无人机双尾撑折尾机构

技术特征：
1.一种无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，包括：双尾撑机体（100）、尾轮（200）、平衡翼板（300）、两个尾轮尾撑（400）和两个可伸缩锁定的尾轮立撑（500）；所述尾轮尾撑（400）的一端枢接在所述双尾撑机体（100）上，所述尾轮（200）设置在所述尾轮尾撑（400）的另一端；所述平衡翼板（300）枢接在两个所述尾轮尾撑（400）之间，且所述平衡翼板（300）上设置有陀螺仪平衡件，以使所述平衡翼板（300）的倾角与无人机的俯冲角相同；所述尾轮立撑（500）固定设置在所述双尾撑机体（100）上，且所述尾轮立撑（500）的伸出端与所述尾轮尾撑（400）枢接。2.根据权利要求1所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述双尾撑机体（100）包括机身（110）、机尾（120）、机身尾撑（130）、方向舵（140）和水平舵（150）；所述机身（110）的两侧均设置有所述机身尾撑（130），所述机身尾撑（130）远离所述机身（110）的一端与所述机尾（120）连接，所述水平舵（150）设置在两个所述机尾（120）之间，两个所述机尾（120）上均设置有所述方向舵（140）。3.根据权利要求2所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述机身尾撑（130）上与所述尾轮尾撑（400）的枢接处开设有第一长圆孔（131）,所述尾轮尾撑（400）的一端可滑动的枢接在所述第一长圆孔（131）内；所述第一长圆孔（131）的延伸方向与所述机身尾撑（130）的延伸方向平行。4.根据权利要求2所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述尾轮立撑（500）包括立撑杆（510）和立撑护管（520）；所述立撑杆（510）插设在所述立撑护管（520）内，且所述立撑杆（510）远离所述立撑护管（520）的一端与所述尾轮尾撑（400）枢接。5.根据权利要求4所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述尾轮尾撑（400）上与所述立撑杆（510）的枢接处开设有第二长圆孔（410）；所述第二长圆孔（410）的延伸方向与所述尾轮尾撑（400）的延伸方向平行。6.根据权利要求4所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述立撑护管（520）内设置有用于锁紧所述立撑杆（510）的可控锁紧件；所述可控锁紧件包括动力件和卡块；所述卡块与所述动力件连接，所述卡块与所述立撑护管（520）之间设置有用于将所述卡块推向所述立撑杆（510）的弹性件；所述立撑杆（510）的外壁开设有与所述卡块适配的卡槽。7.根据权利要求6所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述动力件采用电磁铁。8.根据权利要求2-7任一项所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述机身尾撑（130）呈半圆罩状。9.根据权利要求1-7任一项所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述尾轮（200）上设置有刹车件。10.根据权利要求2-7任一项所述的无人机双尾撑折尾机构，其特征在于，所述机尾（120）的底部设置有用于容纳所述尾轮（200）的轮护罩（160）。

技术总结
本发明提供了一种无人机双尾撑折尾机构，涉及无人机的技术领域。无人机双尾撑折尾机构包括双尾撑机体、尾轮、平衡翼板、两个尾轮尾撑和两个可伸缩锁定的尾轮立撑；尾轮尾撑的一端枢接在双尾撑机体上，尾轮设置在尾轮尾撑的另一端；平衡翼板枢接在两个尾轮尾撑之间，且平衡翼板上设置有陀螺仪平衡件，以使平衡翼板的倾角与无人机的俯冲角相同；尾轮立撑固定设置在双尾撑机体上，且尾轮立撑的伸出端与尾轮尾撑枢接。达到了降低无人机降落滑跑距离的技术效果。效果。效果。


技术研发人员：严子荟 方立波
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/4/15