端子台自动组装机的制作方法

1.本发明涉及端子台加工领域技术，尤其是指一种端子台自动组装机。


背景技术：

2.端子台也叫端子排、电连接器，端子台，为一种广泛应用在各种机器上的电子零件，其可用来连结两组或以上的电源线、控制线或数据传输线。为此，传统上以一端子台总线与端子台配合使用。详言之，端子台总线包括彼此组设的一总线本体及一固定轨道，总线本体上则设有多个导电条，端子台则可拆卸地滑设于固定轨道上，且端子台内所设置的连接器会插置于导电条上并因此形成电性连接。
3.现有的端子台在加工过程中一般采用人工的方式进行组装，自动化程度较低，不仅组装效率慢，无法满足大批量产品的生产加工，而且人工组装过程中存在的误差较大，容易出现组装不到位或者组装错位的现象，从而导致端子台内部接触不良，影响产品质量，因此，有必要研究一种新的技术方案来解决上述问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种端子台自动组装机，其通过自动化的加工方式来代替现有的人工方式，不仅提高了整体效率和自动化程度，而且自动化的加工方式产品质量也能得到保证，避免出现端子台内部接触不良的情况。
5.为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：一种端子台自动组装机，包括有机架、控制器、送料机构、上料机构、放料机构、组装机构、压紧机构、取料机构以及下料机构；该机架上具有上料槽和下料槽；该控制器设置在机架上；该送料机构可转动地设置在机架上并与控制器连接，且送料机构位于上料槽的输出端侧旁以及下料槽的输入端侧旁,所述送料机构包括有送料盘以及第一驱动机构，该送料盘可转动地设置在机架上，送料盘为圆形，送料盘的周缘间隔设置有多个用于安装载具的安装槽，该第一驱动机构设置在机架上并带动送料盘转动，第一驱动机构与控制器连接；该上料机构设置在机架侧旁并与控制器连接，上料机构的输出端位于送料机构侧旁,所述上料机构包括有上料架、振动盘以及出料槽，该上料架设置于机架侧旁，该振动盘设置在上料架上并与控制器连接，该出料槽设置在振动盘上并与振动盘的输出端连通，出料槽的输出端位于送料机构侧旁；该放料机构、组装机构、压紧机构、取料机构以及下料机构均设置在机架上并与控制器连接，且放料机构、组装机构、压紧机构、取料机构以及下料机构绕着送料机构周缘依次排布。
6.作为一种优选方案，所述上料槽和下料槽之间为互相平行地设置，且上料槽侧旁具有一用于拖住线材的托线板。
7.作为一种优选方案，所述放料机构包括有放料架、第一活动板、第二驱动机构、放料头以及第三驱动机构；该放料架设置在机架上并位于送料机构侧旁和上料槽的输出端侧
旁，该第一活动板可横向来回活动地设置在放料架上，该第二驱动机构设置在放料架上并带动第一活动板横向来回活动，第二驱动机构与控制器连接，该放料头可上下来回活动地设置在第一活动板上并随着第一活动板横向来回活动，该第三驱动机构设置在第一活动板上并带动放料头上下来回活动，第三驱动机构与控制器连接，放料头在第二驱动机构和第三驱动机构的带动下来回活动于上料槽的输出端和送料机构之间。
8.作为一种优选方案，所述组装机构包括有组装架、第二活动板、第四驱动机构、组装头以及第五驱动机构；该组装架设置在机架上并位于送料机构侧旁，该第二活动板可横向来回活动地设置在组装架上，该第四驱动机构设置在组装架上并带动第二活动板横向来回活动，第四驱动机构与控制器连接，该组装头可上下来回活动地设置在第二活动板上并随着第二活动板横向来回活动，该第五驱动机构设置在第二活动板上并带动组装头上下来回活动，第五驱动机构与控制器连接，组装头在第四驱动机构和第五驱动机构的带动下来回活动于上料机构的输出端和送料机构之间。
9.作为一种优选方案，所述压紧机构包括有压紧架、压紧头以及第六驱动机构；该压紧架设置在机架上并位于送料机构侧旁，该压紧头可上下来回活动地设置在压紧架上，压紧头位于送料机构上方，该第六驱动机构设置在压紧架上并带动压紧头上下来回活动，第六驱动机构与控制器连接。
10.作为一种优选方案，所述取料机构包括有取料架、取料槽、第三活动板、第七驱动机构、取料头以及第八驱动机构；该取料架设置在机架上并位于送料机构侧旁，该取料槽设置在机架上并位于取料架侧旁，该第三活动板可横向来回活动地设置在取料架上；该第七驱动机构设置在取料架上并带动第三活动板横向来回活动，第七驱动机构与控制器连接；该取料头可上下来活动地设置在第三活动板上并随着第三活动板横向来回活动；该第八驱动机构设置在第三活动板上并带动取料头上下来回活动，第八驱动机构与控制器连接，取料头在第七驱动机构和第八驱动机构的带动下来回活动于送料机构和取料槽的输入端之间。
11.作为一种优选方案，所述取料头包括有取料板、取料爪、取料驱动机构以及压杆；该取料板可上下来回活动地设置在第三活动板上并随着第三活动板横向来回活动，该取料爪可上下来回活动地设置在取料板上，该取料驱动机构设置在取料板上并带动取料爪上下来回活动，取料驱动机构与控制器连接，该压杆固定于取料板上，且压杆为左右对称设置的两个，其排布在取料爪的左右两侧。
12.作为一种优选方案，所述下料机构包括有下料架、第四活动板、第九驱动机构、下料头以及第十驱动机构；该下料架设置在机架上并位于送料机构侧旁以及下料槽输入端侧旁，该第四活动板可横向来回活动地设置在下料架上，该第九驱动机构设置在下料架上并带动第四活动板横向来回活动，第九驱动机构与控制器连接，该下料头可上下来回活动地设置在第四活动板上并随着第四活动板横向来回活动，该第十驱动机构设置在第四活动板上并带动下料头上下来回活动，下料头在第九驱动机构和第十驱动机构的带动下来回活动于送料机构和下料槽的输入端之间。
13.本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过设置有送料机构、上料机构、放料机构、组装机构、压紧机构、取料机构以及下
料机构，使得端子台在加工过程中可通过自动化的加工方式代替人工的组装方式，实现自动组装端子的过程，极大提高了加工过程的自动化程度，从而有效加快产品的组装效率，以满足大批量生产的需求，同时配合有压紧机构，在组装完成后可以对端子台组装部位进行压紧，避免出现组装不到位的情况，防止端子台内部出现接触不良的现象，有效保证了产品的加工质量。
14.为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
15.图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；图2是本发明之较佳实施例的局部组装示意图；图3是本发明之较佳实施中放料机构的立体结构示意图；图4是本发明之较佳实施中组装机构机构的立体结构示意图；图5是本发明之较佳实施中压紧机构的立体结构示意图；图6是本发明之较佳实施中取料机构的立体结构示意图；图7是本发明之较佳实施中下料机构的立体结构示意图。
16.附图标识说明：10、机架
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11、上料槽12、下料槽
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13、拖线板20、控制器
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30、送料机构301、安装槽
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31、送料盘32、第一驱动机构
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40、上料机构41、上料架
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42、振动盘43、出料槽
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50、放料机构51、放料架
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52、第一活动板53、第二驱动机构
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54、放料头55、第三驱动机构
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60、组装机构61、组装架
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62、第二活动板63、第四驱动机构
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64、组装头65、第五驱动机构
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70、压紧机构71、压紧架
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72、压紧头73、第六驱动机构
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80、取料机构81、取料架
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82、取料槽83、第三活动板
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84、第七驱动机构85、取料头
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851、取料板852、取料爪
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853、取料驱动机构854、压杆
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86、第八驱动机构90、下料机构
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91、下料架92、第四活动板
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93、第九驱动机构
94、下料头
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95、第十驱动机构。
具体实施方式
17.请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，其中包括有机架10、控制器20、送料机构30、上料机构40、放料机构50、组装机构60、压紧机构70、取料机构80以及下料机构90。
18.该机架10上具有上料槽11和下料槽12；该控制器20设置在机架10上；在本实施例中，所述上料槽11和下料槽12之间为互相平行地设置，且上料槽111侧旁具有一用于拖住线材的托线板13。
19.该送料机构30可转动地设置在机架10上并与控制器20连接，且送料机构30位于上料槽11的输出端侧旁以及下料槽12的输入端侧旁；在本实施例中，所述送料机构30包括有送料盘31以及第一驱动机构32，该送料盘31可转动地设置在机架10上，送料盘31为圆形，送料盘31的周缘间隔设置有多个用于安装载具的安装槽301，该第一驱动机构32设置在机架10上并带动送料盘31转动，第一驱动机构32与控制器20连接，其中第一驱动机构32为电机。
20.该上料机构40设置在机架10侧旁并与控制器20连接，上料机构40的输出端位于送料机构30侧旁；在本实施例中，所述上料机构40包括有上料架41、振动盘42以及出料槽43，该上料架41设置于机架10侧旁，该振动盘42设置在上料架41上并与控制器20连接，该出料槽43设置在振动盘42上并与振动盘42的输出端连通，出料槽43的输出端位于送料机构30侧旁。
21.该放料机构50、组装机构60、压紧机构70、取料机构80以及下料机构90均设置在机架10上并与控制器20连接，且放料机构50、组装机构60、压紧机构70、取料机构80以及下料机构90绕着送料机构30周缘依次排布。
22.在本实施例中，所述放料机构50包括有放料架51、第一活动板52、第二驱动机构53、放料头54以及第三驱动机构55；该放料架51设置在机架10上并位于送料机构30侧旁和上料槽11的输出端侧旁，该第一活动板52可横向来回活动地设置在放料架51上，该第二驱动机构53设置在放料架51上并带动第一活动板52横向来回活动，第二驱动机构53与控制器20连接，第二驱动机构为气缸，该放料头54可上下来回活动地设置在第一活动板52上并随着第一活动板52横向来回活动，该第三驱动机构55设置在第一活动板52上并带动放料头54上下来回活动，第三驱动机构55与控制器20连接，放料头54在第二驱动机构53和第三驱动机构55的带动下来回活动于上料槽11的输出端和送料机构30之间，其中第三驱动机构55为电机。
23.所述组装机构60包括有组装架61、第二活动板62、第四驱动机构63、组装头64以及第五驱动机构65；该组装架61设置在机架10上并位于送料机构30侧旁，该第二活动板62可横向来回活动地设置在组装架61上，该第四驱动机构63设置在组装架61上并带动第二活动板62横向来回活动，第四驱动机构63与控制器20连接，该组装头64可上下来回活动地设置在第二活动板62上并随着第二活动板62横向来回活动，该第五驱动机构65设置在第二活动板62上并带动组装头64上下来回活动，第五驱动机构65与控制器20连接，组装头64在第四驱动机构63和第五驱动机构65的带动下来回活动于上料机构40的输出端和送料机构30之间，其中第四驱动机构63和第五驱动机构65均为气缸。
24.所述压紧机构70包括有压紧架71、压紧头72以及第六驱动机构73；该压紧架71设置在机架10上并位于送料机构30侧旁，该压紧头72可上下来回活动地设置在压紧架71上，压紧头72位于送料机构30上方，该第六驱动机构73设置在压紧架71上并带动压紧头72上下来回活动，第六驱动机构73与控制器20连接，第六驱动机构73为气缸。
25.所述取料机构80包括有取料架81、取料槽82、第三活动板83、第七驱动机构84、取料头85以及第八驱动机构86；该取料架81设置在机架10上并位于送料机构30侧旁，该取料槽82设置在机架10上并位于取料架81侧旁，该第三活动板83可横向来回活动地设置在取料架81上；该第七驱动机构84设置在取料架81上并带动第三活动板83横向来回活动，第七驱动机构84与控制器20连接；该取料头85可上下来活动地设置在第三活动板83上并随着第三活动板83横向来回活动；该第八驱动机构86设置在第三活动板83上并带动取料头85上下来回活动，第八驱动机构86与控制器20连接，取料头85在第七驱动机构84和第八驱动机构86的带动下来回活动于送料机构30和取料槽82的输入端之间，该第七驱动机构84和第八驱动机构86均为气缸。所述取料头85包括有取料板851、取料爪852、取料驱动机构853以及压杆854；该取料板851可上下来回活动地设置在第三活动板83上并随着第三活动板83横向来回活动，该取料爪852可上下来回活动地设置在取料板851上，该取料驱动机构853设置在取料板851上并带动取料爪852上下来回活动，取料驱动机构853与控制器20连接，取料驱动机构853为电机，该压杆854固定于取料板851上，且压杆854为左右对称设置的两个，其排布在取料爪852的左右两侧。
26.所述下料机构90包括有下料架91、第四活动板92、第九驱动机构93、下料头94以及第十驱动机构95；该下料架91设置在机架10上并位于送料机构30侧旁以及下料槽12输入端侧旁，该第四活动板92可横向来回活动地设置在下料架91上，该第九驱动机构93设置在下料架91上并带动第四活动板92横向来回活动，第九驱动机构93与控制器20连接，该下料头94可上下来回活动地设置在第四活动板92上并随着第四活动板92横向来回活动，该第十驱动机构95设置在第四活动板92上并带动下料头94上下来回活动，下料头94在第九驱动机构93和第十驱动机构95的带动下来回活动于送料机构30和下料槽12的输入端之间，其中第九驱动机构93和第十驱动机构95均为气缸。
27.详述本实施例的工作原理如下：工作时，先将上盖放在振动盘42中，然后启动设备，将待加工的产品放置在载具中，然后放入上料槽11的输入端，上料槽会带动载具朝向放料机构50活动，活动至放料机构50处时放料机构50会将载具夹起并放置到安装槽301中，然后由送料机构30带动载具转动至组装机构60侧旁，同时上盖会通过振动盘42和出料槽43运送至组装机构60侧旁，组装机构60会将上盖夹起并组装到待加工的产品上并进行组装，组装完成后，继续由送料机构30带动产品向后活动至压紧机构70正下方，压紧机构70会对组装完成的产品进行压紧，之后再由送料机构30向后活动至取料机构80处，取料机构80中的压杆854会按压在载具上表面，然后由取料爪852将加工完成的产品取出，然后放置在取料槽82中输送出去，取料完成后，由送料机构30继续带动载具向后活动至下料机构90处，最后由下料机构90将载具取出并放置再下料槽12中输送出去即可。
28.本发明的设计重点在于：通过设置有送料机构、上料机构、放料机构、组装机构、压紧机构、取料机构以及下料机构，使得端子台在加工过程中可通过自动化的加工方式代替
人工的组装方式，实现自动组装端子的过程，极大提高了加工过程的自动化程度，从而有效加快产品的组装效率，以满足大批量生产的需求，同时配合有压紧机构，在组装完成后可以对端子台组装部位进行压紧，避免出现组装不到位的情况，防止端子台内部出现接触不良的现象，有效保证了产品的加工质量。
29.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。