装配线棒车的制作方法

1.本实用新型涉及一种装配线棒车。


背景技术：

2.在风能齿轮箱领域，涉及安装油管来给齿轮箱提供润滑油。传统上，油管的安装包括以下操作：在安装油管之前，操作人员弯腰进行油管组装，并与工装固定；然后用地牛将工装运送到装配工位；手动升起地牛，调节油管与法兰位置，在调节好位置之后进行油管的安装操作。
3.上述传统操作存在以下问题：1.操作人员在进行油管安装作业时，工装较大不方便观察、操作；2.装配作业要求油管与法兰对正，现有工装调节灵敏度差，导致操作难度增大，浪费时间；3.操作人员进行油管组装作业时，需弯腰进行操作，容易产生疲劳。
4.因此，希望优化现有的油管安装以便于操作人员操作。


技术实现要素：

5.为克服现有技术的至少一个缺陷，本实用新型提供一种装配线棒车，其结构简单、易于操作并且成本低。
6.根据本实用新型的一方面，提供了一种装配线棒车，所述装配线棒车包括；由多个线棒连接而成的车架；设置在车架上以放置待装配工件的可移动的工作台；和用于驱动工作台移动的驱动装置，其包括绞盘和与绞盘的缆绳连接以带动工作台移动的传动件。
7.根据一种实施方式，所述驱动装置包括用于驱动绞盘的电机。
8.根据一种实施方式，所述驱动装置与控制器电连接，所述控制器包括控制手柄形式的控制界面。
9.根据一种实施方式，所述控制器包括与传动件的初始位置和/或装配位置相对应的行程限位开关。
10.根据一种实施方式，所述传动件为两对剪式交叉杆的形式，两对剪式交叉杆分别位于工作台的两侧，至少一个交叉杆与绞盘的缆绳连接。
11.根据一种实施方式，所述交叉杆的两端分别设置在车架的对应滑轨上。
12.根据一种实施方式，其中一个交叉杆连接有复位元件。
13.根据一种实施方式，所述复位元件为弹簧或弹力绳，弹簧或弹力绳的一端与交叉杆连接，另一端与车架连接。
14.根据一种实施方式，所述工作台的一侧设有用于固定待装配工件的固定支架，所述固定支架由线棒连接而成。
15.根据一种实施方式，所述车架的底部设有万向轮。
16.根据本实用新型的装配线棒车采用线棒连接而成，降低了成本，并且通过绞盘带动工作台移动，使装配操作更方便。
附图说明
17.图1是根据本实用新型一个实施例的装配线棒车的立体示意图。
18.图2是图1所示的装配线棒车在装配工件时的侧面示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图详细地描述根据本实用新型的优选实施例。
20.图1示出了装配线棒车的一个具体示例。如图1所示，该装配线棒车包括车架1、位于车架1上的工作台2以及用于驱动工作台2移动的驱动装置。
21.车架1整体上由多个线棒(即管材)经由连接件连接而成。根据装配线棒车的具体应用场合以及人机工程学原理，可适当地选择所使用线棒的直径、长度和布置方式等。
22.在车架1的上部设有可以由驱动装置驱动移动的工作台2，待装配工件3(本实施例中为润滑油管，如图2所示的局部油管)可以放置在该工作台2上以备安装。工作台2的取向可以设置成与工件3的安装取向相对应。例如，根据具体应用场合，该工作台2可以沿水平方向延伸或相对于水平方向倾斜成一定角度。在本实施例中，如图2所示，由于待装配油管的底端法兰相对于油管纵向倾斜一定角度，故该工作台2也设计成相对于水平面倾斜一角度，从而在油管以其底端法兰放置在工作台2上时，油管的纵向沿竖直方向延伸以便于安装。工作台2也可以设计成可以调节其倾斜角度。该倾斜角度的调节可以采用常规方式，在此不再赘述。另外，为了在安装之前固定待装配工件3，在工作台2的一侧或多侧可以设置由线棒连接而成的固定支架4。当工件3放置在工作台2上时，可以借助绑带、卡箍、夹子等部件辅助将工件3固定到固定支架4。
23.如图2所示，驱动装置包括缠绕有缆绳的绞盘5以及与缆绳连接的传动件6。绞盘5可以被手动驱动，例如通过手动轮带动绞盘5转动。优选地，绞盘5为自动驱动，例如通过电机7或其它合适类型的驱动器驱动绞盘5转动。
24.返回参考图1，传动件6可以形成为彼此平行设置的两对剪式交叉杆的构造。该两对剪式交叉杆分别设置于工作台2的两侧以带动工作台2上下移动。如图2所示，在每对交叉杆中，其中一个交叉杆61具有与车架1上的下部滑轨82枢接的枢接端611和与承载工作台2的上部滑轨81移位连接的移动端612，另一个交叉杆62具有与上部滑轨81枢接的枢接端621和与下部滑轨82移位连接的移动端622，每个交叉杆的移动端能够被驱动靠近或远离另一个交叉杆的枢接端。上部滑轨81和下部滑轨82可以与车架1形成为一体，也可以是单独设置的部件。至少一个或每个交叉杆的移动端(在图2中为所述另一个交叉杆62的移动端)与绞盘5的缆绳直接或间接连接，从而可以在缆绳的带动下靠近或远离另一个交叉杆的枢接端。上述移动端除了可以在滑轨上滑动以外，靠近地面的移动端也可以设有滚轮从而可以在地面上滚动。可替代地，交叉杆的两端均形成为移动端，能够相对于交叉杆的交叉点移位。可以想到的是，根据需要，该传动件6可以形成为一对或更多对剪式交叉杆构造。
25.继续参考图2，两对交叉杆可以被驱动装置从图2虚线所示的下降位置驱动至实线所示的上升位置，分别对应于装配工件3之前的初始位置和装配工件3时的装配位置。在初始位置，每对交叉杆在水平方向上彼此对应的枢接端和移动端彼此远离。当放置好工件3准备装配时，绞盘5被驱动转动，绞盘5的缆绳将交叉杆的移动端朝向枢接端拉动，从而交叉杆枢转上升至装配位置。当完成装配时，绞盘5不再被电机7驱动，交叉杆在重力的作用下复位
至初始位置。为了使交叉杆快速准确地复位，其中一个交叉杆还可以直接或间接连接有复位元件，如弹簧、弹力绳9等。该复位元件的一端与交叉杆连接，另一端连接至车架1。
26.驱动装置由装配线棒车的控制器来控制操作。该控制器可以包括设置为控制手柄10形式的控制界面，包括启停按钮和升降按钮等。为了提高工作台2移动的便利性和灵敏度，控制器还可以包括传动件6的行程限位开关，分别设置在装配线棒车的车架1上与传动件6的初始位置和装配位置对应的位置，如图2所示的行程下限位开关11和行程上限位开关12，从而控制传动件6的移动行程。然而可以想到的是，也可以只在与装配位置对应的位置设置限位开关；或者，只在与初始位置对应的位置设置限位开关。
27.为方便移动，该装配线棒车可以在底部安装有车轮13如万向轮。然而，本领域技术人员可以想到的是，该装配线棒车也可以采用其它移动方式，比如滑行。
28.下面以装配油管为例说明根据本实用新型优选实施例的装配线棒车在装配时的操作。
29.1.操作人员以站姿在装配线棒车旁进行油管组装；
30.2.将装配线棒车和油管推到装配工位；
31.3.使用电动控制手柄操纵传动件升降油管，调整油管的法兰位置；
32.4.在油管调整到位后完成油管的安装。
33.根据本实用新型优选实施例的装配线棒车能够产生如下有益的技术效果：
34.1.装配线棒车具有灵敏度高、操作方便、多功能结合、低成本等优势。
35.2.通过电动绞盘装置牵引交叉杆结构实现升降功能，使用电动控制手柄进行电动操控，实现较高灵敏度；工作台高度及装配线棒车尺寸符合人机工程学原理，使装配操作更方便；装配线棒车采用通用管材及连接件组装而成，具有较低的成本。
36.3.使用此装配线棒车进行升降装配作业可使员工操作更加方便，优化装配作业，有效节省作业时间，同时提高作业安全性，降低安全事故发生的可能性。