一种多功能果树叶面喷施装置的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种多功能果树叶面喷施装置。


背景技术：

2.果树在种植过程中都会按照其生长的特点，定期对其进行喷药或施肥，但是现有的施肥设备，多为喷淋泵加手持喷管进行操作，在使用时喷范围小，工作强度大，人员易疲劳，从而导致工作效率低，难以降低果木管理的成本。
3.基于上述问题，专利cn201921566996.7提出了一种果树叶面施肥装置，该装置通过喷头可对果树进行叶面施肥，利用喷头内壁的喷管可扩大喷头的喷洒范围，从而提高施肥的效率，通过驱动液压缸可上下移动施肥架，以便根据需要调节施肥的高度。
4.但是该装置在使用上存在一定的缺陷，该装置在进行喷洒时，需要手工推动装置移动来实现对果树的肥料喷洒，工作人员的劳动强度并未得到深度的解放，并且该装置在闲置时无法进行折叠，占用空间大，另外，该装置仅能实现上下调节，对高的果木喷洒会造成运行不稳，且喷洒不均匀的情况发生，所以，有必要设计一种多功能果树叶面喷施装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种多功能果树叶面喷施装置，以解决上述现有技术存在的问题，使喷洒更加均匀，降低装置的重心，进一步解放人工。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
7.本实用新型提供一种多功能果树叶面喷施装置，包括自走车和固定安装于所述自走车上的喷施装置，所述喷施装置包括；喷灌机构、调节机构和辅助机构；所述辅助机构固定安装于所述自走车底面；
8.所述调节机构包括支撑杆、液压缸和延伸组件；所述支撑杆和所述液压缸分别设置于所述自走车顶面两端；所述延伸组件一端与所述支撑杆顶端铰接，所述延伸组件中部与所述液压缸活动端铰接；所述支撑杆的底端与所述自走车顶面固定连接；所述支撑杆和所述液压缸之间设置有所述喷灌机构；所述液压缸固定端与所述自走车顶面铰接；
9.所述喷灌机构包括泵送组件和喷头单元；所述泵送组件固定安装于所述自走车顶面；所述喷头单元与所述延伸组件的另一端固定连接；所述泵送组件与所述喷头单元相连通。
10.优选的，所述喷头单元包括旋转接头和喷管；所述喷管的侧面等间距设置有若干雾化头；所述喷管与所述旋转接头固接并连通；所述旋转接头与所述泵送组件固接并连通。
11.优选的，所述旋转接头包括旋转壳体和管柱；所述旋转壳体的侧面与所述延伸组件的一端固定连接；所述旋转壳体的一端面与所述泵送组件固接并连通，所述旋转壳体的另一端面中心开设有通孔；所述管柱的侧面与所述通孔滑动连接；所述管柱的一端端面中心固接有连接柱；所述连接柱的一端面固接有法兰盘；所述法兰盘与所述管柱的一端端面
之间设置有垫圈；所述垫圈设置于所述旋转壳体内腔内；所述管柱的另一端与所述喷管固接并连通；所述管柱中心、所述连接柱中心和所述法兰盘中心均开设有相互贯通的流道孔；所述管柱的侧面设置有驱动组件。
12.优选的，所述驱动组件包括套设于所述管柱的侧面的环齿；所述环齿与所述旋转壳体之间抵触有弹簧；所述环齿啮合有驱动齿轮；所述驱动齿轮传动连接有电机；所述电机固定安装于所述旋转壳体的端面上。
13.优选的，所述辅助机构包括伸缩杆；所述伸缩杆与所述延伸组件垂直设置；所述伸缩杆的一端固接有第一半环；所述第一半环的一端铰接有第二半环；所述第二半环一端与所述第一半环通过锁扣可拆卸连接；所述第二半环与所述第一半环设置完全相同；所述第一半环内侧面开设有t形环槽；所述t形环槽内滑动连接有t形环块；所述t形环块远离所述t形环槽一侧面固接有缓冲垫。
14.优选的，所述缓冲垫为半环形结构，其材质为聚氨酯。
15.优选的，所述延伸组件包括第一支杆和第二支杆；所述第一支杆一端端面和所述第二支杆一端端面铰接；所述第一支杆的一端侧面与所述液压缸活动端铰接；所述第一支杆的另一端与所述支撑杆顶端铰接；所述第二支杆的另一端与所述旋转壳体侧面固定连接。
16.优选的，所述泵送组件包括储药箱和水泵；所述水泵的进水端与所述储药箱相连通，所述水泵出水端与所述旋转壳体的一端面固接并连通。
17.本实用新型公开了以下技术效果：
18.本实用新型利用延伸组件提高了喷施的范围，并且利用喷洒单元的旋转壳体，实现了喷管的转动，进一步提升了喷洒的均匀度和喷洒面积。
19.利用液压缸对延伸组件进行支撑调节，实现了本实用新型的角度的喷洒，使药液能够准确的落到果木上，降低药液的损失率。
20.本实用新型能够利用自走车做圆周运动，降低人工喷洒的劳动强度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型主视结构示意图。
23.图2为驱动组件侧视结构示意图。
24.图3为辅助机构侧视结构示意图。
25.图4为管柱侧视结构示意图。
26.图5为本实用新型使用状态结构示意图。
27.其中，1、自走车；2、调节机构；21、支撑杆；22、液压缸；23、第一支杆；24、第二支杆；3、喷灌机构；31、储药箱；32、水泵；33、喷管；34、雾化头；35、旋转壳体；36、管柱；37、连接柱；38、法兰盘；39、垫圈；4、驱动组件；41、环齿；42、弹簧；43、驱动齿轮；44、电机；5、辅助机构；51、伸缩杆；52、第一半环；53、t形环块；54、缓冲垫；55、第二半环。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
30.一种多功能果树叶面喷施装置，包括自走车1和固定安装于自走车1上的喷施装置，喷施装置包括；喷灌机构3、调节机构2和辅助机构5；辅助机构5固定安装于自走车1底面；
31.进一步的，自走车1为能够实现自己本身携带有动力机构，并能够行走的设备，为现有技术，在此不再赘述。
32.调节机构2包括支撑杆21、液压缸22和延伸组件；支撑杆21和液压缸22分别设置于自走车1顶面两端；延伸组件一端与支撑杆21顶端铰接，延伸组件中部与液压缸22活动端铰接；支撑杆21的底端与自走车1顶面固定连接；支撑杆21和液压缸22之间设置有喷灌机构3，能够调整本实用新型的重心，防止本实用新型在崎岖的林地内行走时发生倾覆；液压缸22固定端与自走车1顶面铰接；
33.喷灌机构3包括泵送组件和喷头单元；泵送组件固定安装于自走车1顶面；喷头单元与延伸组件的另一端固定连接；泵送组件与喷头单元相连通。
34.进一步优化方案，喷头单元包括旋转接头和喷管33；喷管33的侧面等间距设置有若干雾化头34，设置多个雾化头34能够扩大喷管33的喷洒面积，且雾化头34的喷雾口朝向远离喷管33一侧设置；喷管33与旋转接头固接并连通；旋转接头与泵送组件固接并连通；旋转接头侧面与延伸组件的另一端固定连接。
35.进一步优化方案，旋转接头包括旋转壳体35和管柱36；旋转壳体35的侧面与延伸组件的一端固定连接；旋转壳体35的一端面与泵送组件固接并连通，旋转壳体35的另一端面中心开设有通孔；管柱36的侧面与通孔滑动连接；管柱36的一端端面中心固接有连接柱37；连接柱37的一端面固接有法兰盘38；法兰盘38与管柱36的一端端面之间设置有垫圈39；垫圈39设置于旋转壳体35内腔内；管柱36的另一端与喷管33固接并连通；管柱36中心、连接柱37中心和法兰盘38中心均开设有相互贯通的流道孔，泵送组件将药液泵入旋转壳体35内，经过流道孔送入喷管33中；管柱36的侧面设置有驱动组件4。
36.进一步的，垫圈39的顶面和底面分别与旋转壳体35内腔顶面和法兰盘38的顶面紧密相贴合，并且在高压的药液的推动下，法兰盘38、垫圈39和旋转壳体35会进一步的压紧，防止药液通过管柱36和通孔之间的间隙流出。
37.进一步优化方案，驱动组件4包括套设于管柱36的侧面的环齿41，环齿41与管柱36的侧面固定连接，实现了通过环齿41的转动带动管柱36的转动；环齿41底面与旋转壳体35顶面之间抵触有弹簧42，此时弹簧42为压缩状态，进一步的将法兰盘38、垫圈39和旋转壳体35会进一步的压紧，防止药液通过管柱36和通孔之间的间隙流出；环齿41啮合有驱动齿轮43；驱动齿轮43传动连接有电机44；电机44固定安装于旋转壳体35的端面上，通过电机44驱动驱动齿轮43，实现了环齿41的转动带动管柱36的转动也带动了喷管33转动，实现对果木
的大面积喷洒，提高了喷洒的效率。
38.进一步优化方案，辅助机构5包括伸缩杆51；伸缩杆51与延伸组件垂直设置，实现了通过伸缩杆51上固定的第二半环55与第一半环52分别套设于果木主径上，能够改变自走车1的行走路线；伸缩杆51的一端固接有第一半环52；第一半环52的一端铰接有第二半环55；第二半环55一端与第一半环52通过锁扣(附图未表示)可拆卸连接；第二半环55与第一半环52设置完全相同；第一半环52内侧面开设有t形环槽；t形环槽内滑动连接有t形环块53；t形环块53远离t形环槽一侧面固接有缓冲垫54。
39.进一步的，第二半环55内同样设置有t形环槽和t形环块53，t形环块53在t形环槽内做圆周运动。
40.进一步的，锁扣为常用可拆卸连接的标准件，其为现有技术在此不再赘述。
41.进一步的，第一半环52和第二半环55相互对正设置并扣合形成一个环形；同样的，两个t形环槽以及两个t形环块53分别相互对正设置并扣合形成一个环形；实现了当第一半环52和第二半环55扣合后，两个t形环块53能够在t形环槽内顺畅的滑动。
42.进一步的，缓冲垫54与果木的主干进行接触，避免了与t形环块53直接接触，造成果木损伤。
43.进一步的，伸缩杆51为液压伸缩机构，此机构为吊车的常用机构即为现有技术，在此不再赘述。
44.进一步优化方案，缓冲垫54为半环形结构，其材质为聚氨酯。
45.进一步优化方案，延伸组件包括第一支杆23和第二支杆24；第一支杆23一端端面和第二支杆24一端端面铰接；第一支杆23的一端侧面与液压缸22活动端铰接；第一支杆23的另一端与支撑杆21顶端铰接；第二支杆24的另一端与旋转壳体35侧面固定连接，通过第一支杆23和第二支杆24之间铰接，实现了第一支杆23和第二支杆24的折叠，降低了闲置时的空间占用。
46.进一步优化方案，泵送组件包括储药箱31和水泵32；水泵32的进水端通过管道与储药箱31相连通，水泵32出水端通过管道与旋转壳体35的一端面固接并连通。
47.本实施例的工作过程如下：
48.开启自走车1，将自走车1移动至目标果木附近，将第二支杆24沿与第一支杆23的铰接处翻折下来，实现雾化头34的喷口朝向果木设置，然后根据果木的高度，调整液压缸22的伸缩高度，实现了将喷头单元调节到位。
49.开启水泵32，将药液从储药箱31内抽出泵送至旋转壳体35内，经过管柱36中心、连接柱37中心和法兰盘38中心均开设的相互贯通的流道孔送入喷管33中，最后经过雾化头34雾化喷出，为了扩大喷管33的喷洒面积，再启动电机44驱动驱动齿轮43，实现了环齿41的转动带动管柱36的转动也带动了喷管33转动，扩大了对果木的喷洒面积，提高了喷洒的效率。
50.为了实现自走车1能够自动围绕果木进行周向喷洒，调节伸缩杆51，将第二半环55和第一半环52伸出自走车1的底面，并将第二半环55打开，并套设于果木主径上，利用缓冲垫54实现与果木的软接触，避免损伤果木。此时，在自走车1的行进过程中就会因为侧向受到伸缩杆51的力，从而实现自走车1绕果木主径做圆周运动，进而实现本实用新型的自动的环绕喷洒。
51.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
52.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。