电机编码器磁环的装配结构的制作方法

1.本实用新型涉及电机技术领域，具体是电机编码器磁环的装配结构。


背景技术：

2.为了检测旋转件的位置和转速，一般通过安装编码器进行检测，编码器主要由电路板和磁环组成，电路板上的读数头可以读取磁环上的数据，磁环与需要读取参数的旋转件连接，旋转件运动过程中带动磁环旋转，以达到根据磁环的位置测出旋转件的位置和转速的效果。
3.目前现有技术中，在进行编码器磁环的安装时，大多通过胶水实现磁环与旋转件的连接，但是通过胶水进行磁环装配的方式稳定性较差，磁环易于产生晃动掉落，因此，针对上述问题提出电机编码器磁环的装配结构。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决现有的磁环在进行安装时大多通过胶水实现磁环与旋转件的连接，但是通过胶水进行磁环装配的方式稳定性较差的问题，本实用新型提出电机编码器磁环的装配结构。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的电机编码器磁环的装配结构，包括转轴、端盖、磁环座和磁环；所述端盖侧壁上设有安装槽；所述转轴转动连接在安装槽内部，转轴外侧壁上设有螺纹；所述磁环座与螺纹配合连接，磁环座内部设有固定组件，且磁环座侧壁上设有放置槽；所述磁环安装在放置槽内部；所述固定组件包括挡板、第一螺纹杆和定位机构；所述挡板滑动连接在放置槽内部，挡板侧壁上设有第一螺纹孔；所述第一螺纹杆转动连接在磁环座内侧壁上，第一螺纹杆与第一螺纹孔通过螺纹配合；所述定位机构设置在磁环座内部；将磁环安装在放置槽内部，在磁环外部盖上挡板，转动第一螺纹杆，通过第一螺纹杆对挡板进行固定，使得磁环被固定在磁环座上，此种安装方式相比于通过胶水粘结磁环更加可靠，磁环在转轴上的连接形式更加稳定。
6.优选的，所述放置槽底端内侧壁上设有滑槽；所述定位机构包括挡块和第二螺纹杆；所述挡块通过弹簧滑动连接在滑槽内部，挡块侧壁上设有第二螺纹孔；所述第二螺纹杆转动连接在磁环座外侧壁上，第二螺纹杆与第二螺纹孔通过螺纹配合；通过按压挡块，使得挡块压缩弹簧缩入滑槽中，随着挡板盖设在磁环侧壁上后，在弹簧弹力的作用下，挡块从滑槽中滑出，通过挡块对挡板起到限位阻挡的作用。
7.优选的，所述挡板与磁环接触部位的侧壁上设有橡胶片；通过在挡板侧壁上设置橡胶片对磁环起到保护作用，减小挡块与磁环接触部位的磨损，使得磁环更好的工作。
8.优选的，所述安装槽侧壁上设有轴承孔；所述轴承孔内固接有轴承；所述转轴穿过轴承，转轴与轴承配合连接；在进行端盖与转轴的安装时，将转轴穿过轴承安装进安装槽中，通过轴承与转轴形成配合，端盖对转轴起到支撑作用。
9.优选的，所述端盖侧壁上设有多个走线孔；通过设置走线孔方便电机内部的电器
元件的出线，进而实现编码器的正常工作。
10.优选的，所述端盖侧壁上设有多个安装孔；通过设置安装孔方便将端盖与电机外壳进行连接，通过在安装孔内设置螺钉即可实现端盖与电机外壳的安装。
11.本实用新型的有益之处在于：
12.1.本实用新型中，通过转轴、端盖、磁环座、磁环、挡板、第一螺纹杆、挡块和第二螺纹杆的配合工作，将磁环安装进磁环座内，通过挡板对磁环进行固定，使得磁环被稳定安装在磁环座内部，相比于通过胶水粘结磁环，此种方式更加稳定可靠，磁环在转轴上的装配更加牢固；
13.2.本实用新型中，通过设置安装孔方便将端盖与电机外壳进行连接，通过在安装孔内设置螺钉即可实现端盖与电机外壳的安装，通过设置走线孔方便电机内部的电器元件的出线，进而实现编码器的正常工作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15.图1为实施例一的局部剖视图；
16.图2为实施例一的侧视图；
17.图3为图1中a处的局部放大图；
18.图4为图1中b处的局部放大图；
19.图5为实施例二中端盖、第一螺纹杆和防滑垫三维结构示意图。
20.图中：1、转轴；2、端盖；21、安装槽；211、轴承孔；212、轴承；22、走线孔；23、安装孔；3、磁环座；31、放置槽；311、滑槽；312、防滑垫；4、磁环；5、固定组件；51、挡板；511、第一螺纹孔；512、橡胶片；52、第一螺纹杆；53、定位机构；531、挡块；532、第二螺纹杆；533、第二螺纹孔。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例一
23.请参阅图1-4所示，电机编码器磁环的装配结构，包括转轴1、端盖2、磁环座3和磁环4；所述端盖2侧壁上设有安装槽21；所述转轴1转动连接在安装槽21内部，转轴1外侧壁上设有螺纹；所述磁环座3与螺纹配合连接，磁环座3内部设有固定组件5，且磁环座3侧壁上设有放置槽31；所述磁环4安装在放置槽31内部；所述固定组件5包括挡板51、第一螺纹杆52和定位机构53；所述挡板51滑动连接在放置槽31内部，挡板51侧壁上设有第一螺纹孔511；所述第一螺纹杆52转动连接在磁环座3内侧壁上，第一螺纹杆52与第一螺纹孔511通过螺纹配
合；所述定位机构53设置在磁环座3内部；工作时，在进行磁环4的安装时，将磁环4安装在放置槽31内部，在磁环4外部盖设挡板51，通过定位机构53对挡板51进行限位，再转动第一螺纹杆52，由于第一螺纹杆52与第一螺纹孔511螺纹配合，通过第一螺纹杆52对挡板51进行固定，使得磁环4被固定在磁环座3内，磁环座3侧壁与转轴1外侧壁上的螺纹配合，从而实现磁环座3的在转轴1上的安装，此种安装方式相比于通过胶水粘结磁环4更加可靠，磁环4在转轴1上的连接形式更加稳定，当转轴1运转时，磁环座3与磁环4随之转动，通过读取磁环4的转速从而了解转轴1的转速。
24.所述放置槽31底端内侧壁上设有滑槽311；所述定位机构53包括挡块531和第二螺纹杆532；所述挡块531通过弹簧滑动连接在滑槽311内部，挡块531侧壁上设有第二螺纹孔533；所述第二螺纹杆532转动连接在磁环座3外侧壁上，第二螺纹杆532与第二螺纹孔533通过螺纹配合；工作时，将磁环4安装在放置槽31中后将挡板51安装进放置槽31内，按压挡块531，使得挡块531压缩弹簧缩入滑槽311中，随着挡板51盖设在磁环4侧壁上后，在弹簧弹力的作用下，挡块531从滑槽311中滑出，通过挡块531对挡板51起到限位阻挡的作用，转动第二螺纹杆532，第二螺纹杆532与第二螺纹孔533通过螺纹配合，通过第二螺纹杆532对挡块531进行固定，从而使挡板51在放置槽31内更加牢固，进而使得磁环4的安装结构稳定。
25.所述挡板51与磁环4接触部位的侧壁上设有橡胶片512；工作时，通过在挡板51侧壁上设置橡胶片512对磁环4起到保护作用，减小挡块531与磁环4接触部位的磨损，使得磁环4更好的工作。
26.所述安装槽21侧壁上设有轴承孔211；所述轴承孔211内固接有轴承212；所述转轴1穿过轴承212，转轴1与轴承212配合连接；工作时，在进行端盖2与转轴1的安装时，将转轴1穿过轴承212安装进安装槽21中，通过轴承212与转轴1形成配合，在转轴1转动过程中带动轴承212转动，端盖2对转轴1起到支撑作用。
27.所述端盖2侧壁上设有多个走线孔22；工作时，通过设置走线孔22方便电机内部的电器元件的出线，进而实现编码器的正常工作。
28.所述端盖2侧壁上设有多个安装孔23；工作时，通过设置安装孔23方便将端盖2与电机外壳进行连接，通过在安装孔23内设置螺钉即可实现端盖2与电机外壳的安装。
29.实施例二
30.请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述放置槽31侧壁上固接有防滑垫312；所述防滑垫312为橡胶材质；工作时，当磁环4安装进放置槽31中时，磁环4侧壁挤压防滑垫312，防滑垫312受压变形，增大磁环4与放置槽31内侧壁之间的摩擦力，将磁环4卡紧在放置槽31内部，使得磁环4的安装更加稳定。
31.工作原理:在进行磁环4的安装时，将磁环4安装在放置槽31内部，磁环4侧壁挤压防滑垫312，防滑垫312受压变形，增大磁环4与放置槽31内侧壁之间的摩擦力，将磁环4卡紧在放置槽31内部，再将挡板51盖设在磁环4外部，在将挡板51安装进放置槽31内时，按压挡块531，使得挡块531压缩弹簧缩入滑槽311中，推动挡板51滑入放置槽31中，当挡板51盖设在磁环4侧壁上后，在弹簧弹力的作用下，挡块531从滑槽311中滑出，通过挡块531对挡板51起到限位阻挡的作用，转动第二螺纹杆532，第二螺纹杆532与第二螺纹孔533通过螺纹配合，通过第二螺纹杆532对挡块531进行固定，再转动第一螺纹杆52，由于第一螺纹杆52与第一螺纹孔511螺纹配合，通过第一螺纹杆52对挡板51进行固定，从而使得磁环4被固定在磁
环座3内，磁环座3侧壁与转轴1外侧壁上的螺纹配合，进而将磁环座3安装在转轴1外侧壁上，使得使得磁环4与转轴1完成装配，此种安装方式相比于通过胶水粘结磁环4更加可靠，磁环4在转轴1上的连接形式更加稳定，当转轴1运转时，磁环座3与磁环4随之转动，通过端盖2上的读数头读取磁环4的转速从而了解转轴1的转速，通过在挡板51侧壁上设置橡胶片512对磁环4起到保护作用，减小挡块531与磁环4接触部位的磨损，使得磁环4更好的工作，在进行端盖2与转轴1的安装时，将转轴1穿过轴承212安装进安装槽21中，通过轴承212与转轴1形成配合，在转轴1转动过程中带动轴承212转动，端盖2对转轴1起到支撑作用，通过设置安装孔23方便将端盖2与电机外壳进行连接，通过在安装孔23内设置螺钉即可实现端盖2与电机外壳的安装，通过设置走线孔22方便电机内部的电器元件的出线，进而实现编码器的正常工作。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。