一种适用性强的冲压机械手的制作方法

1.本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种适用性强的冲压机械手。


背景技术：

2.冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。而现有的冲压机械手体积普遍都比较宽比较大，对工作环境和机台摆放要求比较高，适应性差，不利于安置在操作空间相对小的工作环境中。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用性强的冲压机械手，解决现有的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种适用性强的冲压机械手，包括主体箱和底座，所述底座安装在主体箱上表面，所述底座上表面安装有安装板，所述安装板上表面安装有齿轮导轨，所述齿轮导轨上表面安装有安装箱，所述安装箱外表面安装有安装框架，所述安装框架内表面设置有放置槽，所述放置槽内表面安装有第一安装杆与第二安装杆，所述第一安装杆外表面安装有传动齿轮和第一齿轮，所述安装箱内表面安装有转动电机，所述转动电机输出端安装有转动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮啮合，所述第二安装杆外表面安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮外表面安装有齿轮传动带，所述第二安装杆下表面安装有固定板，所述固定板下表面安装有若干吸盘，通过控制控制电机，利用调节齿轮与动力齿轮之间的啮合，带动转动板进行转动调节，然后，通过控制转动电机，利用转动齿轮与传动齿轮之间的连接，带动第一齿轮转动，通过齿轮传动带，使其第二齿轮进行转动，从而带动吸盘进行转动，结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料。
6.优选地，所述安装箱内表面安装有移动电机，所述移动电机输出端安装有带动齿轮，所述带动齿轮与齿轮导轨啮合，通过控制移动电机，利用带动齿轮与齿轮导轨之间的啮合，方便调节位置。
7.优选地，所述主体箱内表面安装有安装架，所述安装架上表面安装有转动板，所述转动板外表面安装有调节齿轮，所述主体箱内表面安装有控制电机，所述控制电机输出端安装有动力齿轮，所述动力齿轮与调节齿轮啮合，所述转动板上表面安装有固定座，所述固定座上表面安装有若干固定螺栓，所述底座通过固定螺栓安装在固定座上表面，用来固定底座。
8.优选地，所述主体箱内表面安装若干调节杆，所述调节杆下表面安装有放置板，所述放置板下表面安装有防滑垫，有利于提高该装置的稳定性。
9.本实用新型具有以下有益效果：
10.本实用新型通过控制控制电机，利用调节齿轮与动力齿轮之间的啮合，带动转动板进行转动调节，然后，通过控制移动电机，利用带动齿轮与齿轮导轨之间的啮合，使其进行位置的移动，然后，通过控制转动电机，利用转动齿轮与传动齿轮之间的连接，带动第一齿轮转动，通过齿轮传动带，使其第二齿轮进行转动，从而带动吸盘进行转动，结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根据需要进行升降、移动和回转控制，从而大大提高了其适用范围，使用稳定性好且适用性强。
11.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的主视结构示意图；
15.图3为本实用新型的左视结构示意图；
16.图4为图3中a-a剖面结构示意图；
17.图5为本实用新型的俯视结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、主体箱；2、底座；3、安装板；4、齿轮导轨；5、放置槽；6、安装箱；7、安装框架；8、移动电机；9、带动齿轮；10、转动电机；11、转动齿轮；12、第一安装杆；13、传动齿轮；14、第一齿轮；15、第二安装杆；16、第二齿轮；17、齿轮传动带；18、固定板；19、吸盘；20、安装架；21、转动板；22、调节齿轮；23、控制电机；24、动力齿轮；25、固定座；26、固定螺栓；27、调节杆；28、放置板；29、防滑垫。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.如图所示，本实用新型为一种适用性强的冲压机械手，包括主体箱1和底座2，底座2安装在主体箱1上表面，底座2上表面安装有安装板3，安装板3上表面安装有齿轮导轨4，齿轮导轨4上表面安装有安装箱6，安装箱6 外表面安装有安装框架7，安装框架7内表面设置有放置槽5，放置槽5内表面安装有第一安装杆12与第二安装杆15，第一安装杆12外表面安
装有传动齿轮13和第一齿轮14，安装箱6内表面安装有转动电机10，转动电机10 输出端安装有转动齿轮11，转动齿轮11与传动齿轮13啮合，第二安装杆15 外表面安装有第二齿轮16，第一齿轮14与第二齿轮16外表面安装有齿轮传动带17，第二安装杆15下表面安装有固定板18，固定板18下表面安装有若干吸盘19，通过控制控制电机23，利用调节齿轮22与动力齿轮24之间的啮合，带动转动板21进行转动调节，然后，通过控制转动电机10，利用转动齿轮11与传动齿轮13之间的连接，带动第一齿轮14转动，通过齿轮传动带 17，使其第二齿轮16进行转动，从而带动吸盘19进行转动，结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料。
23.其中，安装箱6内表面安装有移动电机8，移动电机8输出端安装有带动齿轮9，带动齿轮9与齿轮导轨4啮合，通过控制移动电机8，利用带动齿轮与齿轮导轨4之间的啮合，方便调节位置。
24.其中，主体箱1内表面安装有安装架20，安装架20上表面安装有转动板21，转动板21外表面安装有调节齿轮22，主体箱1内表面安装有控制电机23，控制电机23输出端安装有动力齿轮24，动力齿轮24与调节齿轮22 啮合，转动板21上表面安装有固定座25，固定座25上表面安装有若干固定螺栓26，底座2通过固定螺栓26安装在固定座25上表面，用来固定底座2。
25.其中，主体箱1内表面安装若干调节杆27，调节杆27下表面安装有放置板28，放置板28下表面安装有防滑垫29，有利于提高该装置的稳定性。
26.本实用新型为一种适用性强的冲压机械手，其中移动电机8的型号为 y80s2-2，转动电机10的型号为y80s2-1，控制电机23的型号为y90-21，通过控制控制电机23，利用调节齿轮22与动力齿轮24之间的啮合，带动转动板21进行转动调节，然后，通过控制移动电机10，利用带动齿轮9与齿轮导轨4之间的啮合，使其进行位置的移动，然后，通过控制转动电机10，利用转动齿轮11与传动齿轮13之间的连接，带动第一齿轮14转动，通过齿轮传动带17，使其第二齿轮16进行转动，从而带动吸盘19进行转动，结构简单、操作灵活，其各结构相互配合可以快速实现对工件的夹持送料，相比人工操作而言，可以大大提高加工效率和加工的安全性，可以根据需要进行升降、移动和回转控制，从而大大提高了其适用范围，使用稳定性好且适用性强。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。