一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质与流程

技术特征：
1.一种图像畸变校正方法，其特征在于，包括：利用标定的相机内部参数矫正原始图像，得到包含标定的标定图像，获取标定图像中各个像素点坐标相对于所述原始图像中像素点坐标的偏移值；对所述标定图像中每一个像素位置，根据所述像素位置的像素邻域的偏移值，得到所述像素位置的畸变程度；对所述标定图像中每一个像素位置，根据所述畸变程度，抽取不同个数的像素邻域点；其中，畸变程度越高，抽取的像素邻域点的数量越大；以及对所述标定图像中每一个像素位置，根据预设权重函数，计算多个像素邻域点的权重和并归一化，得到所述像素位置的像素值并进行插值，并获得插值后的图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素位置的像素邻域的偏移值，得到所述像素位置的畸变程度，包括：获取所述像素位置的左上、左下、右上和右下的像素邻域点；计算像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的第一变化率；计算像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的第二变化率；以及根据所述第一变化率和所述第二变化率，得到所述畸变程度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述畸变程度为第一变化率与第二变化率之和；其中，所述第一变化率为像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的比值减1，所述第二变化率为像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的比值减1。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述畸变程度为第一变化率与第二变化率之积；其中，所述第一变化率为像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的比值减1，所述第二变化率为像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的比值减1。5.如权利要求3-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述畸变程度，抽取不同个数的像素邻域点，包括：将畸变程度的n倍数向上取整后的值作为抽取的像素邻域点的个数，其中，n为不等于0的正整数。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设权重函数满足条件：距离需要被插值的像素位置越近的像素邻域点的权重值越大。7.一种图像畸变校正系统，其特征在于，包括：标定模块，用于利用标定的相机内部参数矫正原始图像，得到包含标定的标定图像，获取标定图像中各个像素点坐标相对于原始图像中像素点坐标的偏移值；畸变计算模块，用于对所述标定图像中每一个像素位置，根据所述像素位置的像素邻域的偏移值，得到所述像素位置的畸变程度；点数计算模块，用于对所述标定图像中每一个像素位置，根据所述畸变程度，抽取不同个数的像素邻域点；其中，畸变程度越高，抽取的像素邻域点的数量越大；以及
像素值计算模块，用于对所述标定图像中每一个像素位置，根据预设权重函数，计算多个像素邻域点的权重和并归一化，得到所述像素位置的像素值并进行插值，并获得插值后的图像。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述畸变计算模块还用于：获取所述像素位置的左上、左下、右上和右下的像素邻域点；计算像素邻域偏移前后左上像素邻域点与右下像素邻域点之间距离的第一变化率；计算像素邻域偏移前后右上像素邻域点与左下像素邻域点之间距离的第二变化率；以及根据所述第一变化率和所述第二变化率，得到所述畸变程度。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1-6任一所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一所述的方法。

技术总结
本申请提供一种图像畸变校正方法、系统、电子设备及存储介质，首先对原始图像进行标定，获取畸变前每个像素的位置，根据像素位置的像素邻域的偏移确定该像素位置的畸变程度，根据畸变程度自适应地连续调整滤波器半径，即畸变程度越高，抽取的像素邻域点的数量越大，通过这些像素领域点计算像素值，根据图像畸变的不同，滤波器半径随之变化，可以有效的抗混叠，并且滤波器的半径是自适应得连续变化，不会造成矫正后图像的不均匀感，从而提升了校正后图像的画质。后图像的画质。后图像的画质。


技术研发人员：刘永劼
受保护的技术使用者：爱芯元智半导体（上海）有限公司
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/4/5