一种具有折叠链接臂的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种具有折叠链接臂的无人机。


背景技术：

2.无人机是一种内部自带控制设备的小型不载人飞机，其机身四周的机臂上具有旋翼，控制其飞行，无人机被广泛应用于航拍、监控等领域，为人们的工作生活带来了极大的便利。
3.现有技术下，无人机不使用时伸出的机臂容易受到碰撞损坏，无人机上亟需可快速折叠收纳的链接臂，但是现有的链接臂在不使用时不方便进行折叠收纳。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有的链接臂在不使用时不方便进行折叠收纳，为此提供一种具有折叠链接臂的无人机。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种具有折叠链接臂的无人机，其包括：控制机体和折叠臂，所述折叠臂设置有四个，四个所述折叠臂分布于控制机体的四角，所述控制机体的四角均焊接有固定臂，四个所述折叠臂相对的一端分别转动连接于四个固定臂的上侧端部，所述控制机体的四角且位于相应的固定臂的底端焊接有连接板，四个所述连接板相互远离的一端底侧均通过中心转轴转动连接有齿轮，四个所述齿轮的中心转轴均贯穿相应的连接板和固定臂端部且与折叠臂的端部固定连接，四个所述齿轮之间通过联动机构连接。
6.优选的，所述联动机构包括电机，所述电机通过固定座固定连接于控制机体的底端中部，所述电机为双头电机且电机的两端均固定连接有丝杆，所述丝杆的表面均螺纹连接有滑动横杆，两个所述滑动横杆相互远离的一侧两端均固定连接有齿杆，每个所述滑动横杆上的每对齿杆相互远离的一侧均开凿设有齿片，每个所述齿杆均与相对的齿轮啮合连接，电机打开时，电机的两端丝杆随之转动，由于两个丝杆表面的螺纹方向相反，可带动两个滑动横杆相对远离，使得两侧的每对齿杆相互远离，此联动机构通过电机驱动，无需手动调节，更加快速。
7.优选的，所述控制机体的底端四角均开设有滑槽，所述滑动横杆的上端两侧均焊接有滑块，所述滑块均为t型，每个所述滑块均滑动连接于相应的滑槽内，在滑动横杆移动时，两侧的每对滑块会在滑槽内滑动，保证每个滑动横杆受到每对滑块的支撑更稳定。
8.优选的，所述控制机体的两端中部均通过固定块固定连接有支撑块，两个所述支撑块的下侧均向下延伸，两个所述丝杆相互远离的一端分别通过轴承转动连接于相应的支撑块的中部，每个丝杆远离电机的一端通过支撑块支撑，提高稳定性。
9.优选的，两个所述丝杆的表面螺纹方向相反，两个所述滑动横杆与相对的电机端部距离相等，保证两个滑动横杆上的齿杆相对齿轮的位置相同，确保四个齿杆带动四个齿轮转动同样角度，保证折叠臂的折叠效果。
10.本实用新型具有以下优点：
11.通过设置齿轮和联动机构，通过联动机构可以同时带动四个齿轮转动，使得两侧的每对折叠臂转动至折叠在相应的固定臂上侧，完成折叠，此种折叠方式可以同时对四个折叠臂进行折叠，提高工作效率；并且此联动机构通过电机驱动，无需手动调节，更加快速。
附图说明
12.图1是本实用新型一优选实施例的一种具有折叠链接臂的无人机的俯视透视结构示意图；
13.图2是本实用新型一优选实施例的一种具有折叠链接臂的无人机的俯视结构示意图；
14.图3是本实用新型一优选实施例的一种具有折叠链接臂的无人机的齿杆连接处的结构示意图。
15.附图标记说明：1、控制机体；2、折叠臂；3、固定臂；4、连接板；5、齿轮；6、联动机构；61、电机；62、丝杆；63、滑动横杆；64、齿杆；7、滑槽；8、支撑块；9、滑块。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.实施例
19.如图1-3所示的一种具有折叠链接臂的无人机，包括控制机体1和折叠臂2，折叠臂2设置有四个，四个折叠臂2分布于控制机体1的四角，控制机体1的四角均焊接有固定臂3，四个折叠臂2相对的一端分别转动连接于四个固定臂3的上侧端部，两侧的每对折叠臂2可以转动至折叠在相应的固定臂3上侧，控制机体1的四角且位于相应的固定臂3的底端焊接有连接板4，四个连接板4相互远离的一端底侧均通过中心转轴转动连接有齿轮5，四个齿轮5的中心转轴均贯穿相应的连接板4和固定臂3端部且与折叠臂2的端部固定连接，四个齿轮5之间通过联动机构6连接，通过联动机构6可以同时带动四个齿轮5转动，使得两侧的每对折叠臂2转动至折叠在相应的固定臂3上侧，完成折叠，此种折叠方式可以同时对四个折叠臂2进行折叠，提高工作效率。
20.其中，为了提高联动机构6的速度，联动机构6包括电机61，此联动机构6通过电机61驱动，无需手动调节，更加快速，电机61通过固定座固定连接于控制机体1的底端中部，电
机61为双头电机且电机61的两端均固定连接有丝杆62，丝杆62的表面均螺纹连接有滑动横杆63，两个滑动横杆63相互远离的一侧两端均固定连接有齿杆64，每个滑动横杆63上的每对齿杆64相互远离的一侧均开凿设有齿片，每个齿杆64均与相对的齿轮5啮合连接，链接臂需要进行折叠时，打开联动机构6的电机61，电机61的两端丝杆62随之转动，由于两个丝杆62表面的螺纹方向相反，可带动两个滑动横杆63相对远离，使得两侧的每对齿杆64相互远离，每个滑动横杆63一侧的每对齿轮5会同时向着相背的两侧转动，使得两侧的每对折叠臂2转动至折叠在相应的固定臂3上侧，完成折叠，由于两个丝杆62的表面螺纹方向相反，保证两个滑动横杆63为相对运动，两个滑动横杆63与相对的电机61端部距离相等，保证两个滑动横杆63上的齿杆64相对齿轮5的位置相同，确保四个齿杆64带动四个齿轮5转动同样角度，保证折叠臂2的折叠效果。
21.其中，为了保证滑动横杆63的稳定性，控制机体1的底端四角均开设有滑槽7，滑动横杆63的上端两侧均焊接有滑块9，滑块9均为t型，每个滑块9均滑动连接于相应的滑槽7内，在滑动横杆63移动时，两侧的每对滑块9会在滑槽7内滑动，保证每个滑动横杆63受到每对滑块9的支撑更稳定。
22.其中，为了保证丝杆62的稳定性，控制机体1的两端中部均通过固定块焊接有支撑块8，两个支撑块8的下侧均向下延伸，两个丝杆62相互远离的一端分别通过轴承转动连接于相应的支撑块8的中部，每个丝杆62远离电机61的一端通过支撑块8支撑，提高稳定性。
23.工作原理：在此无人机的链接臂需要进行折叠时，打开联动机构6的电机61，电机61的两端丝杆62随之转动，由于两个丝杆62表面的螺纹方向相反，可带动两个滑动横杆63相对远离，使得两侧的每对齿杆64相互远离，每个滑动横杆63一侧的每对齿轮5会同时向着相背的两侧转动，使得两侧的每对折叠臂2转动至折叠在相应的固定臂3上侧，完成折叠，此种折叠方式可以同时对四个折叠臂2进行折叠，提高工作效率，同时此联动机构6通过电机61驱动，无需手动调节，更加快速。
24.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
25.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
26.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。