一种门架式掘进机的制作方法

1.本实用新型涉及掘进机设备领域，尤其涉及一种门架式掘进机。


背景技术：

2.现有的掘进机在进行掘进作业时，产生的砂石、泥土通常通过鼓风的方式输送至工作区域外部，鼓风时风从排屑通道进入成孔内，会破坏成孔孔壁土壤结构的稳定性，当钻筒抽离成孔后，成孔易发生土石回填，影响施工质量和效率，同时鼓风会形成较大的扬尘，污染环境，并且当掘进硬土层时，容易产生大块的碎石，不仅重量大，难以以鼓风方式排出，还容易划伤以及堵塞排屑通道。


技术实现要素：

3.针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种门架式掘进机，通过该装置可以有效的处理收集掘进硬土层时产生的碎屑。
4.根据本实用新型的实施例，一种门架式掘进机，包括行走机构，还包括设置于行走机构上的钻孔机构和运料机构；所述钻孔机构包括：钻头组件，角度调整组件，安装组件以及工位调整组件；所述工位调整组件设置于行走机构上；所述安装组件设置于工位调整组件上，并能由工位调整组件带动在水平方向往复运动；所述角度调整组件设置于工位调整组件上，并能在工位调整组件上沿竖直方向往复运动；所述钻头组件设置于角度调整组件上，能由工位调整组件带动进行转动；所述运料机构包括：扒渣装置，运输装置以及收纳装置；所述扒渣装置设置于行走机构上位于钻头组件下方；所述运输装置设置于行走机构内；所述收纳装置设置于行走机构上。
5.优选的，所述工位调整组件为导轨；所述导轨固定于行走机构的上表面。
6.优选的，所述安装组件为龙门架；所述龙门架下端滑动连接于导轨内，所述龙门架的正面设置有提升机构；所述提升机构上设置有安装面板，安装面板与提升机构动力连接；所述角度调整组件设置于安装面板上。
7.优选的，所述钻头组件设置于角度调整组件上；所述钻头组件包括托架以及潜孔钻头；所述托架固定于安装面板上；所述潜孔钻头架设于托架上。
8.优选的，所述扒渣装置包括：俯仰调整机构以及扒渣面板；所述俯仰调整机构设置于行走机构内；所述扒渣面板与俯仰调整机构动力连接，并能由俯仰调整机构带动，改变扒渣面板相对于地面的俯仰角度；所述扒渣面板朝向钻头组件的一面为斜面。
9.优选的，所述扒渣面板的斜面上设置有扫件；所述扫件包括转动件以及延伸件；所述转动件设置于扒渣面板内部；所述延伸件圆周阵列式地设置于转动件上，并位于扒渣面板的斜面表面。
10.优选的，所述龙门架的背面设置有操作机构；所述操作机构与钻孔机构以及运料机构电性连接。
11.相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型结构合理，使用方便，龙门架结构可以有效提高固定强度，为钻头组件进行掘进工作提供有效的支撑；扒渣装置设置于行走机构的前端且位于钻头组件下方；运输装置设置于行走机构内；收纳装置设置于行走机构上，经由钻头组件产生的碎石会掉落到扒渣装置前方或表面，扒渣装置(由行走机构带动向前移动)将碎石传递至运输装置，运输装置为传送带，传送带设置于安装架下方，收纳装置为矩形盒体结构，通过螺栓拆卸式的固定于行走机构后端；传送带部分伸入至收纳装置内，通过转动传递，将碎石运输至收纳装置内，并且在扒渣面板的斜面上还设置有扫件，更方便地将碎石用物理接触的方式扫入运输装置内，再收集至收纳装置内。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例的结构示意图；
14.图2为本实用新型实施例的正视图。
15.上述附图中：1、行走机构；11、安装架；2、钻头组件；21、潜孔钻头；22、托架； 3、角度调整组件；4、安装组件；41、提升导轨；42、提升油缸；43、安装面板；44、操作机构；5、导轨；51、扒渣面板；511、斜面；512、扫件；5121、转动件；5122、延伸件；52、俯仰调整机构；6、运输装置；7、收纳装置。
具体实施方式
16.下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。
17.如图1-2所示：一种门架式掘进机，包括行走机构1，还包括设置于行走机构1上的钻孔机构和运料机构；本实施例中行走机构1为履带车，在履带车的顶部固定有安装架11，钻孔机构设置于安装架11上；所述钻孔机构包括：钻头组件2，角度调整组件3，安装组件4以及工位调整组件；所述工位调整组件设置于行走机构1的安装架11上表面；所述安装组件4设置于工位调整组件上，并能由工位调整组件3带动在水平方向往复运动；所述角度调整组件3设置于工位调整组件上，并能在工位调整组件上沿竖直方向往复运动；所述钻头组件2设置于角度调整组件3上，能由工位调整组件带动进行转动；所述运料机构包括：扒渣装置，运输装置6以及收纳装置7；所述扒渣装置设置于行走机构1的前端且位于钻头组件2下方；所述运输装置6设置于行走机构1内；所述收纳装置7设置于行走机构1上，经由钻头组件2产生的碎石会掉落到扒渣装置前方或表面，扒渣装置(由行走机构1带动向前移动)将碎石传递至运输装置6，在本实施例中，运输装置6为传送带，传送带设置于安装架11下方，收纳装置7为矩形盒体结构，通过螺栓拆卸式的固定于行走机构1后端；传送带部分伸入至收纳装置7内，通过转动传递，将碎石运输至收纳装置 7内，在安装架11上还设置有为上述元器件提供动力的供能机构，供能机构包括一个柴油机组以及一个电动机组。
18.所述工位调整组件为导轨5，具体设置数量为两条；所述导轨5间隔的固定于行走机构1安装架11的上表面，沿行走机构1的轴向设置。
19.所述安装组件4为龙门架；所述龙门架下端分别滑动连接于导轨5内，通过导轨5可以调整龙门架在车体轴向方向的位置，继而调整钻头组件2相对于行走机构1的伸出/缩回量；所述龙门架的正面设置有提升机构，在本实施例中，提升机构具体为相对设置于龙门架侧面的提升油缸42以及设置于龙门架正面的提升导轨；所述提升机构上设置有安装面板
43，安装面板43滑动设置于提升导轨41内并与提升油缸42动力连接，所述角度调整组件3设置于安装面板43上，通过提升油缸42可以改变安装面板43的竖直高度，继而改变角度调整组件3以及钻头组件2的竖直高度。
20.所述钻头组件2设置于角度调整组件3上，在本实施例中，角度调整组件3为回转盘，回转盘是掘进机领域常见的角度调整机构；所述钻头组件2包括托架22以及潜孔钻头21；所述托架22固定于安装面板43上；所述潜孔钻头21架设于托架22上。
21.所述扒渣装置包括：俯仰调整机构52以及扒渣面板51；所述俯仰调整机构52设置于行走机构1内，具体包括两个相对设置的俯仰电机；所述扒渣面板51与俯仰电机的输出端动力连接，并能由俯仰调整机构52带动，改变扒渣面板51相对于地面的俯仰角度；所述扒渣面板51朝向钻头组件2的一面为斜面511。
22.所述扒渣面板51的斜面511上设置有扫件512，扫件512的作用是将位于扒渣面板 51上的碎石向上收集扫动，让其更快地进入运输装置6内；所述扫件512包括转动件5121 以及延伸件5122；所述转动件5121设置于扒渣面板51内部，转动件5121具体为转动电机，其主体固定于扒渣面板51内部，其输出端露出扒渣面板51的斜面511表面；所述延伸件5122为条形结构，其自由端为尖角，延伸件5122圆周阵列式地设置于转动电机的输出端上，并位于扒渣面板51的斜面511表面，在本实施例中，相对的设置有两组扫件512，并且两组扫件512异向转动。
23.所述龙门架的背面设置有操作机构44，操作机构44具体为操纵杆组；所述操作机构 44与钻孔机构以及运料机构电性连接，用于控制上述机构的开闭运行。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。