压铸机取件用机器人的制作方法

1.本实用新型涉及压铸设备技术领域，尤其涉及压铸机取件用机器人。


背景技术：

2.压铸机就是用于压力铸造的机器。包括热压室及冷压室两种。后都又分为直式和卧式两种类型。压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，最初用于压铸铅字。
3.现有的压铸机产生的压铸件一般通过人工进行取件，耗时耗力，影响压铸机的工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的压铸机取件用机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：压铸机取件用机器人，包括第一控制台和第二控制台，所述第一控制台的一端设有第三控制臂，所述第三控制臂的端部设有第四控制臂，所述第三控制臂和第四控制臂之间设有连接轴，且第三控制臂和第四控制臂通过连接轴活动连接，所述第四控制臂的端部设有固定支架，且固定支架和第四控制臂的端部固定连接，所述固定支架的表面阵列固定有吸盘。
6.优选的，远离所述第三控制臂的第一控制台的端部设有第二控制臂，所述第二控制臂的端部设有第一控制臂，且第一控制臂和第二控制臂之间通过连接轴活动连接。
7.优选的，所述第一控制臂的端部设有控制夹板，且控制夹板和第一控制臂端部固定连接，所述控制夹板内部设有夹手，且夹手和控制夹板内部活动连接。
8.优选的，所述第二控制台的顶部固定安装有固定装置，所述固定装置内部设有第二机械臂，且第二机械臂的端部和固定装置内部活动连接，所述第二机械臂的端部设有第一机械臂，且第一机械臂和第二机械臂通过连接轴活动连接。
9.优选的，所述第一机械臂的端部设有固定杆，且固定杆和第一机械臂的端部通过连接轴活动连接，且固定杆的端部和第一控制台固定连接。
10.优选的，所述第一控制台内部设有控制中心，且控制中心和第一控制台电性连接。
11.有益效果
12.本实用新型中，采用夹手和吸盘，夹手和吸盘均通过第一控制台和第二控制台控制驱动移动，智能化程序驱动，在使用的过程中，通过第二控制台控制第一机械臂和第二机械臂的活动，带动第一控制台整体移动，通过第一控制台控台分别对夹手和吸盘智能控制，实现整体的全自动化形式，替代了原先的人工取件形式，提高了工作效率，并且省时省力。
13.本实用新型中，采用两种取件形式，第一种通过夹取的方式，夹取是针对物件较小的工件和不规则的工件，对于大件物体，并且有一定平面的工件通过吸盘吸取方式，两种均可以单独控制，也可以同步工作。
附图说明
14.图1为本实用新型的轴测图；
15.图2为本实用新型的侧视图；
16.图3为本实用新型的剖视图；
17.图4为本实用新型的俯视图。
18.图例说明：
19.1、夹手；2、第一控制臂；3、第二控制臂；4、第一控制台；5、固定杆；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、第二控制台；9、第三控制臂；10、第四控制臂；11、固定支架；12、吸盘；13、固定装置；14、控制中心；15、连接轴；16、控制夹板。
具体实施方式
20.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
21.下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
22.具体实施例：
23.参照图1-4，压铸机取件用机器人，包括第一控制台4和第二控制台8，第一控制台4的一端设有第三控制臂9，第三控制臂9的端部设有第四控制臂10，第三控制臂9和第四控制臂10之间设有连接轴15，且第三控制臂9和第四控制臂10通过连接轴15活动连接，第四控制臂10的端部设有固定支架11，且固定支架11和第四控制臂10的端部固定连接，固定支架11的表面阵列固定有吸盘12，远离第三控制臂9的第一控制台4的端部设有第二控制臂3，第二控制臂3的端部设有第一控制臂2，且第一控制臂2和第二控制臂3之间通过连接轴15活动连接，第一控制臂2的端部设有控制夹板16，且控制夹板16和第一控制臂2端部固定连接，控制夹板16内部设有夹手1，且夹手1和控制夹板16内部活动连接。
24.采用夹手1和吸盘12，夹手1和吸盘12均通过第一控制台4和第二控制台8控制驱动移动，智能化程序驱动，在使用的过程中，通过第二控制台8控制第一机械臂6和第二机械臂7的活动，带动第一控制台4整体移动，通过第一控制台4控台分别对夹手1和吸盘12智能控制，实现整体的全自动化形式，替代了原先的人工取件形式，提高了工作效率，并且省时省力。
25.第二控制台8的顶部固定安装有固定装置13，固定装置13内部设有第二机械臂7，且第二机械臂7的端部和固定装置13内部活动连接，第二机械臂7的端部设有第一机械臂6，且第一机械臂6和第二机械臂7通过连接轴15活动连接，第一机械臂6的端部设有固定杆5，且固定杆5和第一机械臂6的端部通过连接轴15活动连接，且固定杆5的端部和第一控制台4固定连接。
26.第一控制台4内部设有控制中心14，且控制中心14和第一控制台4电性连接。采用两种取件形式，第一种通过夹取的方式，夹取是针对物件较小的工件和不规则的工件，对于大件物体，并且有一定平面的工件通过吸盘12吸取方式，两种均可以单独控制，也可以同步工作。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.压铸机取件用机器人，包括第一控制台(4)和第二控制台(8)，其特征在于：所述第一控制台(4)的一端设有第三控制臂(9)，所述第三控制臂(9)的端部设有第四控制臂(10)，所述第三控制臂(9)和第四控制臂(10)之间设有连接轴(15)，且第三控制臂(9)和第四控制臂(10)通过连接轴(15)活动连接，所述第四控制臂(10)的端部设有固定支架(11)，且固定支架(11)和第四控制臂(10)的端部固定连接，所述固定支架(11)的表面阵列固定有吸盘(12)。2.根据权利要求1所述的压铸机取件用机器人，其特征在于：远离所述第三控制臂(9)的第一控制台(4)的端部设有第二控制臂(3)，所述第二控制臂(3)的端部设有第一控制臂(2)，且第一控制臂(2)和第二控制臂(3)之间通过连接轴(15)活动连接。3.根据权利要求2所述的压铸机取件用机器人，其特征在于：所述第一控制臂(2)的端部设有控制夹板(16)，且控制夹板(16)和第一控制臂(2)端部固定连接，所述控制夹板(16)内部设有夹手(1)，且夹手(1)和控制夹板(16)内部活动连接。4.根据权利要求1所述的压铸机取件用机器人，其特征在于：所述第二控制台(8)的顶部固定安装有固定装置(13)，所述固定装置(13)内部设有第二机械臂(7)，且第二机械臂(7)的端部和固定装置(13)内部活动连接，所述第二机械臂(7)的端部设有第一机械臂(6)，且第一机械臂(6)和第二机械臂(7)通过连接轴(15)活动连接。5.根据权利要求4所述的压铸机取件用机器人，其特征在于：所述第一机械臂(6)的端部设有固定杆(5)，且固定杆(5)和第一机械臂(6)的端部通过连接轴(15)活动连接，且固定杆(5)的端部和第一控制台(4)固定连接。6.根据权利要求1所述的压铸机取件用机器人，其特征在于：所述第一控制台(4)内部设有控制中心(14)，且控制中心(14)和第一控制台(4)电性连接。

技术总结
本实用新型提供压铸机取件用机器人，涉及压铸设备领域，包括第一控制台和第二控制台，所述第一控制台的一端设有第三控制臂，所述第三控制臂的端部设有第四控制臂，所述第三控制臂和第四控制臂之间设有连接轴，且第三控制臂和第四控制臂通过连接轴活动连接，所述第四控制臂的端部设有固定支架，且固定支架和第四控制臂的端部固定连接，所述固定支架的表面阵列固定有吸盘。采用两种取件形式，第一种通过夹取的方式，夹取是针对物件较小的工件和不规则的工件，对于大件物体，并且有一定平面的工件通过吸盘吸取方式，两种均可以单独控制，也可以同步工作。以同步工作。以同步工作。


技术研发人员：姚强
受保护的技术使用者：重庆合聚达智能装备有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/4/13