光学成像镜头的制作方法

1.本技术涉及光学元件领域，更具体地，涉及一种光学成像镜头。


背景技术：

2.目前手机市场对拍照的要求不断提高，主流手机旗舰机的主摄像头基本已达到了4800万像素以上，它们多采用六片或者七片式镜头架构，这也是未来高端拍照手机的发展趋势。众所周知，像素越大，像面越大。并且，在保证性能的基础上，镜头的光学总长要做到越小越好，这些都是镜头制造厂商所面临的技术挑战。因此，目前市场上需要一种具备大孔径、小fno、超薄等特点且成像质量好的光学成像镜头，以更好地满足手机等智能设备厂商的需求。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种光学成像镜头，沿光轴由物侧至像侧依序包括：第一透镜；第二透镜；第三透镜；具有负光焦度的第四透镜；第五透镜；以及第六透镜。所述第一透镜的物侧面至所述光学成像镜头的成像面沿所述光轴的距离ttl与所述成像面上有效像素区域的对角线长的一半imgh可满足：ttl/imgh《1.3。所述光学成像镜头的光圈数fno可满足：fno《1.8。
4.在一个实施方式中，所述光学成像镜头还包括光阑，所述光学成像镜头的入瞳直径epd与所述光阑至所述光学成像镜头的成像面沿所述光轴的距离sl可满足：0.5《epd/sl《0.6。
5.在一个实施方式中，所述光学成像镜头的成像面上有效像素区域的对角线长的一半imgh、所述第一透镜的物侧面至所述第六透镜的像侧面沿所述光轴的距离td与所述光学成像镜头的最大视场角的一半semi-fov可满足：1《imgh/(td
×
tan(semi-fov))《1.1。
6.在一个实施方式中，所述第一透镜的有效焦距f1与所述光学成像镜头的有效焦距f可满足：0.95《f1/f《1.1。
7.在一个实施方式中，所述第五透镜的有效焦距f5、所述第六透镜的有效焦距f6与所述第五透镜和所述第六透镜的组合焦距f56可满足：0.6《(f5-f6)/f56《1。
8.在一个实施方式中，所述第六透镜的有效焦距f6与所述第四透镜的有效焦距f4可满足：0.6《f6/f4《1。
9.在一个实施方式中，所述第一透镜和所述第二透镜的组合焦距f12与所述第二透镜的有效焦距f2可满足：0.3《|f12/f2|《0.7。
10.在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面的曲率半径r7、所述第四透镜的像侧面的曲率半径r8与所述第四透镜的有效焦距f4可满足：1.3《(r7 r8)/f4《1.7。
11.在一个实施方式中，所述第一透镜的像侧面的曲率半径r2、所述第一透镜的物侧面的曲率半径r1与所述第六透镜的物侧面的曲率半径r11以及所述第六透镜的像侧面的曲率半径r12可满足：1.9《(r2-r1)/(r11-r12)《2.8。
12.在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面的曲率半径r1与所述第六透镜的像侧面的曲率半径r12可满足：1《r1/r12《1.2。
13.在一个实施方式中，所述第四透镜的物侧面的曲率半径r7与所述第六透镜的物侧面的曲率半径r11可满足：0.9《|r7/r11|《1.3。
14.在一个实施方式中，所述第一透镜至所述第六透镜的边缘厚度的总和∑et与所述第一透镜至所述第六透镜中任意相邻两透镜在所述光轴上的间隔距离的总和∑at可满足：1≤∑et/∑at《1.2。
15.在一个实施方式中，所述第一透镜的边缘厚度et1与所述第二透镜的边缘厚度et2可满足：0.6《et1/et2《0.8。
16.在一个实施方式中，所述第四透镜的边缘厚度et4与所述第四透镜在所述光轴上的中心厚度ct4可满足：1《et4/ct4《1.2。
17.在一个实施方式中，所述第六透镜的像侧面至所述光学成像镜头的成像面沿所述光轴的距离bfl与所述第一透镜至所述第六透镜中任意相邻两透镜在所述光轴上的间隔距离的总和∑at可满足：0.5《bfl/∑at《0.7。
18.在一个实施方式中，所述第一透镜在所述光轴上的中心厚度ct1、所述第三透镜在所述光轴上的中心厚度ct3与所述第五透镜在所述光轴上的中心厚度ct5以及所述第六透镜在所述光轴上的中心厚度ct6可满足：0.7《(ct1 ct3)/(ct5 ct6)《1。
19.在一个实施方式中，所述第四透镜和所述第五透镜在所述光轴上的间隔距离t45、所述第五透镜和所述第六透镜在所述光轴上的间隔距离t56与所述第一透镜至所述第六透镜中任意相邻两透镜在所述光轴上的间隔距离的总和∑at可满足：0.45《(t45 t56)/∑at《0.55。
20.在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面至所述第四透镜的物侧面沿所述光轴的距离tr11r41与所述第一透镜的物侧面至所述第六透镜的像侧面沿所述光轴的距离td可满足：0.45≤tr11r41/td《0.5。
21.在一个实施方式中，所述第一透镜的物侧面的最大有效半径dt11与所述第六透镜的像侧面的最大有效半径dt62可满足：0.35《dt11/dt62《0.4。
22.在一个实施方式中，所述第六透镜的像侧面的最大有效半径dt62、所述第四透镜的像侧面的最大有效半径dt42与所述第五透镜的像侧面的最大有效半径dt52以及所述第三透镜的像侧面的最大有效半径dt32可满足：1《(dt62-dt42)/(dt52-dt32)《1.4。
23.在一个实施方式中，所述第一透镜至所述第六透镜中至少一片透镜的材质为玻璃。
24.本技术采用了六片式镜头架构，通过合理分配各镜片光焦度、优化选择各镜片的面型、厚度以及各镜片间间隔距离等，提供了一种具有大孔径、小fno、超薄、成像质量好等至少之一的有益效果的光学成像镜头，有利于更好地满足手机等智能设备厂商的需求。
附图说明
25.结合附图，通过以下非限制性实施方式的详细描述，本技术的其他特征、目的和优点将变得更加明显。在附图中：
26.图1示出了根据本技术实施例1的光学成像镜头的结构示意图；
27.图2a至图2c分别示出了实施例1的光学成像镜头的轴上色差曲线、象散曲线和畸变曲线；
28.图3示出了根据本技术实施例2的光学成像镜头的结构示意图；
29.图4a至图4c分别示出了实施例2的光学成像镜头的轴上色差曲线、象散曲线和畸变曲线；
30.图5示出了根据本技术实施例3的光学成像镜头的结构示意图；
31.图6a至图6c分别示出了实施例3的光学成像镜头的轴上色差曲线、象散曲线和畸变曲线；
32.图7示出了根据本技术实施例4的光学成像镜头的结构示意图；
33.图8a至图8c分别示出了实施例4的光学成像镜头的轴上色差曲线、象散曲线和畸变曲线；
34.图9示出了根据本技术实施例5的光学成像镜头的结构示意图；以及
35.图10a至图10c分别示出了实施例5的光学成像镜头的轴上色差曲线、象散曲线和畸变曲线。
具体实施方式
36.为了更好地理解本技术，将参考附图对本技术的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本技术的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本技术的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。
37.应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本技术的教导的情况下，下文中讨论的第一透镜也可被称作第二透镜或第三透镜。
38.在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了透镜的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。
39.在本文中，近轴区域是指光轴附近的区域。若透镜表面为凸面且未界定该凸面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凸面；若透镜表面为凹面且未界定该凹面位置时，则表示该透镜表面至少于近轴区域为凹面。在本文中，每个透镜最靠近被摄物体的表面称为该透镜的物侧面，每个透镜最靠近成像面的表面称为该透镜的像侧面。
40.还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本技术的实施方式时，使用“可”表示“本技术的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。
41.除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本技术所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且
将不被以理想化或过度形式化意义解释，除非本文中明确如此限定。
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
43.以下对本技术的特征、原理和其他方面进行详细描述。
44.根据本技术示例性实施方式的光学成像镜头可包括例如六片透镜，即，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜。这六片透镜沿着光轴由物侧至像侧依序排列。
45.在示例性实施方式中，第一透镜可具有正光焦度或负光焦度；第二透镜可具有正光焦度或负光焦度；第三透镜可具有正光焦度或负光焦度；第四透镜可具有负光焦度；第五透镜可具有正光焦度或负光焦度；第六透镜可具有正光焦度或负光焦度。
46.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式ttl/imgh《1.3，其中，ttl是第一透镜的物侧面至光学成像镜头的成像面沿光轴的距离，imgh是成像面上有效像素区域的对角线长的一半。通过控制第一透镜的物侧面至光学成像镜头的成像面沿光轴的距离与成像面上有效像素区域的对角线长的一半的比值在该范围，可以有效地降低光学镜头的总尺寸，有利于实现光学镜头的超薄特性和小型化，从而使得光学镜头能够更好地适用于市场上愈来愈多的超薄电子产品。更具体地，ttl和imgh可满足1.2《ttl/imgh《1.3。示例性地，ttl可以满足5.4mm＜ttl＜6.3mm，imgh可以满足4.4mm＜imgh＜5.1mm。
47.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式fno《1.8，其中，fno是光学成像镜头的光圈数。通过控制光学成像镜头的光圈数值在该范围，可使镜头具有大孔径的特点，有利于增加进入光线数量，提升画质。更具体地，fno可满足fno≤1.78。
48.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.5《epd/sl《0.6，其中，epd是光学成像镜头的入瞳直径，sl是光学成像镜头的光阑至光学成像镜头的成像面沿光轴的距离。通过控制光学成像镜头的入瞳直径与光学成像镜头的光阑至光学成像镜头的成像面沿光轴的距离的比值在该范围，可实现系统大孔径的成像效果，进而提升系统的光学性能。
49.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式1《imgh/(td
×
tan(semi-fov))《1.1，其中，imgh是光学成像镜头的成像面上有效像素区域的对角线长的一半，td是第一透镜的物侧面至第六透镜的像侧面沿光轴的距离，semi-fov是光学成像镜头的最大视场角的一半。通过控制光学成像镜头的成像面上有效像素区域的对角线长的一半与第一透镜的物侧面至第六透镜的像侧面沿光轴的距离以及光学成像镜头的最大视场角的一半满足1《imgh/(td
×
tan(semi-fov))《1.1，可实现系统大像面的成像效果，进而拥有较高的光学性能以及较好的加工工艺。示例性地，imgh可以满足4.4mm＜imgh＜5.1mm，semi-fov可以满足42.5
°
＜semi-fov＜43.7
°
。
50.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.95《f1/f《1.1，其中，f1是第一透镜的有效焦距，f是光学成像镜头的有效焦距。通过控制第一透镜的有效焦距与光学成像镜头的有效焦距的比值在该范围，可以很好地提升系统像差矫正能力，同时还可以有效地降低光学镜头的尺寸。
51.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.6《(f5-f6)/f56《1，其中，f5是第五透镜的有效焦距，f6是第六透镜的有效焦距，f56是第五透镜和第六透镜的
组合焦距。通过控制第五透镜的有效焦距与第六透镜的有效焦距之差与第五透镜和第六透镜的组合焦距的比值在该范围，可有利于提升系统的成像质量和降低系统的敏感度。示例性地，f56可以满足15.7mm＜f56＜19.6mm。
52.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.6《f6/f4《1，其中，f6是第六透镜的有效焦距，f4是第四透镜的有效焦距。通过控制第六透镜的有效焦距与第四透镜的有效焦距的比值在该范围，可以有效地减小整个系统的像差，降低系统的敏感性，有利于避免由于第六透镜的有效焦距过大而造成的工艺性太差问题，同时也有利于避免第四透镜的孔径过大而造成的系统成像质量差和较高的敏感性的问题。
53.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.3《|f12/f2|《0.7，其中，f12是第一透镜和第二透镜的组合焦距，f2是第二透镜的有效焦距。通过控制第一透镜和第二透镜的组合焦距与第二透镜的有效焦距的比值的绝对值在该范围，可以合理分配前两片透镜的光焦度，有利于提升系统成像质量，同时还可以有效地降低光学镜头的尺寸。示例性地，f12可以满足5.8mm＜f12＜8.1mm。
54.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式1.3《(r7 r8)/f4《1.7，其中，r7是第四透镜的物侧面的曲率半径，r8是第四透镜的像侧面的曲率半径，f4是第四透镜的有效焦距。通过控制第四透镜的物侧面的曲率半径与第四透镜的像侧面的曲率半径之和与第四透镜的有效焦距的比值在该范围，可以有效地降低系统的尺寸，使系统的光焦度得到合理分配，不至于过度地集中在第四透镜上，并且有利于其它透镜的像差矫正，同时还可以使第四透镜保持较好的工艺加工性。
55.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式1.9《(r2-r1)/(r11-r12)《2.8，其中，r2是第一透镜的像侧面的曲率半径，r1是第一透镜的物侧面的曲率半径，r11是第六透镜的物侧面的曲率半径，r12是第六透镜的像侧面的曲率半径。通过控制第一透镜的像侧面的曲率半径与第一透镜的物侧面的曲率半径之差与第六透镜的物侧面的曲率半径与第六透镜的像侧面的曲率半径之差的比值在该范围，可有助于压缩系统总长，增大镜头结构的视场角，提高角放大倍率，呈现更加清晰的摄物细节。
56.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式1《r1/r12《1.2，其中，r1是第一透镜的物侧面的曲率半径，r12是第六透镜的像侧面的曲率半径。通过控制第一透镜的物侧面的曲率半径与第六透镜的像侧面的曲率半径的比值在该范围，可以有效地平衡第一透镜和第六透镜之间的像散和慧差，使镜头能够保持更好的成像质量。
57.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.9《|r7/r11|《1.3，其中，r7是第四透镜的物侧面的曲率半径，r11是第六透镜的物侧面的曲率半径。通过控制第四透镜的物侧面的曲率半径与第六透镜的物侧面的曲率半径的比值的绝对值在该范围，有助于增大摄物空间，减小边缘视场的像差，提高像质。
58.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式1≤∑et/∑at《1.2，其中，∑et是第一透镜至第六透镜的边缘厚度的总和，∑at是第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和。通过控制第一透镜至第六透镜的边缘厚度的总和与第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和的比值在该范围，有利于系统的小型化，并有利于降低系统的鬼像风险，同时可以有效地降低系统的色差。
59.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.6《et1/et2《0.8，其
中，et1是第一透镜的边缘厚度，et2是第二透镜的边缘厚度。通过控制第一透镜的边缘厚度与第二透镜的边缘厚度的比值在该范围，可以避免由于第一透镜和第二透镜过薄带来的工艺加工方面的困难。
60.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式1《et4/ct4《1.2，其中，et4是第四透镜的边缘厚度，ct4是第四透镜在光轴上的中心厚度。通过控制第四透镜的边缘厚度与第四透镜在光轴上的中心厚度的比值在该范围，可以降低镜头的厚度敏感性，矫正场曲。
61.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.5《bfl/∑at《0.7，其中，bfl是第六透镜的像侧面至光学成像镜头的成像面沿光轴的距离，∑at是第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和。通过控制第六透镜的像侧面至光学成像镜头的成像面沿光轴的距离与第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和的比值在该范围，有利于实现系统超薄的特性，同时可以避免镜头后焦过短造成的实际加工难度。
62.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.7《(ct1 ct3)/(ct5 ct6)《1，其中，ct1是第一透镜在光轴上的中心厚度，ct3是第三透镜在光轴上的中心厚度，ct5是第五透镜在光轴上的中心厚度，ct6是第六透镜在光轴上的中心厚度。通过控制第一透镜在光轴上的中心厚度与第三透镜在光轴上的中心厚度之和与第五透镜在光轴上的中心厚度与第六透镜在光轴上的中心厚度之和的比值在该范围，可使第一透镜、第三透镜、第五透镜和第六透镜的中心厚度得到合理的分配，可改善系统的纵向球差，改善像面中心的鬼像，同时还可以增强系统结构的稳固性。
63.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.45《(t45 t56)/∑at《0.55，其中，t45是第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离，t56是第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离，∑at是第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和。通过控制第四透镜和第五透镜在光轴上的间隔距离与第五透镜和第六透镜在光轴上的间隔距离之和与第一透镜至第六透镜中任意相邻两透镜在光轴上的间隔距离的总和的比值在该范围，使得光学镜头可以更好地平衡系统色差，可以有效地控制镜头的畸变量，还可以有效降低第四透镜和第五透镜之间的鬼像风险，使镜头拥有更加优秀的成像质量。
64.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.45≤tr11r41/td《0.5，其中，tr11r41是第一透镜的物侧面至第四透镜的物侧面沿光轴的距离，td是第一透镜的物侧面至第六透镜的像侧面沿光轴的距离。通过控制第一透镜的物侧面至第四透镜的物侧面沿光轴的距离与第一透镜的物侧面至第六透镜的像侧面沿光轴的距离的比值在该范围，可以有效分配透镜之间的间隙，降低系统的敏感度。
65.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式0.35《dt11/dt62《0.4，其中，dt11是第一透镜的物侧面的最大有效半径，dt62是第六透镜的像侧面的最大有效半径。通过控制第一透镜的物侧面的最大有效半径与第六透镜的像侧面的最大有效半径的比值在该范围，可以调整光学成像镜头的主光线角度，能有效提高光学成像镜头的相对亮度，提升像面清晰度。
66.在示例性实施方式中，本技术的光学成像镜头可满足条件式1《(dt62-dt42)/
(dt52-dt32)《1.4，其中，dt62是第六透镜的像侧面的最大有效半径，dt42是第四透镜的像侧面的最大有效半径，dt52是第五透镜的像侧面的最大有效半径，dt32是第三透镜的像侧面的最大有效半径。通过控制第六透镜的像侧面的最大有效半径与第四透镜的像侧面的最大有效半径之差与第五透镜的像侧面的最大有效半径与第三透镜的像侧面的最大有效半径之差的比值在该范围，可以有效地增大镜头通光量，提升系统特别是边缘视场的相对照度，使得系统在光线较暗的环境下仍然具有良好的成像质量。
67.在示例性实施方式中，第一透镜至第六透镜中至少有一片透镜的材质为玻璃。将第一透镜至第六透镜中的至少一片透镜设置为玻璃材料，可以有效降低透镜组对温度的敏感度，使镜头具有更好的温漂性能，有利于提升镜头的成像性能。
68.在示例性实施方式中，光学成像镜头的有效焦距f可以例如在4.6mm到5.4mm的范围内，第一透镜的有效焦距f1可以例如在4.6mm到5.6mm的范围内，第二透镜的有效焦距f2可以例如在-19.6mm到-11.9mm的范围内，第三透镜的有效焦距f3可以例如在12.5mm到21.4mm的范围内，第四透镜的有效焦距f4可以例如在-9.7mm到-8.1mm的范围内，第五透镜的有效焦距f5可以例如在5.3mm到7.6mm的范围内，第六透镜的有效焦距f6可以例如在-8.4mm到-5.2mm的范围内。
69.在示例性实施方式中，上述光学成像镜头还可包括至少一个光阑。光阑可约束光路，控制光强大小。光阑可根据需要设置在适当位置处，例如，可设置在物侧与第一透镜之间。可选地，上述光学成像镜头还可包括用于校正色彩偏差的滤光片和/或用于保护位于成像面上的感光元件的保护玻璃。
70.根据本技术的上述实施方式的光学成像镜头可采用多片镜片，例如上文所述的六片。通过合理分配各透镜的光焦度、面型、材质、各透镜的中心厚度以及各透镜之间的轴上间距等，可提供一种具有大孔径、小fno、超薄以及成像质量好等特点的光学成像镜头，有利于更好地满足市场的高需求。
71.在本技术的实施方式中，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的镜面中可至少具有一个非球面镜面，即，第一透镜的物侧面至第六透镜的像侧面中可至少包括一个非球面镜面。非球面透镜的特点是：从透镜中心到透镜周边，曲率是连续变化的。与从透镜中心到透镜周边具有恒定曲率的球面透镜不同，非球面透镜具有更佳的曲率半径特性，具有改善歪曲像差及改善像散像差的优点。采用非球面透镜后，能够尽可能地消除在成像的时候出现的像差，进而改善成像质量。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面中的至少一个为非球面镜面。可选地，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜中的每个透镜的物侧面和像侧面均为非球面镜面。
72.然而，本领域的技术人员应当理解，在未背离本技术要求保护的技术方案的情况下，可改变构成光学成像镜头的透镜数量，来获得本说明书中描述的各个结果和优点。例如，虽然在实施方式中以六个透镜为例进行了描述，但是该光学成像镜头不限于包括六个透镜。如果需要，该光学成像镜头还可包括其它数量的透镜。
73.下面参照附图进一步描述可适用于上述实施方式的光学成像镜头的具体实施例。
74.实施例1
75.以下参照图1至图2c描述根据本技术实施例1的光学成像镜头。图1示出了根据本
申请实施例1的光学成像镜头的结构示意图。
76.如图1所示，光学成像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6和滤光片e7。
77.第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有负光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。光学成像镜头具有成像面s15，来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。
78.表1示出了实施例1的光学成像镜头的基本参数，其中，曲率半径和厚度/距离的单位均为毫米(mm)。
[0079][0080][0081]
表1
[0082]
在实施例1中，第一透镜e1至第六透镜e6中的任意一个透镜的物侧面和像侧面均为非球面，各非球面透镜的面型x可利用但不限于以下非球面公式进行限定：
[0083][0084]
其中，x为非球面沿光轴方向在高度为h的位置时，距非球面顶点的距离矢高；c为非球面的近轴曲率，c＝1/r(即，近轴曲率c为上表1中曲率半径r的倒数)；k为圆锥系数；ai是非球面第i-th阶的修正系数。下表2-1和表2-2给出了可用于实施例1中各非球面镜面s1至s12的高次项系数a4、a6、a8、a
10
、a
12
、a
14
、a
16
、a
18
、a
20
、a
22
、a
24
、a
26
、a
28
和a
30
。
[0085]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-2.0717e-021.4300e-01-5.0207e-011.0624e 00-1.4145e 001.2123e 00-6.6532e-01s2-1.5905e-02-1.0223e-021.2505e-01-4.5715e-011.0176e 00-1.5063e 001.5200e 00s3-3.7586e-02-3.0798e-012.0492e 00-7.2183e 001.6170e 01-2.3637e 012.2160e 01s4-6.2646e-024.4571e-023.8232e-01-4.1714e 002.2798e 01-7.6469e 011.7030e 02
s5-3.3714e-02-1.0067e-016.4705e-01-1.7513e 003.3293e-011.0720e 01-3.3449e 01s65.5606e-03-2.1207e-017.5310e-01-1.7219e 002.3703e 00-1.8585e 005.0542e-01s71.2304e-02-2.3854e-017.2731e-01-1.4215e 001.8371e 00-1.5292e 007.3273e-01s8-9.7910e-022.3109e-02-1.6707e-027.4973e-02-1.1707e-019.6202e-02-4.4301e-02s9-7.5504e-024.3166e-02-3.9042e-022.3481e-02-9.7656e-032.9983e-03-6.8231e-04s10-1.4925e-033.3912e-02-5.9050e-024.5825e-02-2.3027e-028.2765e-03-2.1950e-03s11-1.5776e-016.9884e-02-2.8828e-021.0590e-02-3.3890e-039.1398e-04-1.9188e-04s12-1.7119e-018.8665e-02-4.1819e-021.5340e-02-4.1831e-038.3136e-04-1.1933e-04
[0086]
表2-1
[0087][0088][0089]
表2-2
[0090]
图2a示出了实施例1的光学成像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。图2b示出了实施例1的光学成像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图2c示出了实施例1的光学成像镜头的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图2a至图2c可知，实施例1所给出的光学成像镜头能够实现良好的成像品质。
[0091]
实施例2
[0092]
以下参照图3至图4c描述根据本技术实施例2的光学成像镜头。在本实施例及以下实施例中，为简洁起见，将省略部分与实施例1相似的描述。图3示出了根据本技术实施例2的光学成像镜头的结构示意图。
[0093]
如图3所示，光学成像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6和滤光片e7。
[0094]
第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有负光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。光学成像镜头具有成像面s15，来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。
[0095]
表3示出了实施例2的光学成像镜头的基本参数，其中，曲率半径和厚度/距离的单位均为毫米(mm)。表4-1和表4-2示出了可用于实施例2中各非球面镜面s1至s12的高次项系数a4、a6、a8、a
10
、a
12
、a
14
、a
16
、a
18
、a
20
、a
22
、a
24
、a
26
、a
28
和a
30
，其中，各非球面面型可由上述实施
例1中给出的公式(1)限定。
[0096][0097]
表3
[0098]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-2.4340e-021.7846e-01-6.6347e-011.4795e 00-2.0712e 001.8636e 00-1.0728e 00s2-2.0029e-027.2440e-038.2812e-02-4.5430e-011.2511e 00-2.1368e 002.3981e 00s3-5.7418e-02-1.9997e-011.5297e 00-5.5161e 001.2248e 01-1.6663e 011.1889e 01s4-6.9122e-02-1.3068e-021.1526e 00-9.1663e 004.4265e 01-1.4178e 023.1435e 02s5-2.7010e-02-1.9152e-011.0922e 00-2.9741e 001.2958e 001.6013e 01-5.5469e 01s66.9474e-04-1.8303e-015.5841e-01-1.0063e 006.7085e-018.6584e-01-2.5210e 00s7-2.4820e-03-1.7626e-015.4825e-01-1.1151e 001.5042e 00-1.2553e 004.9212e-01s8-1.2207e-011.0445e-01-2.1782e-014.0265e-01-4.7116e-013.5491e-01-1.7151e-01s9-8.6843e-026.7599e-02-7.6825e-025.7490e-02-2.8978e-021.0133e-02-2.4553e-03s10-1.6041e-034.0626e-02-7.5146e-026.1779e-02-3.2638e-021.2263e-02-3.3970e-03s11-1.6418e-017.5496e-02-3.2702e-021.2638e-02-4.2629e-031.2091e-03-2.6595e-04s12-1.7783e-019.5119e-02-4.6659e-021.7882e-02-5.1100e-031.0648e-03-1.6016e-04
[0099]
表4-1
[0100]
面号a18a20a22a24a26a28a30s13.793e-01-7.371e-025.497e-031.474e-040.000e 000.000e 000.000e 00s2-1.801e 008.973e-01-2.846e-015.202e-02-4.171e-030.000e 000.000e 00s36.268e-01-1.054e 011.129e 01-6.447e 002.184e 00-4.149e-013.424e-02s4-4.930e 025.508e 02-4.353e 022.376e 02-8.524e 011.806e 01-1.713e 00s59.777e 01-1.092e 028.143e 01-4.058e 011.300e 01-2.421e 001.992e-01s62.874e 00-1.971e 008.852e-01-2.622e-014.780e-02-4.127e-030.000e 00s71.612e-01-3.376e-012.125e-01-7.500e-021.572e-02-1.833e-039.156e-05s85.157e-02-8.606e-033.811e-041.261e-04-2.306e-051.243e-060.000e 00s94.010e-04-4.144e-052.295e-06-1.898e-08-5.079e-092.644e-10-4.777e-12s107.013e-04-1.075e-041.204e-05-9.543e-075.045e-08-1.588e-092.235e-11s114.286e-05-4.926e-063.966e-07-2.175e-087.715e-10-1.588e-111.431e-13s121.725e-05-1.314e-066.889e-08-2.366e-094.793e-11-4.352e-130.000e 00
[0101]
表4-2
[0102]
图4a示出了实施例2的光学成像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。图4b示出了实施例2的光学成像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图4c示出了实施例2的光学成像镜头的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图4a至图4c可知，实施例2所给出的光学成像镜头能够实现良好的成像品质。
[0103]
实施例3
[0104]
以下参照图5至图6c描述了根据本技术实施例3的光学成像镜头。图5示出了根据本技术实施例3的光学成像镜头的结构示意图。
[0105]
如图5所示，光学成像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6和滤光片e7。
[0106]
第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有负光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。光学成像镜头具有成像面s15，来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。
[0107]
表5示出了实施例3的光学成像镜头的基本参数，其中，曲率半径和厚度/距离的单位均为毫米(mm)。表6-1和表6-2示出了可用于实施例3中各非球面镜面s1至s12的高次项系数a4、a6、a8、a
10
、a
12
、a
14
、a
16
、a
18
、a
20
、a
22
、a
24
、a
26
、a
28
和a
30
，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0108][0109]
表5
[0110]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-1.4435e-028.7471e-02-2.6721e-015.0291e-01-6.0139e-014.6473e-01-2.2916e-01s2-2.0010e-022.9190e-02-7.3419e-029.2067e-026.0615e-02-3.8106e-015.9299e-01s3-7.1517e-026.9870e-02-1.3754e-014.0014e-01-1.1194e 003.0981e 00-6.7896e 00
s4-3.9791e-02-1.5436e-011.7921e 00-1.0531e 014.2014e 01-1.1770e 022.3610e 02s5-1.2646e-02-3.2467e-011.9163e 00-7.0919e 001.6807e 01-2.6309e 012.7160e 01s6-3.0782e-02-2.5605e-02-8.6941e-026.9534e-01-2.4899e 005.4424e 00-8.0420e 00s7-1.1905e-02-1.3399e-014.6615e-01-1.0464e 001.5457e 00-1.4661e 008.2122e-01s8-1.0874e-019.2688e-02-2.2324e-014.0863e-01-4.6527e-013.4762e-01-1.7115e-01s9-6.3901e-023.6071e-02-5.3791e-024.3819e-02-1.7030e-02-7.8012e-053.3475e-03s101.4051e-022.5812e-02-5.1683e-023.9097e-02-1.8491e-026.1758e-03-1.5324e-03s11-1.6490e-017.6177e-02-3.3562e-021.2907e-02-4.3815e-031.2681e-03-2.8300e-04s12-1.8540e-019.8952e-02-4.6965e-021.7232e-02-4.7051e-039.3974e-04-1.3612e-04
[0111]
表6-1
[0112][0113][0114]
表6-2
[0115]
图6a示出了实施例3的光学成像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。图6b示出了实施例3的光学成像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图6c示出了实施例3的光学成像镜头的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图6a至图6c可知，实施例3所给出的光学成像镜头能够实现良好的成像品质。
[0116]
实施例4
[0117]
以下参照图7至图8c描述了根据本技术实施例4的光学成像镜头。图7示出了根据本技术实施例4的光学成像镜头的结构示意图。
[0118]
如图7所示，光学成像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6和滤光片e7。
[0119]
第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凸面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有负光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凸面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。光学成像镜头具有成像面s15，来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。
[0120]
表7示出了实施例4的光学成像镜头的基本参数，其中，曲率半径和厚度/距离的单位均为毫米(mm)。表8-1和表8-2示出了可用于实施例4中各非球面镜面s1至s12的高次项系数a4、a6、a8、a
10
、a
12
、a
14
、a
16
、a
18
、a
20
、a
22
、a
24
、a
26
、a
28
和a
30
，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0121][0122][0123]
表7
[0124]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-1.1698e-029.8820e-02-4.1981e-011.1438e 00-2.0033e 002.2755e 00-1.6546e 00s29.6588e-04-2.3918e-011.2339e 00-3.7063e 007.2658e 00-9.7246e 009.1158e 00s3-1.0346e-012.3923e-01-1.1732e 004.8829e 00-1.4482e 013.2901e 01-5.9479e 01s4-1.0691e-015.4714e-01-2.1871e 00-8.5067e-015.9600e 01-3.3080e 021.0149e 03s5-9.6977e-026.7024e-01-6.5282e 003.5913e 01-1.2510e 022.8998e 02-4.6010e 02s6-8.5854e-023.6918e-01-2.5487e 001.0425e 01-2.9277e 015.8480e 01-8.4909e 01s71.0976e-02-3.6951e-011.1088e 00-1.9293e 001.7451e 001.3151e-01-2.5625e 00s8-8.8563e-02-1.8774e-014.5737e-01-4.8143e-012.1136e-011.0836e-01-1.9784e-01s9-4.5050e-02-1.4360e-013.6916e-01-5.8615e-016.1883e-01-4.4167e-012.1562e-01s102.6832e-022.6702e-02-8.6920e-028.3630e-02-4.9013e-022.0380e-02-6.4001e-03s11-2.2658e-011.3086e-01-7.2838e-023.5921e-02-1.5544e-025.5805e-03-1.5145e-03s12-2.5614e-011.6981e-01-9.8668e-024.4034e-02-1.4543e-023.5021e-03-6.1143e-04
[0125]
表8-1
[0126]
面号a18a20a22a24a26a28a30s17.3606e-01-1.7837e-011.6076e-026.7864e-040.0000e 000.0000e 000.0000e 00s2-6.0556e 002.8328e 00-8.9841e-011.7427e-01-1.5548e-020.0000e 000.0000e 00s38.4932e 01-9.2651e 017.4125e 01-4.1545e 011.5318e 01-3.3206e 003.1961e-01s4-2.0334e 032.7986e 03-2.6763e 031.7523e 03-7.5036e 021.8952e 02-2.1420e 01s55.0490e 02-3.8079e 021.9232e 02-6.1495e 011.1080e 01-8.3558e-011.3769e-06s69.0690e 01-7.1573e 014.1566e 01-1.7439e 015.0461e 00-9.0574e-017.5962e-02s73.6917e 00-3.0250e 001.6201e 00-5.7711e-011.3207e-01-1.7599e-021.0388e-03s81.1265e-01-3.0914e-022.8609e-035.6891e-04-1.6764e-041.2314e-050.0000e 00s9-7.1983e-021.6131e-02-2.3165e-031.9240e-04-7.0380e-062.3487e-09-4.9845e-11s101.5564e-03-2.9200e-044.1048e-05-4.1107e-062.7162e-07-1.0375e-081.6767e-10s112.9545e-04-4.0712e-053.9171e-06-2.5726e-071.0986e-08-2.7480e-103.0508e-12s127.6931e-05-6.8837e-064.2638e-07-1.7357e-084.1766e-10-4.5046e-120.0000e 00
[0127]
表8-2
[0128]
图8a示出了实施例4的光学成像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。图8b示出了实施例4的光学成像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图8c示出了实施例4的光学成像镜头的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图8a至图8c可知，实施例4所给出的光学成像镜头能够实现良好的成像品质。
[0129]
实施例5
[0130]
以下参照图9至图10c描述了根据本技术实施例5的光学成像镜头。图9示出了根据本技术实施例5的光学成像镜头的结构示意图。
[0131]
如图9所示，光学成像镜头沿光轴由物侧至像侧依序包括：光阑sto、第一透镜e1、第二透镜e2、第三透镜e3、第四透镜e4、第五透镜e5、第六透镜e6和滤光片e7。
[0132]
第一透镜e1具有正光焦度，其物侧面s1为凸面，像侧面s2为凹面。第二透镜e2具有负光焦度，其物侧面s3为凹面，像侧面s4为凹面。第三透镜e3具有正光焦度，其物侧面s5为凸面，像侧面s6为凹面。第四透镜e4具有负光焦度，其物侧面s7为凹面，像侧面s8为凸面。第五透镜e5具有正光焦度，其物侧面s9为凸面，像侧面s10为凹面。第六透镜e6具有负光焦度，其物侧面s11为凸面，像侧面s12为凹面。滤光片e7具有物侧面s13和像侧面s14。光学成像镜头具有成像面s15，来自物体的光依序穿过各表面s1至s14并最终成像在成像面s15上。
[0133]
表9示出了实施例5的光学成像镜头的基本参数，其中，曲率半径和厚度/距离的单位均为毫米(mm)。表10-1和表10-2示出了可用于实施例5中各非球面镜面s1至s12的高次项系数a4、a6、a8、a
10
、a
12
、a
14
、a
16
、a
18
、a
20
、a
22
、a
24
、a
26
、a
28
和a
30
，其中，各非球面面型可由上述实施例1中给出的公式(1)限定。
[0134][0135]
表9
[0136]
面号a4a6a8a10a12a14a16s1-2.7669e-021.8301e-01-6.2610e-011.3028e 00-1.7223e 001.4768e 00-8.1619e-01s2-4.1032e-03-2.8729e-021.4816e-01-4.6756e-019.7138e-01-1.3832e 001.3648e 00s3-1.1127e-013.7532e-01-1.3444e 003.6912e 00-7.3439e 001.1213e 01-1.3950e 01s4-1.3397e-015.6040e-01-3.1061e 001.3701e 01-4.1880e 018.8840e 01-1.3213e 02
s5-4.0999e-02-1.5971e-011.1313e 00-3.8644e 006.1961e 002.8766e-01-2.1890e 01s6-7.6904e-026.8031e-01-4.1056e 001.5287e 01-3.8485e 016.8219e 01-8.7234e 01s7-2.0174e-02-1.0070e-013.9665e-01-9.2866e-011.3941e 00-1.3053e 006.8889e-01s8-1.1643e-018.8703e-02-1.2750e-011.6911e-01-1.3836e-016.2616e-02-7.1589e-03s9-7.8727e-026.0750e-02-7.2407e-025.6623e-02-2.9923e-021.1035e-02-2.8593e-03s103.4837e-032.5285e-02-5.1521e-024.0966e-02-2.0306e-027.0388e-03-1.7786e-03s11-1.3724e-015.4877e-02-2.3082e-021.0076e-02-3.9510e-031.2208e-03-2.7519e-04s12-1.4765e-016.7519e-02-2.9561e-021.0774e-02-3.1219e-036.9911e-04-1.1936e-04
[0137]
表10-1
[0138]
面号a18a20a22a24a26a28a30s12.7921e-01-5.3182e-024.0890e-036.0315e-050.0000e 000.0000e 000.0000e 00s2-9.2907e-014.2648e-01-1.2558e-012.1337e-02-1.5840e-030.0000e 000.0000e 00s31.4444e 01-1.2059e 017.6467e 00-3.4511e 001.0293e 00-1.8034e-011.3992e-02s41.3842e 02-1.0147e 025.0897e 01-1.6630e 013.1870e 00-2.7162e-010.0000e 00s54.7820e 01-5.6667e 014.2576e 01-2.0829e 016.4446e 00-1.1459e 008.9146e-02s68.1439e 01-5.5568e 012.7414e 01-9.5208e 002.2074e 00-3.0654e-011.9271e-02s7-8.8349e-02-1.4144e-011.1079e-01-4.0411e-028.3354e-03-9.3470e-044.4401e-05s8-7.9095e-034.8285e-03-1.3161e-031.9730e-04-1.5668e-055.1184e-070.0000e 00s95.1365e-04-6.1875e-054.6663e-06-1.8534e-071.3225e-091.3389e-10-2.2978e-12s103.3240e-04-4.5925e-054.6272e-06-3.2995e-071.5735e-08-4.4864e-105.7570e-12s114.4122e-05-4.9991e-063.9682e-07-2.1585e-087.6656e-10-1.6017e-111.4939e-13s121.5413e-05-1.4891e-061.0568e-07-5.3321e-091.8057e-10-3.6684e-123.3700e-14
[0139]
表10-2
[0140]
图10a示出了实施例5的光学成像镜头的轴上色差曲线，其表示不同波长的光线经由镜头后的汇聚焦点偏离。图10b示出了实施例5的光学成像镜头的象散曲线，其表示子午像面弯曲和弧矢像面弯曲。图10c示出了实施例5的光学成像镜头的畸变曲线，其表示不同视场角对应的畸变大小值。根据图10a至图10c可知，实施例5所给出的光学成像镜头能够实现良好的成像品质。
[0141]
此外，实施例1至实施例5中，光学成像镜头的有效焦距f、各透镜的有效焦距值f1至f6、第一透镜和第二透镜的组合焦距f12、第五透镜和第六透镜的组合焦距f56、第一透镜的物侧面至光学成像镜头的成像面沿光轴的距离ttl、成像面上有效像素区域的对角线长的一半imgh、光学成像镜头的最大视场角的一半semi-fov以及光学成像镜头的光圈数fno如表11中所示。
[0142]
参数/实施例12345f(mm)5.325.135.294.635.26f1(mm)5.595.435.174.665.31f2(mm)-16.53-16.26-18.67-17.42-11.92f3(mm)13.1513.1321.0019.3112.56f4(mm)-8.44-8.35-8.69-8.15-9.68f5(mm)7.026.946.045.347.52f6(mm)-7.74-7.70-6.20-5.26-8.39f12(mm)7.467.216.515.828.02
f56(mm)16.7816.3516.6215.7617.61ttl(mm)6.206.006.205.486.20imgh(mm)5.004.835.004.505.00semi-fov(
°
)42.8942.9142.7843.4942.87fno1.781.761.781.781.78
[0143]
表11
[0144]
实施例1至实施例5中各条件式分别满足表12中所示的条件。
[0145][0146][0147]
表12
[0148]
本技术还提供一种成像装置，其设置有电子感光元件以成像，其电子感光元件可以是感光耦合元件(charge coupled device，ccd)或互补性氧化金属半导体元件(complementary metal oxide semiconductor，cmos)。成像装置可以是诸如数码相机的独立成像设备，也可以是集成在诸如手机等移动电子设备上的成像模块。该成像装置装配有以上描述的光学成像镜头。
[0149]
以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离本技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。