一种具有折叠链接臂的无人机的制作方法

技术特征：
1.一种具有折叠链接臂的无人机，包括：控制机体(1)和折叠臂(2)，其特征在于，所述折叠臂(2)设置有四个，四个所述折叠臂(2)分布于控制机体(1)的四角，所述控制机体(1)的四角均焊接有固定臂(3)，四个所述折叠臂(2)相对的一端分别转动连接于四个固定臂(3)的上侧端部，所述控制机体(1)的四角且位于相应的固定臂(3)的底端焊接有连接板(4)，四个所述连接板(4)相互远离的一端底侧均通过中心转轴转动连接有齿轮(5)，四个所述齿轮(5)的中心转轴均贯穿相应的连接板(4)和固定臂(3)端部且与折叠臂(2)的端部固定连接，四个所述齿轮(5)之间通过联动机构(6)连接。2.如权利要求1所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于，所述联动机构(6)包括电机(61)，所述电机(61)通过固定座固定连接于控制机体(1)的底端中部，所述电机(61)为双头电机且电机(61)的两端均固定连接有丝杆(62)，所述丝杆(62)的表面均螺纹连接有滑动横杆(63)，两个所述滑动横杆(63)相互远离的一侧两端均固定连接有齿杆(64)，每个所述滑动横杆(63)上的每对齿杆(64)相互远离的一侧均开凿设有齿片，每个所述齿杆(64)均与相对的齿轮(5)啮合连接。3.如权利要求2所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于，所述控制机体(1)的底端四角均开设有滑槽(7)，所述滑动横杆(63)的上端两侧均焊接有滑块(9)，所述滑块(9)均为t型，每个所述滑块(9)均滑动连接于相应的滑槽(7)内。4.如权利要求2所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于，所述控制机体(1)的两端中部均通过固定块固定连接有支撑块(8)，两个所述支撑块(8)的下侧均向下延伸，两个所述丝杆(62)相互远离的一端分别通过轴承转动连接于相应的支撑块(8)的中部。5.如权利要求2所述的一种具有折叠链接臂的无人机，其特征在于，两个所述丝杆(62)的表面螺纹方向相反，两个所述滑动横杆(63)与相对的电机(61)端部距离相等。

技术总结
本实用新型公开了一种具有折叠链接臂的无人机，包括：控制机体和折叠臂，折叠臂设置有四个，四个折叠臂分布于控制机体的四角，控制机体的四角均焊接有固定臂，四个折叠臂相对的一端分别转动连接于四个固定臂的上侧端部，控制机体的四角且位于相应的固定臂的底端焊接有连接板，本实用新型具有以下优点：通过设置齿轮和联动机构，通过联动机构可以同时带动四个齿轮转动，使得两侧的每对折叠臂转动至折叠在相应的固定臂上侧，完成折叠，此种折叠方式可以同时对四个折叠臂进行折叠，提高工作效率；并且此联动机构通过电机驱动，无需手动调节，更加快速。更加快速。更加快速。


技术研发人员：陈月明 高长杰 王伟腾
受保护的技术使用者：青岛智统帅科技发展有限公司
技术研发日：2021.09.29
技术公布日：2022/4/6