移动机构和第二机械手均受控于可调式触摸屏。
15.本实用新型采用第一机械手和第二机械手进行全自动操作，使得预封装效率高，
且出现的错误率极低。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的全自动预封装机的结构示意图。
17.图中：1机柜、2卡基仓工位、3正膜仓工位、4背膜仓工位、5校正工位、6废料回收仓、7焊接平台、8成品放置仓、9矩形安装柱、10第一水平移动机构、11第一竖直移动机构、12第一机械手、13第二水平移动机构、14第二竖直移动机构、15第二机械手。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1，全自动预封装机，包括机柜1，机柜1的底部四角均安装有一个支撑座，机柜1的顶部从右至左依次设置有卡基仓工位2、正膜仓工位3、背膜仓工位4、校正工位5、废料回收仓6和焊接平台7，机柜1的左侧固定安装有一个与焊接平台7位置相对应的成品放置仓8，机柜1的顶部后侧焊接固定有两个矩形安装柱9，两个矩形安装柱9的前侧顶部固定安装有同一个第一水平移动机构10，第一水平移动机构10的移动端前侧固定安装有一个第一竖直移动机构11，第一水平移动机构10用于给第一竖直移动机构11提供左右移动的驱动力，第一竖直移动机构11的移动端前侧固定安装有第一机械手12，第一竖直移动机构11用于给第一机械手12提供上下移动的驱动力，第一机械手12分别与卡基仓工位2、正膜仓工位3、背膜仓工位4和校正工位5相配合，位于左侧的矩形安装柱9的前侧固定安装有一个位于第一水平移动机构10下方的第二水平移动机构13，第二水平移动机构13的移动端前侧固定安装有第二竖直移动机构14，第二水平移动机构13用于给第二竖直移动机构14提供左右移动的驱动力，第二竖直移动机构14的移动端前侧固定安装有第二机械手15，第二竖直移动机构14用于给第二机械手15提供上下移动的驱动力，第二机械手15分别与校正工位5、废料回收仓6、焊接平台7和成品放置仓8相配合，卡基仓工位2上预装有400个卡基，正膜仓工位3上预装有400张带条码值的正膜，背膜仓工位4上预装有400张带条码值的背膜，校对工位5上还安装有用于对条码值进行扫描的条码扫描器，机柜1上还设置有可调式触摸屏，且可调式触摸屏与条码扫描器电性连接，校正工位5、焊接平台7、第一水平移动机构10、第一竖直移动机构11、第一机械手12、第二水平移动机构13、第二竖直移动机构14和第二机械手15均受控于可调式触摸屏，本实用新型采用第一机械手12和第二机械手15进行全自动操作，使得预封装效率高，且出现错误的概率极低。
20.本实用新型的实施过程如下：
21.第一步：第一机械手12从背膜仓工位4取一张背膜到校正工位5，校正工位5上的条码扫描器读取背膜上的条码值；
22.第二步：第二机械手15移到校正工位5，同时校正工位5进行校正背膜操作，并记录校正的结果；
23.第三步：第二机械手15将校正好的背膜移至预订工位，即焊接平台7；
24.第四步：第一机械手12从卡基仓工位2取一张卡基到校正工位5；
25.第五步：第二机械手15移到校正工位5，同时校正工位5进行校正卡基操作，并记录校正的结果；
26.第六步：第二机械手15将校正好的卡基移至预订工位；
27.第七步：第一机械手12从正膜仓工位3取一张正膜到校正工位5，校正工位5上的条码扫描器读取正膜条码值；
28.第八步：第二机械手15移到校正工位5，同时校正工位5进行校正正膜操作，并记录校正的结果；
29.第九步：第二机械手15将校正好的正膜移至预订工位；
30.第十步：焊接平台7根据校正结果及条码比对结果，焊接平台7进行焊接输送至成品放置仓8或焊接平台7进行输送至废料回收仓6。
31.本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.全自动预封装机，包括机柜(1)，其特征在于，所述机柜(1)的顶部从右至左依次设置有卡基仓工位(2)、正膜仓工位(3)、背膜仓工位(4)、校正工位(5)、废料回收仓(6)和焊接平台(7)，所述机柜(1)的左侧固定安装有一个与焊接平台(7)位置相对应的成品放置仓(8)，所述机柜(1)的顶部后侧焊接固定有两个矩形安装柱(9)，两个矩形安装柱(9)的前侧顶部固定安装有同一个第一水平移动机构(10)，第一水平移动机构(10)的移动端前侧固定安装有一个第一竖直移动机构(11)，第一竖直移动机构(11)的移动端前侧固定安装有第一机械手(12)，位于左侧的矩形安装柱(9)的前侧固定安装有一个位于第一水平移动机构(10)下方的第二水平移动机构(13)，第二水平移动机构(13)的移动端前侧固定安装有第二竖直移动机构(14)，第二竖直移动机构(14)的移动端前侧固定安装有第二机械手(15)。2.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述机柜(1)的底部四角均安装有一个支撑座。3.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述第一机械手(12)分别与卡基仓工位(2)、正膜仓工位(3)、背膜仓工位(4)和校正工位(5)相配合。4.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述第二机械手(15)分别与校正工位(5)、废料回收仓(6)、焊接平台(7)和成品放置仓(8)相配合。5.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述第一水平移动机构(10)用于给第一竖直移动机构(11)提供左右移动的驱动力，且第一竖直移动机构(11)用于给第一机械手(12)提供上下移动的驱动力。6.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述第二水平移动机构(13)用于给第二竖直移动机构(14)提供左右移动的驱动力，且第二竖直移动机构(14)用于给第二机械手(15)提供上下移动的驱动力。7.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述卡基仓工位(2)上预装有400个卡基。8.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述正膜仓工位(3)上预装有400张带条码值的正膜，所述背膜仓工位(4)上预装有400张带条码值的背膜。9.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述校正工位(5)上还安装有用于对条码值进行扫描的条码扫描器。10.根据权利要求1所述的全自动预封装机，其特征在于，所述机柜(1)上还设置有可调式触摸屏，且可调式触摸屏与条码扫描器电性连接，校正工位(5)、焊接平台(7)、第一水平移动机构(10)、第一竖直移动机构(11)、第一机械手(12)、第二水平移动机构(13)、第二竖直移动机构(14)和第二机械手(15)均受控于可调式触摸屏。

技术总结
本实用新型公开了一种全自动预封装机，包括机柜，所述机柜的顶部从右至左依次设置有卡基仓工位、正膜仓工位、背膜仓工位、校正工位、废料回收仓和焊接平台，所述机柜的左侧固定安装有一个与焊接平台位置相对应的成品放置仓，所述机柜的顶部后侧焊接固定有两个矩形安装柱，两个矩形安装柱的前侧顶部固定安装有同一个第一水平移动机构，第一水平移动机构的移动端前侧固定安装有一个第一竖直移动机构。本实用新型采用第一机械手和第二机械手进行全自动操作，使得预封装效率高，且出现的错误率极低。低。低。


技术研发人员：孟万祥
受保护的技术使用者：深圳熙卓科技有限公司
技术研发日：2021.09.16
技术公布日：2022/3/22