一种夹持装置及云台的制作方法

1.本实用新型涉及夹持机械的技术领域，更具体地，涉及一种夹持装置及云台。


背景技术：

2.为了改善手机等拍摄器材使用的稳定性及使用的便捷性，常采用夹持装置夹持手机等拍摄器材。市售自拍杆和市售手机三角架等多产品中均采用有手机夹持装置。中国专利cn210927136u公开了一种充电稳定的车载无线充电设备，其中包括了一种手机夹持装置，包括旋转电机，旋转电机的输出端通过减速器固定连接有正反丝杆，正反丝杆的外表面套设有相对称的丝套，每个丝套的内壁均与正反丝杆的外表面螺纹连接。使用时，控制旋转电机带动正反丝杆在丝套内转动，使两个丝套相互靠近，进而推动第一活动杆和第二活动杆的逐渐远离，使连接杆推动固定板张开，放入手机后，控制器控制旋转电机，使两个固定板夹紧手机。上述方案通过旋转电机控制正反丝杆旋转实现手机的夹持或松开，但在夹紧手机后无法再左右调整夹子，调平兼容性相对较小。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种夹持装置及云台，手机夹紧之后可以左右移动，调平兼容性强且容易调平。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
5.提供一种夹持装置，包括底壳以及分别位于底壳两侧的第一夹体和第二夹体，还包括电动伸缩机构，电动伸缩机构包括可与第一夹体抵接的第一输出端和/或可与第二夹体抵接的第二输出端，，所述底壳的两侧与第一夹体、第二夹体之间分别连接有弹性件。
6.本实用新型的夹持装置，电动伸缩机构的第一输出端、第二输出端分别与第一夹体、第二夹体抵接而非固定连接，电动伸缩机构伸长时，第一夹体、第二夹体相对远离，同时弹性件伸长，此时可以轻松地取下手机或将手机放上；当手机取下或放上手机时，电动伸缩机构收缩，第一夹体、第二夹体在弹性件的作用力下相对靠近。本实用新型使用时使用者只需取放手机，无需其他复杂操作，操作过程轻松简单，且手机夹紧之后，电动伸缩机构不影响手动调平，仍可以手动克服弹性件的弹力，拉开第一夹体和第二夹体，调整好手机重心相对第一夹体和第二夹体的距离后，再依靠弹性力夹紧手机，夹紧力稳定可靠。另外，本实用新型的电动伸缩机构也可以不工作，可单独通过手动快速拆卸和装夹手机。
7.进一步地，所述第一输出端与第二输出端同轴设置，且所述第一输出端与第二输出端的运动方向相反。当第一夹体与第二夹体分别位于底壳的两相对侧时，第一输出轴和第二输出轴同轴设置、且第一输出轴与第二输出轴运动方向相反，如此，当第一夹体和第二夹体同时运动时，可保证第一夹体和第二夹体运动的平稳性。
8.进一步地，所述电动伸缩机构包括驱动电机、传动机构、丝杆及可与第一夹体或第二夹体抵接的滑动块，所述驱动电机安装于底壳，所述丝杆转动安装于底壳，所述滑动块与所述丝杆螺纹连接，所述传动机构连接于驱动电机与丝杆之间且驱动电机通过传动机构驱
动丝杆正转或反转从而驱动滑动块沿丝杆轴向移动。当需同时驱动第一夹体和第二夹体运动时，本实用新型可采用两组电动伸缩机构分别驱动第一夹体或第二夹体运动，也可采用设有两输出端的一组电动伸缩机构同时驱动第一夹体和第二夹体运动。采用丝杆螺母结构实现将驱动电机的转动转化为滑动块的线性滑动，使用时只需控制电机的开关即可实现第一夹体与第二夹体相互靠近或相互远离，操作便捷，夹持稳定。
9.进一步地，所述传动机构包括连接于驱动电机输出端的第一齿轮、设于丝杆外周的第二齿轮以及啮合于第一齿轮和第二齿轮之间的减速齿轮组。在驱动电机和丝杆螺母结构之间设置减速齿轮组，可获得稳定的传动效果。
10.进一步地，所述丝杆设有两段螺旋方向相反的螺纹，至少两组所述滑动块分别与两段螺纹螺纹连接。采用一组电动伸缩结构，两段螺旋方向相反的螺纹分别为第一输出端和第二输出端，结构简单，控制方便。
11.进一步地，所述底壳设有第一导向机构，所述滑动块与第一导向机构滑动连接。第一导向机构一方面可限制滑动块的转动，一方面可对滑动块的线性移动起导向作用。
12.进一步地，所述第一导向机构包括平行设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板之间形成有导向槽；所述滑动块为块状结构，所述块状结构与所述导向槽滑动连接。滑动块在导向槽内滑动，从而限制滑动块的转动，实现将驱动电机的转动转化为滑动块的线性移动，从而实现第一夹体和第二夹体的相互靠近或相互远离。进一步地，所述第一夹体、第二夹体均连接有抵接块，所述抵接块套于丝杆外周，且所述抵接块与第一导向机构滑动连接，以改善第一夹体和第二夹体运动的平稳性。
13.进一步地，还包括用于引导第一夹体、第二夹体运动方向的第二导向机构，所述第二导向机构连接于底壳两侧与第一夹体、第二夹体之间，防止第一夹体和第二夹体伸缩方向发生偏移而导致操作不顺畅。
14.进一步地，所述第二导向机构包括导向杆及导向孔，所述导向杆与所述导向孔滑动连接。导向杆与所述导向孔滑动连接，避免弹性件发生左右偏移而导致操作不顺畅。
15.进一步地，所述导向孔设于底壳，所述导向杆与第一夹体或第二夹体连接。将导向孔设于底壳，将导向杆与第一夹体或第二夹体连接，导向杆始终在导向孔内滑动，而不会突出第一夹体或第二夹体的表面，可保证使用时产品外表的美观性和使用的便捷性。
16.进一步地，所述底壳开设有导轨，所述底壳可拆卸连接有围蔽于导轨上方的盖体，所述导向孔形成于底壳和盖体之间。当需要取出导向杆时，打开盖体即可，操作简便。
17.进一步地，所述弹性件套于导向杆外周，且所述弹性件的两端连接于底壳和第一夹体之间、或连接于底壳和第二夹体之间。弹性件可设置为弹簧，弹簧套于导向杆外周，保证弹簧在轴向收缩或伸长，以有效保证弹性件的工作稳定性和延长弹性件的使用寿命。
18.进一步地，所述导向杆的端部设有第一限位部，所述盖体的两端设有第二限位部，所述弹性件的两端分别抵接于第一限位部和第二限位部之间。弹性件在导向孔内伸缩，不外露，可赋予产品美观的外表。
19.本实用新型还提供了一种云台，包括如前所述的夹持装置以及起稳定作用的云台组件，所述夹持装置与云台组件连接。
20.本实用新型的云台，使用时使用者只需取放手机，无需其他复杂操作，操作过程轻松简单，且手机夹紧之后电动伸缩机构不影响手动调平，仍可以手动克服弹性件的弹力，拉
开第一夹体和第二夹体，调整好手机重心相对第一夹体和第二夹体的距离后，再依靠弹性力夹紧手机，夹紧力稳定可靠。另外，电动伸缩机构也可以不工作，可单独通过手动快速拆卸和装夹手机。
21.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
22.本实用新型的夹持装置，使用时使用者只需取放手机，无需其他复杂操作，操作过程轻松简单，且手机夹紧之后，电动伸缩机构不影响手动调平，仍可以手动克服弹性件的弹力，拉开第一夹体和第二夹体，调整好手机重心相对第一夹体和第二夹体的距离后，再依靠弹性力夹紧手机；另外，本实用新型的电动伸缩机构也可以不工作，可单独通过手动快速拆卸和装夹手机。
附图说明
23.图1为夹持装置的结构示意图；
24.图2为电动伸缩机构的结构示意图；
25.图3为第一夹体的结构示意图；
26.图4为底壳的结构示意图；
27.附图中：1、底壳；11、导轨；2、第一夹体；21、第一卡槽；22、抵接块；3、第二夹体；31、第二卡槽；4、电动伸缩机构；41、驱动电机；42、丝杆；43、滑动块；45、第二齿轮；46、减速齿轮组；5、弹性件；6、第一导向机构；61、第一导向板；62、第二导向板；7、第二导向机构；71、导向杆；72、导向孔；73、盖体；74、第一限位部；75、第二限位部。
具体实施方式
28.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
29.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
30.实施例一
31.如图1至图4所示为本实用新型的夹持装置的实施例，包括底壳1以及分别位于底壳1两侧的第一夹体2和第二夹体3，具体地，第一夹体2和第二夹体3可分别位于底壳1的两相对侧，或第一夹体2和第二夹体3可分别位于底壳1的两相邻侧。本实用新型的夹持装置还包括电动伸缩机构4，电动伸缩机构4包括可与第一的夹体2抵接的第一输出端和/或可与第二夹体3抵接的第二输出端，所述底壳1的两侧与第一夹体2、第二夹体3之间分别连接有弹性件5。具体来说，电动伸缩机构4可只设置一个输出端：可与第一夹体2抵接的第一输出端，用以驱动第一夹体2运动；或可与第二夹体3抵接的第二输出端，用以驱动第二夹体3运动。
电动伸缩机构4也可设置两个输出端，即第一输出端和第二输出端，第一输出端可与第一夹体2抵接，第二输出端可与第二夹体3抵接。当设置第一输出端和第二输出端、第一夹体2和第二夹体3分别位于底壳相对两侧时，第一输出端与第二输出端可同轴设置，所述第一输出端与第二输出端的运动方向相反，以保证第一夹体2和第二夹体3之间发生高效且稳定的相对靠近或远离；但需要说明的是，第一输出端和第二输出端的具体设置并不作为本实用新型的限制性规定。
32.其中，当被夹持物为手机时，本实施例可在所述第一夹体2设置第一卡槽21，在所述第二夹体3设置第二卡槽31，所述第一卡槽21、第二卡槽31相对设置且被夹持物夹持于第一卡槽21和第二卡槽31之间，以保证手机夹持的稳定性；也可在第一夹体2、第二夹体3相对的侧面设置保护层用以保护被夹持物以避免第一夹体2、第二夹体3对被夹持物导致损坏。另外，本实施例中，为保证夹持的稳定性，本实施例的电动伸缩机构4与第一夹体2、第二夹体3抵接点可分别位于第一夹体2、第二夹体3的中点位置，且弹性件5设置为两组、两组弹性件5分别对称位于抵接点的两侧。
33.本实用新型实施时，电动伸缩机构4的两端分别与第一夹体2、第二夹体3抵接而非固定连接，电动伸缩机构4伸长时，第一夹体2、第二夹体3相对远离，同时弹性件5伸长，此时可以轻松地取下手机或将手机放上；当手机取下或放上手机时，电动伸缩机构4收缩，第一夹体2、第二夹体3在弹性件5的作用力下相对靠近。使用时使用者只需取放手机，无需其他复杂操作，操作过程轻松简单，且手机夹紧之后，电动伸缩机构不影响手动调平，仍可以手动克服弹性件5的弹力，拉开第一夹体2和第二夹体3，调整好手机重心相对第一夹体2和第二夹体3的距离后，再依靠弹性力夹紧手机，夹紧力稳定可靠。另外，本实施例的电动伸缩机构4也可以不工作，可单独通过手动快速拆卸和装夹手机。
34.实施例二
35.本实施例与实施例一相似，所不同之处在于，本实施例的电动伸缩机构4采用丝杆螺母的传动方式。具体地，所述电动伸缩机构4包括驱动电机41、传动机构、丝杆42及可与第一夹体2或第二夹体3抵接的滑动块43，所述驱动电机41安装于底壳1，所述丝杆42转动安装于底壳1，所述滑动块43与所述丝杆42螺纹连接，所述传动机构连接于驱动电机41与丝杆42之间且驱动电机41通过传动机构驱动丝杆42正转或反转，从而驱动滑动块43沿丝杆42轴向移动。当需同时驱动第一夹体2和第二夹体4运动时，本实用新型可采用两组电动伸缩机构4分别驱动第一夹体2或第二夹体3运动，也可采用设有两输出端的一组电动伸缩机构4同时驱动第一夹体2和第二夹体3运动。采用丝杆螺母结构实现将驱动电机41的转动转化为滑动块43的线性滑动，滑动块43与第一夹体2和/或第二夹体3抵接驱动第一夹体2和/或第二夹体3运动，使用时只需控制驱动电机41的开关即可实现第一夹体2与第二夹体3以相互靠近或相互远离，操作便捷，夹持稳定。
36.当采用设有两输出端的一组电动伸缩机构4同时驱动第一夹体2和第二夹体3，本实施例在所述丝杆42的两端设有两段螺旋方向相反的螺纹，所述滑动块43与所述螺纹螺纹连接。如此，一组电动伸缩机构4工作时即可同时驱动第一夹体2和第二夹体3运动，当两段螺纹螺距相等时，第一夹体2和第二夹体3可以相同的速度向相反的方向运动。
37.当然，需要说明的是，本实施例采用丝杆42螺母的结构实现滑动块43的线性移动，其他能够将驱动电机41的转动转化为滑动块43线性运动的运动机构均可适用于本实用新
型。
38.本实施例实施时，两段螺旋方向相反的螺纹之间设有驱动部，驱动电机41工作，驱动部旋转，带动丝杆42旋转，在螺纹的作用下，滑动块43线性滑动，第一夹体2、第二夹体3相对远离，同时弹性件5伸长；驱动电机41工作，带动驱动部反向旋转，带动丝杆42反向旋转，在螺纹的作用下，滑动块43线性滑动，第一夹体2、第二夹体3相对靠近并夹紧被夹持物。另外，为了改善第一夹体2和第二夹体3运动的平稳性，本实施例中，第一夹体2、第二夹体3均连接有抵接块22，抵接块22套于丝杆42外周，且抵接块22与第一导向机构6滑动连接，如图1、图3所示。实施时，滑动块43线性移动至与抵接块22接触抵接，驱动第一夹体2、第二夹体3相对远离；电动伸缩机构4收缩，第一夹体2、第二夹体3在弹性件5的作用力下相对滑动靠近，将被夹持物夹紧。
39.本实施例的所述底壳1还可设有第一导向机构6，所述滑动块43与第一导向机构6滑动连接，以限制滑动块43的转动实现滑动块43沿丝杆42轴向稳定地进行线性移动，如图2所示。当然，第一导向机构并不是实现滑动块43线性移动的唯一实现方式。具体地，本实施例中，如图4所示，所述第一导向机构6包括平行设置的第一导向板61和第二导向板62，所述第一导向板61和第二导向板62之间形成有导向槽；所述滑动块43为块状结构，所述块状结构与所述导向槽滑动连接。本实施例中，滑动块43在导向槽内滑动，从而限制滑动块43的转动，实现将驱动电机41的转动转化为滑动块43的线性移动，从而实现第一夹体2和第二夹体3的相互靠近或相互远离。其中，导向槽由第一导向板61和第二导向板62相对围绕而成，第一导向板61、第二导向板62与底壳1可设置为一体成型结构，简化产品的制造工艺、保证滑动块43与导向槽之间滑动的稳定性。另外，本实施例的所述传动机构包括连接于驱动电机41输出端的第一齿轮、设于丝杆42外周的第二齿轮45以及啮合于第一齿轮和第二齿轮45之间的减速齿轮组46。驱动电机41转动带动第一齿轮转动，第一齿轮经减速齿轮组46减速后带动第二齿轮45转动，第二齿轮45随之转动，从而带动丝杆42转动；第一齿轮、第二齿轮45及减速齿轮组46的设置是为了改善传动稳定性而做出的优选，并不作为本实用新型的限制性规定。所述底壳1设有可容纳减速齿轮组46、第一齿轮和第二齿轮45的安装腔。将第一齿轮、第二齿轮45和减速齿轮组46设置在安装腔内，保证产品外表的美观性，避免齿轮外露不慎对使用者导致伤害。
40.实施例三
41.本实施例与实施例一类似，所不同之处在于，本实施例还包括用于引导第一夹体2、第二夹体3运动方向的第二导向机构7，所述第二导向机构7连接于底壳1两侧与第一夹体2、第二夹体3之间。具体地，本实施例中，所述第二导向机构7包括导向杆71及导向孔72，所述导向杆71与所述导向孔72滑动连接，。由于弹性件5在外力的作用下，其不仅会沿轴向伸缩，而且极易发生左右偏移，而导致操作不顺畅。本实施例在具体实施时，至少可采用以下两种实施方式：导向杆71的一端与第一夹体2、第二夹体3固定连接，导向孔72设于底壳1，导向杆71与导向孔72滑动连接；或导向杆71的一端与底壳1固定连接，导向孔72开设于第一夹体2或第二夹体3，导向杆71与导向孔72滑动连接。其中，当导向孔72开设于底壳时，所述底壳1开设有导轨11，所述底壳1可拆卸连接有围蔽于导轨上方的盖体73，所述导向孔72形成于底壳1和盖体73之间，如此，当需要取出导向杆71时，打开盖体73即可，操作简便。另外，为了防止导向杆71与导向孔72滑离，可在导向杆71的端部设置直径大于导向杆71直径和大于
导向孔72直径的第一限位部74，当然也可通过控制电动伸缩机构4的运动行程实现。
42.实施例四
43.本实施例与实施例三相似，所不同之处在于，所述弹性件5套于导向杆71外周，且所述弹性件5的两端连接于底壳1和第一夹体2之间、或连接于底壳1和第二夹体3之间。本实施例中，弹性件5为弹簧，弹簧套于导向杆71外周，保证弹簧在轴向收缩或伸长，以有效保证弹性件5的工作稳定性和延长弹性件5的使用寿命。当导向杆71的一端与第一夹体2、第二夹体3固定连接，导向孔72设于底壳1时，在盖体73的端部设置有第二限位部75，第二限位部75的设置缩小导向孔72的端部直径，弹簧的两端分别抵接于第一限位部74和第二限位部75之间，导向杆71在导向孔72内滑动，弹簧在第一限位部74和第二限位部75之间伸缩，避免弹簧外露，如图1所示。
44.实施例五
45.本实施例为云台的实施例，包括如实施例一至实施例三任一实施例所述的夹持装置以及起稳定作用的云台组件，所述夹持装置与云台组件连接。
46.本实施例与手机配合使用时，使用时使用者只需取放手机，无需其他复杂操作，操作过程轻松简单，且手机夹紧之后电动伸缩机构不影响手动调平，仍可以手动克服弹性件的弹力，拉开第一夹体和第二夹体，调整好手机重心相对第一夹体和第二夹体的距离后，再依靠弹性力夹紧手机，夹紧力稳定可靠。另外，电动伸缩机构也可以不工作，可单独通过手动快速拆卸和装夹手机。
47.在上述具体实施方式的具体内容中，各技术特征可以进行任意不矛盾的组合，为使描述简洁，未对上述各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
48.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。