智能远程控制机载临时支护装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿巷道支护设备技术领域，具体地涉及一种智能远程控制机载临时支护装置。


背景技术：

2.掘进机掘进工作面临支护的安全问题是长期困扰煤炭生产多年的技术问题，由于巷道掘进后不能及时得到有效的支护，经常会造成伤人事故。为了便于根据实际支护的情况对支护结构进行适当的调节，中国专利cn113494307a公开了一种机载临时支护装置，包括安装座、移动台和支护板，所述安装座的内部活动安装有第二螺纹转轴，所述第二螺纹转轴上螺纹套接安装有两个第二内螺纹套，两个所述第二内螺纹套的顶部固定安装有连接板，所述安装座的顶部开设有两个槽口，所述连接板顶部的四端均固定安装有连接柱，四根所述连接柱两两为一组，两组所述连接柱分别通过两个所述槽口延伸至所述安装座的顶部，所述移动台通过四根所述连接柱安装在所述安装座的顶部，所述移动台顶部的一侧设置有两个铰座，两个所述铰座之间活动安装有连接轴，便于对支护板的位置以及角度进行调节。但支护板的角度调节和位置调节需要两个驱动电机完成，仍存在支护调节不便的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点，提出设计一种智能远程控制机载临时支护装置，结构简单，仅通过同一个驱动装置即可实现支护板的角度调节和位置调节。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
5.一种智能远程控制机载临时支护装置，包括支护板、用于支撑支护板的支撑装置、用于驱动支护板的翻转装置和控制系统；所述支撑装置和翻转装置均设置于底板上；所述翻转装置包括支护板固定座、前后驱动装置、支撑杆、连接座、连杆；所述前后驱动装置通过控制系统控制；所述支撑杆竖直设置于底板上，所述前后驱动装置水平设置于支撑杆上，前后驱动装置输出端固定设置有连接座，连接座上开设有竖直滑道；所述连杆一端固定连接在支护板上，另一端与竖直滑道上下滑动连接且能够相对于竖直滑道在竖直方向上旋转；支护板固定座设置于底板上，支护板固定座上开设有水平滑道，支护板端部与水平滑道左右滑动连接且能够相对于水平滑道在竖直方向上旋转。当需要展开支护板时，启动前后驱动装置，前后驱动装置带动连接座向右移动，由于连杆与支护板固定连接，从而驱动支护板旋转，支护板旋转过程中，连杆另一端在竖直滑道中上下移动。当支护板旋转至水平状态时，支撑装置恰好对支护板起支撑作用，此时，继续向右驱动连接座，使支护板端部在水平滑道中向右滑动，同一翻转装置不仅能够实现支护板的水平放置，还能够实现支护板前后位置调节，以满足于不同作业需求，灵活方便。
6.进一步的，所述前后驱动装置为油缸、气缸或电动伸缩杆。
7.进一步的，所述前后驱动装置嵌入支撑杆中，便于节省空间。
8.进一步的，所述竖直滑道的顶部高度不小于连杆顶部旋转至最高点时的高度，能够使支护板旋转至竖直状态。
9.进一步的，所述支护板端部固定连接有滚轮，滚轮表面设置有环形凸起，水平滑道上下两表面设置有与凸起配合的滑槽，环形凸起陷入滑槽中，既能够实现滚轮在水平滑道中左右滑动，又能够防止滚林11从水平滑道中脱落。
10.进一步的，所述水平滑道靠近支撑杆的一端为与滚轮形状匹配的弧形，便于滚轮移动至端部时进行翻转动作。
11.进一步的，所述连杆与支护板垂直设置，有利于连杆带动支护板翻转。
12.本发明的技术效果：
13.与现有技术相比，本发明的一种智能远程控制机载临时支护装置，通过翻转装置的设置，既能够实现支护板的翻转，又能够对处于水平状态的支护板进行位置调节，操作简单，能够更好的满足作业需求；通过控制系统实现了支护的智能远程控制。
附图说明
14.图1为本发明实施例1的主体结构原理示意图(支护板竖直状态)；
15.图2为本发明实施例1的主体结构原理示意图(支护板倾斜状态)；
16.图3为本发明实施例1的主体结构原理示意图(支护板水平状态)；
17.图4为本发明实施例1的支护板结构原理示意图；
18.图5为本发明实施例2的主体结构原理示意图(支护板水平状态)；
19.图6为本发明实施例2的支撑装置结构示意图；
20.图7为本发明实施例2的底板结构示意图。
21.图中，支护板1、底板2、支护板固定座3、前后驱动装置4、支撑杆5、连接座6、连杆7、竖直滑道8、水平滑道9、支撑柱10、滚轮11、凸起12、轨道13、滑板14、伸缩杆15、竖直连接座a61、水平连接座b62。
具体实施方式
22.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
23.实施例1：
24.如图1-4所示，本实施例涉及的一种智能远程控制机载临时支护装置，包括支护板1、用于支撑支护板1的支撑装置、用于驱动支护板1的翻转装置和控制系统；所述支撑装置和翻转装置均设置于底板2上；所述支撑装置为支撑柱10；所述翻转装置包括支护板固定座3、前后驱动装置4、支撑杆5、连接座6、连杆7；所述前后驱动装置通过控制系统控制。
25.所述前后驱动装置4为油缸，嵌入支撑杆5中；所述支撑杆5竖直设置于底板2上，所述前后驱动装置4水平设置于支撑杆5上，前后驱动装置4输出端固定设置有连接座6，所述连接座6包括竖直连接座a61和水平连接座b62，所述水平连接座b62固定连接在前后驱动装置4输出端；所述竖直连接座a61固定设置于水平连接座b62上，竖直连接座a61侧面开设竖直滑道8；所述连杆7一端垂直固定连接在支护板1上，另一端与竖直滑道8上下滑动连接且能够相对于竖直滑道8在竖直方向上旋转；所述竖直滑道8的顶部高度不小于连杆7顶部旋
转至最高点时的高度，能够使支护板1旋转至竖直状态；支护板固定座3设置于底板2上，支护板固定座3上开设有水平滑道9，支护板1端部与水平滑道9左右滑动连接且能够相对于水平滑道9在竖直方向上旋转。当需要展开支护板1时，启动前后驱动装置4，前后驱动装置4带动连接座6向右移动，由于连杆7与支护板1固定连接，从而驱动支护板1旋转，支护板1旋转过程中，连杆7另一端在竖直滑道8中上下移动。当支护板1旋转至水平状态时，支撑装置恰好对支护板1起支撑作用，此时，继续向右驱动连接座6，能够使支护板1端部在水平滑道9中向右滑动。
26.所述支护板1端部固定连接有滚轮11，滚轮11表面设置有环形凸起12，水平滑道9上下两表面设置有与凸起12配合的滑槽(图中未显示)，所述水平滑道9靠近支撑杆5的一端为与滚轮11形状匹配的弧形。环形凸起12陷入滑槽中，既能够实现滚轮11在水平滑道9中左右滑动，又能够防止滚林11从水平滑道9中脱落。
27.所述控制系统包括plc、无线遥控器和车载无线接收器；所述无线遥控器实时采集开关和手柄状态，通过无线网络将信息传输给车载无线接收器，车载无线接收器与plc进行can/rs485通信，从而控制前后驱动装置4动作，实现掘进机支护的远程遥控。通过无线遥控器操作掘进机，完成全部掘进的支护工作；操作人员位于掘进现场100米范围内操控掘进机，实现人机分离，可以保证煤矿安全生产，改善操作者操作环境。
28.工作原理：本发明不需要展开支护板1时，如图1所示，支护板1处于竖直状态。当需要展开支护板1时，启动前后驱动装置4，前后驱动装置4带动连接座6向右移动，如图2所示，由于连杆7与支护板1固定连接，从而驱动支护板1旋转，支护板1旋转过程中，连杆7另一端在竖直滑道8中上下移动。当支护板1旋转至水平状态时，支撑装置恰好对支护板1起支撑作用，此时，继续向右驱动连接座6，能够使支护板1端部在水平滑道9中向右滑动，如图3所示，从而左右调节支护板1的位置，通过同一个翻转装置不仅能够实现支护板1的水平放置，还能够实现支护板1前后位置调节，以满足于不同作业需求，灵活方便。当需要将支护板1复位时，通过前后驱动装置4向左拉动连接座6，首先使支护板1端部的滚轮11置于水平滑道9最左端，继续向左驱动，使支护板1向上翻转90度后复位。
29.实施例2：
30.如图5和6所示，本实施例涉及的一种智能远程控制机载临时支护装置，其主体结构与实施例1相同，其不同之处在于：所述支撑装置为伸缩杆15，伸缩杆15底部与底板2左右滑动连接，顶部与支护板1底部铰接。具体的，所述伸缩杆15底部设置滑板14，底板2上设置有用于嵌入滑板14的轨道13。当支护板1向上翻转时，伸缩杆15沿轨道13向左移动的同时，向上拉伸，随支护板1翻转而移动。
31.上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式，任何符合本发明权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。