一种关节型弧焊机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接自动化技术领域，尤其涉及一种关节型弧焊机器人。


背景技术：

2.根据专利号为cn201621045566.7，种弧焊机器人。它包括机械手臂、焊枪及信号检测及采集装置；信号检测及采集装置包括具有前端口的外保护壳、套装于焊枪上的卡箍套、装设于外保护壳内的激光传感器和红外传感器及盖合于外保护壳的前端口上的保护盖；外保护壳、卡箍套和保护盖均由隔热材料制成，隔热材料包括基板和形成于基板表面的隔热涂层构成，基板为表面经过磷化处理的30crmnsia钢板，隔热涂层为以有机硅树脂、玻璃粉和聚碳硅烷为黏结剂并通过添加三氧化二铝、碳化硅、二氧化锆、氮化硼、二氧化硅以及碳纤维所形成的混合材料。本实用新型通过对信号检测及采集装置的外壳结构以及外壳材料的优化，使其能够具有良好的耐温性能，以保证传感器进行正常工作。
3.上述专利设备无法对焊接后的产品进行焊接合格的判断，需要通过人工观察判断，判断不够精准，焊接产品的质量不合格无法得到快速的处理，加工效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种关节型弧焊机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种关节型弧焊机器人，包括机械手臂，所述机械手臂底面设有移动装置，所述机械手臂一端设有焊接头，所述机械手臂侧面设有连接框架，所述连接框架与机械手臂侧面通过螺栓固定，所述连接框架的内壁设有转动轴，且连接框架与转动轴活动连接，所述转动轴表面固定有安装板，所述安装板侧面通孔内固定有拍照装置，所述机械手臂侧面固定有双头电机，所述双头电机与转动轴之间设有传动带。
6.优选的，所述安装板为l形，且安装板一面与焊接头位于同一水平面。
7.优选的，所述传动带两端分别与双头电机的转动端和转动轴表面套接。
8.优选的，所述移动装置正面设有加工台，所述加工台顶面开设有限位槽，所述加工台顶面阵列设有夹板。
9.优选的，所述夹板底面通过螺栓固定有限位支脚，且限位支脚嵌合于限位槽内，所述限位支脚底面凹槽内设有滚轮。
10.优选的，所述夹板侧面通孔内设有限位杆，且限位杆通过螺母与首尾两端的夹板固定。
11.有益效果
12.本实用新型中，通过将拍照装置固定在安装板的通孔内，安装板与连接框架内壁的转动轴固定，拍照装置与焊接头位于同一水平面，机械手臂控制焊接头对产品进行焊接处理，当焊接后通过拍照装置将焊接的部分记录，通过终端与焊接合格的图片对比，判断焊
接处理是否达标，当拍照装置角度不好无法将焊接处进行拍照时，通过双头电机的转动端分别通过传动带与转动轴表面套接，两个转动端可保证转动轴转动时的稳定性，双头电机工作将转动轴转动，安装板可随着转动轴的转动进行角度的调整，使拍照装置可将焊接处进行完整的拍照，实现了机器人在对产品焊接后可直接对焊接处进行焊接质量检测，出现问题可直接进行二次焊接处理，提高了产品的加工质量，避免人工判断，提高了焊接合格率。
13.本实用新型中，夹板底面的限位支脚嵌合在加工台顶面的限位槽中，限位支脚底面凹槽内的滚轮可便于夹板进行移动，将第一个产品紧贴首端夹板一侧，将第二个夹板移动与第一个产品另一侧紧贴，依次将剩下的产品安装在两个夹板之间，调整两个限位杆之间的间距，使产品夹持在两个限位杆之间，并通过螺母将限位杆与首尾两端的夹板进行固定，实现了可快速的将准备焊接的产品进行限位，操作简单，设备成本低，可一次将多个产品同时安装准备焊接，提高了工作效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的轴测图；
15.图2为本实用新型的立体图；
16.图3为图2处a的放大图；
17.图4为本实用新型的剖视图。
18.图例说明：
19.1、机械手臂；2、移动装置；3、焊接头；4、连接框架；5、转动轴；6、安装板；7、拍照装置；8、双头电机；9、传动带；10、加工台；11、夹板；12、限位槽；13、限位支脚；14、滚轮；15、限位杆。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.具体实施例：
23.参照图1-4，一种关节型弧焊机器人，包括机械手臂1，机械手臂1底面设有移动装置2，移动装置2正面设有加工台10，加工台10顶面开设有限位槽12，加工台10顶面阵列设有夹板11，夹板11底面通过螺栓固定有限位支脚13，限位支脚13嵌合于限位槽12内，限位支脚13底面凹槽内设有滚轮14，夹板11侧面通孔内设有限位杆15，限位杆15通过螺母与首尾两端的夹板11固定，夹板11底面的限位支脚13嵌合在加工台10顶面的限位槽12中，限位支脚13底面凹槽内的滚轮14可便于夹板11进行移动，将第一个产品紧贴首端夹板11一侧，将第二个夹板11移动与第一个产品另一侧紧贴，依次将剩下的产品安装在两个夹板11之间，调整两个限位杆15之间的间距，使产品夹持在两个限位杆15之间，并通过螺母将限位杆15与首尾两端的夹板11进行固定，机械手臂1通过移动装置2平移，依次对产品进行焊接加工，也
可增加机械手臂1同时对多个产品进行焊接，机械手臂1一端设有焊接头3，机械手臂1侧面设有连接框架4，连接框架4与机械手臂1侧面通过螺栓固定，连接框架4的内壁设有转动轴5，连接框架4与转动轴5活动连接，转动轴5表面固定有安装板6，安装板6为l形，安装板6一面与焊接头3位于同一水平面，安装板6侧面通孔内固定有拍照装置7，通过将拍照装置7固定在安装板6的通孔内，安装板6与连接框架4内壁的转动轴5固定，拍照装置7与焊接头3位于同一水平面，机械手臂1控制焊接头3对产品进行焊接处理，当焊接后通过拍照装置7将焊接的部分记录，通过终端与焊接合格的图片对比，判断焊接处理是否达标，机械手臂1侧面固定有双头电机8，双头电机8与转动轴5之间设有传动带9，传动带9两端分别与双头电机8的转动端和转动轴5表面套接，当拍照装置7角度不好无法将焊接处进行拍照时，通过双头电机8的转动端分别通过传动带9与转动轴5表面套接，两个转动端可保证转动轴5转动时的稳定性，双头电机8工作将转动轴5转动，安装板6可随着转动轴5的转动进行角度的调整，使拍照装置7可将焊接处进行完整的拍照。
24.本实用新型的工作原理：通过将拍照装置7固定在安装板6的通孔内，安装板6与连接框架4内壁的转动轴5固定，拍照装置7与焊接头3位于同一水平面，机械手臂1控制焊接头3对产品进行焊接处理，当焊接后通过拍照装置7将焊接的部分记录，通过终端与焊接合格的图片对比，判断焊接处理是否达标，当拍照装置7角度不好无法将焊接处进行拍照时，通过双头电机8的转动端分别通过传动带9与转动轴5表面套接，两个转动端可保证转动轴5转动时的稳定性，双头电机8工作将转动轴5转动，安装板6可随着转动轴5的转动进行角度的调整，使拍照装置7可将焊接处进行完整的拍照，夹板11底面的限位支脚13嵌合在加工台10顶面的限位槽12中，限位支脚13底面凹槽内的滚轮14可便于夹板11进行移动，将第一个产品紧贴首端夹板11一侧，将第二个夹板11移动与第一个产品另一侧紧贴，依次将剩下的产品安装在两个夹板11之间，调整两个限位杆15之间的间距，使产品夹持在两个限位杆15之间，并通过螺母将限位杆15与首尾两端的夹板11进行固定，机械手臂1通过移动装置2平移，依次对产品进行焊接加工，也可增加机械手臂1同时对多个产品进行焊接。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。