一种钢管抱箍自动化成对钻孔机械的制作方法

1.本发明涉及钢管抱箍加工技术领域，具体为一种钢管抱箍自动化成对钻孔机械。


背景技术：

2.钢管抱箍是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，它属于紧固件，抱箍装置由箍板、翼板、拉结筋板、螺栓及内衬垫构成，常见的钢管抱箍是由左、右两半片抱箍对合后联接而成，左、右两半片抱箍均呈半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，左半片抱箍一端的安装耳上开有嵌槽，相应的，与其相配合的右半片抱箍相应端的安装耳上设置有销轴，右半片抱箍一端安装耳上的销轴嵌入左半片抱箍一端安装耳上的嵌槽。
3.为了对左、右两半片抱箍进行固定，需要在左、右两半片抱箍的安装耳上进行钻孔处理，在对钢管抱箍进行钻孔时，需要人工将左、右两半片对齐夹紧，并对其进行固定，从而增加了设备在对钢管抱箍进行钻孔所花费的时间；在对钢管抱箍进行钻孔后，需要对孔内壁进行螺纹加工，因此需要将左、右两半片移动至另外的加工设备上，且需要再次对左、右两半片进行对齐定位，从而降低了整体的加工效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种钢管抱箍自动化成对钻孔机械，包括固定装置与钻孔装置，所述固定装置上侧固定安装有钻孔装置。
5.所述固定装置包括固定台、机械手臂、挤压架、固定板、电动推杆、方形块、电动伸缩杆一、推件板、清理架与定位柱，固定台中部开设有矩形长凹槽，固定台左右两侧均固定安装有机械手臂，固定台上端面固定安装有挤压架，挤压架位于左右两侧的机械手臂之间，矩形长凹槽左侧内端面固定安装有固定板，固定板右端面固定安装有电动推杆，电动推杆右端面固定安装有方形块，方形块下端面固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一下端面固定安装有推件板，推件板上端面前后两侧均固定安装有清理架，固定台上端且位于挤压架下侧固定安装有定位柱。
6.所述钻孔装置包括c形板、螺纹柱、电机一、双向螺杆、移动块、钻孔架、电机二与联动杆，固定台上端面以滑动配合的方式连接有c形板，固定台中部以转动连接的方式连接有螺纹柱，螺纹柱与c形板之间以螺纹连接的方式相连接，固定台右端面通过电机座固定安装有电机一，电机一输出轴通过联轴器与螺纹柱固定连接，c形板中部以转动连接的方式连接有双向螺杆，双向螺杆前后两侧对称开设有旋转方向相反的螺旋凹槽，双向螺杆前后两侧均以螺纹连接的方式连接有移动块，移动块上均安装有钻孔架，前侧的移动块上端通过电机座固定安装有电机二，电机二输出轴通过联轴器与前侧的钻孔架固定连接，前后两侧的钻孔架之间固定安装有联动杆。
7.优选技术方案一：所述固定台右侧上端面固定安装有抵块，抵块左端面开设有弧形卡槽，弧形卡槽左端面沿其周向均匀固定安装有橡胶块，固定台上端面通过销轴均匀转动连接有导向柱，固定台中部开设有落料通孔，固定台下端面且位于落料通孔外侧卡接有
收集箱。
8.优选技术方案二：所述挤压架包括l形板、驱动气缸、支撑板、圆柱弹簧、铅块与橡胶套，固定台上端面固定安装有l形板，l形板下端面固定安装有驱动气缸，驱动气缸下端面固定安装有支撑板，支撑板下端面均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内固定安装有圆柱弹簧，圆柱弹簧下端面固定安装有铅块，铅块外端面固定安装有橡胶套，弧形凹槽的深度与压缩后的圆柱弹簧、铅块以及橡胶套的总长相等。
9.优选技术方案三：所述推件板包括定位板、弧形板、橡胶气囊、进气管、气泵、出气管、电动阀门、挤压板、电磁板一与橡胶板，电动伸缩杆下端面固定安装有定位板，定位板中部右端面固定安装有弧形板，弧形板中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内固定安装有橡胶气囊，橡胶气囊前端固定安装有进气管，进气管贯穿弧形板，进气管前侧固定安装有气泵，橡胶气囊后端固定安装有出气管，出气管贯穿弧形板，出气管后侧内端固定安装有电动阀门，橡胶气囊右端面均匀固定安装有挤压板，相邻的挤压板之间通过销轴转动连接，相邻的挤压板相对端面均固定安装有电磁板一，相邻的电磁板一通电后的磁性相反，挤压板右端面固定安装有表面粗糙的橡胶板。
10.优选技术方案四：所述清理架包括水平板、清理刷与毛毡块，推件板右端面前后两侧均固定安装有水平板，水平板下端面固定安装有清理刷，清理刷上的刷毛倾斜设置，清理刷下侧均匀固定安装有毛毡块。
11.优选技术方案五：所述定位柱包括柱体、挤压弹簧、扇形块与磁石块，固定台上且位于抵块左侧固定安装有柱体，柱体外端面沿其周向均匀固定安装有挤压弹簧，挤压弹簧末端固定安装有扇形块，扇形块末端固定安装有磁石块。
12.优选技术方案六：所述钻孔架包括钻孔板、转动柱、转动圆板、螺纹铣刀、钻头、橡胶条与倾斜刀片，移动块上均固定安装有钻孔板，钻孔板中部以转动连接的方式连接有转动柱，转动柱右端面固定安装有转动圆板，电机二输出轴通过联轴器与前侧的转动圆板固定连接，转动柱左端面开设有螺纹凹槽一，螺纹凹槽一内以螺纹连接的方式连接有螺纹铣刀，螺纹铣刀左端面开设有螺纹凹槽二，螺纹凹槽二内以螺纹连接的方式连接有钻头，螺纹凹槽一与螺纹凹槽二内均固定安装有橡胶条，钻头左端面涂有金刚石涂层，钻头外端面的沟槽内均匀固定安装有倾斜刀片。
13.优选技术方案七：所述联动杆为包括圆形柱与电动伸缩杆二，前后两侧的转动圆板右端面均固定安装有圆形柱，前后两侧的圆形柱的右端面之间通过销轴转动连接有电动伸缩杆二。
14.本发明具备以下有益效果：1、本发明提供的一种钢管抱箍自动化成对钻孔机械，通过固定装置对不同尺寸的左、右两半片进行对齐固定，无需人工参与，从而减少了设备对左、右两半片进行固定所花费的时间，通过钻孔装置对左、右两半片进行钻孔以及螺纹加工，整个加工过程中，无需将左、右两半片另外移动至其他设备上，从而提高了设备对钢管抱箍进行加工的效率。
15.2、本发明设置的固定装置，通过支撑板下端面与左右两侧的半片抱箍上端面紧密接触，从而对半片抱箍进行挤压定位，支撑板上且未位于半片抱箍上端的铅块在重力的作用下向下伸出弧形凹槽，对半片抱箍进行限位，从而对半片抱箍进行进一步的定位。
16.3、本发明设置的固定装置，通过气泵将气体通入橡胶气囊，使橡胶气囊右端面的
挤压板上的橡胶板与左侧的半片抱箍左端面紧密接触，从而进一步使左右两侧的半片抱箍紧密接触，此时对电磁板一进行通电，使挤压板之间的连接形状固定，以达到使状态固定后的挤压板与左侧的半片抱箍左端面紧密贴合的目的。
17.4、本发明设置的钻孔装置，通过钻头与螺纹铣刀相配合，一次性对半片抱箍进行钻孔与开槽，无需另外加工，从而提高了机械的工作效率，通过倾斜刀片对钻头在钻孔时所产生的金属屑进行破碎，防止产生堵塞，且可快速地对螺纹铣刀与钻头进行更换。
附图说明
18.图1为本发明的立体结构示意图。
19.图2为本发明的图1的n处的局部放大图。
20.图3为本发明的图1的m处的局部放大图。
21.图4为本发明的挤压架的立体结构示意图。
22.图5为本发明的推件板的立体结构示意图。
23.图6为本发明的清理架的主视的平面结构示意图。
24.图7为本发明的螺纹铣刀与钻头的主视的平面结构示意图。
25.图8为本发明的出气管与电动阀门的右视平面结构示意图。
26.图中：1、固定装置；10、固定台；101、抵块；102、橡胶块；103、导向柱；104、收集箱；11、机械手臂；12、挤压架；121、l形板；122、驱动气缸；123、支撑板；124、圆柱弹簧；125、铅块；126、橡胶套；13、固定板；14、电动推杆；15、方形块；16、电动伸缩杆一；17、推件板；171、定位板；172、弧形板；173、橡胶气囊；174、进气管；175、气泵；176、出气管；177、电动阀门；178、挤压板；179、电磁板一；180、橡胶板；18、清理架；181、水平板；182、清理刷；183、毛毡块；19、定位柱；191、柱体；192、挤压弹簧；193、扇形块；194、磁石块；2、钻孔装置；21、c形板；22、螺纹柱；23、电机一；24、双向螺杆；25、移动块；26、钻孔架；261、钻孔板；262、转动柱；263、转动圆板；264、螺纹铣刀；265、钻头；266、橡胶条；267、倾斜刀片；27、电机二；28、联动杆；281、圆形柱；282、电动伸缩杆二。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.参阅图1-8，一种钢管抱箍自动化成对钻孔机械，包括固定装置1与钻孔装置2，所述固定装置1上侧固定安装有钻孔装置2。
29.参阅图1，所述固定装置1包括固定台10、机械手臂11、挤压架12、固定板13、电动推杆14、方形块15、电动伸缩杆一16、推件板17、清理架18与定位柱19，固定台10中部开设有矩形长凹槽，固定台10左右两侧均固定安装有机械手臂11，固定台10上端面固定安装有挤压架12，挤压架12位于左右两侧的机械手臂11之间，矩形长凹槽左侧内端面固定安装有固定板13，固定板13右端面固定安装有电动推杆14，电动推杆14右端面固定安装有方形块15，方形块15下端面固定安装有电动伸缩杆一16，电动伸缩杆一16下端面固定安装有推件板17，
推件板17上端面前后两侧均固定安装有清理架18，固定台10上端且位于挤压架12下侧固定安装有定位柱19；首先通过机械手臂11将待加工的半片抱箍分别放置在固定台10上，此时通过电动伸缩杆一16带动推件板17向下运动，直至推件板17与固定台10接触，接着通过电动推杆14带动方形块15向右运动，从而向右挤压左侧的半片抱箍，直至左右两侧的半片抱箍紧密接触，此时通过挤压架12对半片抱箍上端面进行压紧，防止在钻孔过程中半片抱箍歪斜，通过清理架18对钻孔装置2钻孔过程中产生的碎屑进行清理，通过定位柱19对左右两侧的半片抱箍中部进行定位。
30.继续参阅图1，所述钻孔装置2包括c形板21、螺纹柱22、电机一23、双向螺杆24、移动块25、钻孔架26、电机二27与联动杆28，固定台10上端面以滑动配合的方式连接有c形板21，固定台10中部以转动连接的方式连接有螺纹柱22，螺纹柱22与c形板21之间以螺纹连接的方式相连接，固定台10右端面通过电机座固定安装有电机一23，电机一23输出轴通过联轴器与螺纹柱22固定连接，c形板21中部以转动连接的方式连接有双向螺杆24，双向螺杆24前后两侧对称开设有旋转方向相反的螺旋凹槽，双向螺杆24前后两侧均以螺纹连接的方式连接有移动块25，移动块25上均安装有钻孔架26，前侧的移动块25上端通过电机座固定安装有电机二27，电机二27输出轴通过联轴器与前侧的钻孔架26固定连接，前后两侧的钻孔架26之间固定安装有联动杆28；当左右两侧的半片抱箍固定后，根据半片抱箍的尺寸转动双向螺杆24，从而调整前后两侧的移动块25之间的距离，即调整钻孔架26之间的距离，此时通过电机一23带动螺纹柱22转动，从而带动c形板21向左运动，同时通过电机二27带动前侧的钻孔架26运动，在联动杆28的带动下，前后两侧的钻孔架26同时运动，最终对左右两侧的半片抱箍进行钻孔处理。
31.参阅图1与图2，所述固定台10右侧上端面固定安装有抵块101，抵块101左端面开设有弧形卡槽，弧形卡槽左端面沿其周向均匀固定安装有橡胶块102，固定台10上端面通过销轴均匀转动连接有导向柱103，固定台10中部开设有落料通孔，固定台10下端面且位于落料通孔外侧卡接有收集箱104；通过抵块101对右侧的半片抱箍进行限位，从而与推件板17相配合对左右两侧的半片抱箍进行固定，使右侧的半片抱箍右端面与橡胶块102紧密接触，通过导向柱103防止半片抱箍在固定台10上运动时受到摩擦力的影响，钻孔过程中以及钻孔后清理的碎屑均通过落料通孔进入收集箱104。
32.参阅图1与图4，所述挤压架12包括l形板121、驱动气缸122、支撑板123、圆柱弹簧124、铅块125与橡胶套126，固定台10上端面固定安装有l形板121，l形板121下端面固定安装有驱动气缸122，驱动气缸122下端面固定安装有支撑板123，支撑板123下端面均匀开设有弧形凹槽，弧形凹槽内固定安装有圆柱弹簧124，圆柱弹簧124下端面固定安装有铅块125，铅块125外端面固定安装有橡胶套126，弧形凹槽的深度与压缩后的圆柱弹簧124、铅块125以及橡胶套126的总长相等；通过驱动气缸122带动支撑板123向下运动，直至支撑板123下端面与左右两侧的半片抱箍上端面紧密接触，从而对半片抱箍进行挤压定位，位于半片抱箍上端的铅块125受到挤压力，从而对圆柱弹簧124压缩，未位于半片抱箍上端的铅块125在重力的作用下向下伸出弧形凹槽，对半片抱箍进行限位，从而对半片抱箍进行进一步的定位。
33.参阅图1、图5与图8，所述推件板17包括定位板171、弧形板172、橡胶气囊173、进气管174、气泵175、出气管176、电动阀门177、挤压板178、电磁板一179与橡胶板180，电动伸缩
杆一16下端面固定安装有定位板171，定位板171中部右端面固定安装有弧形板172，弧形板172中部开设有矩形凹槽，矩形凹槽内固定安装有橡胶气囊173，橡胶气囊173前端固定安装有进气管174，进气管174贯穿弧形板172，进气管174前侧固定安装有气泵175，橡胶气囊173后端固定安装有出气管176，出气管176贯穿弧形板172，出气管176后侧内端固定安装有电动阀门177，橡胶气囊173右端面均匀固定安装有挤压板178，相邻的挤压板178之间通过销轴转动连接，相邻的挤压板178相对端面均固定安装有电磁板一179，相邻的电磁板一179通电后的磁性相反，挤压板178右端面固定安装有表面粗糙的橡胶板180；首先弧形板172向右挤压左侧的半片抱箍，当左侧的半片抱箍与右侧的半片抱箍接触，且右侧的半片抱箍与抵块101接触时，通过气泵175将气体通入橡胶气囊173，使橡胶气囊173右端面的挤压板178上的橡胶板180与左侧的半片抱箍左端面紧密接触，从而进一步使左右两侧的半片抱箍紧密接触，此时对电磁板一179进行通电，由于相邻的电磁板一179通电后的磁性相反，因此相邻的电磁板一179在通电状态下相吸，使挤压板178之间的连接形状固定，最终使形状固定的挤压板178右端面与左侧的半片抱箍左端面紧密贴合，以便于对弧度不同的半片抱箍进行挤压，并使半片抱箍受力均衡。
34.参阅图1与图6，所述清理架18包括水平板181、清理刷182与毛毡块183，推件板17右端面前后两侧均固定安装有水平板181，水平板181下端面固定安装有清理刷182，清理刷182上的刷毛倾斜设置，清理刷182下侧均匀固定安装有毛毡块183；通过毛毡块183与倾斜的刷毛对钻孔架26进行清理，通过毛毡块183对钻孔架26表面的碎屑进行擦拭。
35.参阅图1与图2，所述定位柱19包括柱体191、挤压弹簧192、扇形块193与磁石块194，固定台10上且位于抵块101左侧固定安装有柱体191，柱体191外端面沿其周向均匀固定安装有挤压弹簧192，挤压弹簧192末端固定安装有扇形块193，扇形块193末端固定安装有磁石块194；本机械适用于具有磁吸性的半片抱箍，可通过挤压弹簧192的弹力使扇形块193上的磁石块194与左右两侧的半片抱箍相对端面相吸，以进一步提高定位效果。
36.参阅图1、图3与图7，所述钻孔架26包括钻孔板261、转动柱262、转动圆板263、螺纹铣刀264、钻头265、橡胶条266与倾斜刀片267，移动块25上均固定安装有钻孔板261，钻孔板261中部以转动连接的方式连接有转动柱262，转动柱262右端面固定安装有转动圆板263，电机二27输出轴通过联轴器与前侧的转动圆板263固定连接，转动柱262左端面开设有螺纹凹槽一，螺纹凹槽一内以螺纹连接的方式连接有螺纹铣刀264，螺纹铣刀264左端面开设有螺纹凹槽二，螺纹凹槽二内以螺纹连接的方式连接有钻头265，可快速对螺纹铣刀264与钻头265进行更换，螺纹凹槽一与螺纹凹槽二内均固定安装有橡胶条266，钻头265左端面涂有金刚石涂层，钻头265外端面的沟槽内均匀固定安装有倾斜刀片267；通过钻头265与螺纹铣刀264相配合，一次性对半片抱箍进行钻孔与开槽，无需另外加工，从而提高机械的工作效率，通过橡胶条266使转动柱262与螺纹铣刀264之间以及螺纹铣刀264与钻头265之间紧密连接，以防止转动柱262与螺纹铣刀264之间以及螺纹铣刀264与钻头265之间滑丝，通过倾斜刀片267对钻头265在钻孔时所产生的金属屑进行破碎，从而防止产生堵塞。
37.参阅图1，所述联动杆28包括圆形柱281与电动伸缩杆二282，前后两侧的转动圆板263右端面均固定安装有圆形柱281，前后两侧的圆形柱281的右端面之间通过销轴转动连接有电动伸缩杆二282；通过圆形柱281防止电动伸缩杆二282干涉转动圆板263的转动，由于前后两侧的转动圆板263之间的距离随着半片抱箍的尺寸改变，因此通过电动伸缩杆二
282防止干涉钻孔架26在前后方向上的运动。
38.具体工作时，首先通过机械手臂11将待加工的半片抱箍分别放置在固定台10上，此时通过电动伸缩杆一16带动推件板17向下运动，直至推件板17与固定台10接触，接着通过电动推杆14带动方形块15向右运动，从而对左侧的半片抱箍向右进行挤压，直至左右两侧的半片抱箍紧密接触，此时通过挤压架12对半片抱箍上端面进行压紧，防止在钻孔过程中，半片抱箍歪斜，通过定位柱19对左右两侧的半片抱箍中部进行定位，当左右两侧的半片抱箍固定后，根据半片抱箍的尺寸转动双向螺杆24，从而调整前后两侧的移动块25之间的距离，即调整钻孔架26之间的距离，此时通过电机一23带动螺纹柱22转动，从而带动c形板21向左运动，同时通过电机二27带动前侧的钻孔架26运动，在联动杆28的带动下，前后两侧的钻孔架26同时运动，最终对左右两侧的半片抱箍进行钻孔处理，通过清理架18对钻孔装置2钻孔过程中产生的碎屑进行清理。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。