压缩机的预热控制方法、装置及其控制系统与流程

1.本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机的预热控制方法、一种压缩机的控制系统、一种计算机可读存储介质、一种压缩机的预热控制装置和一种空调器。


背景技术：

2.在空调压缩机系统中，当室外温度较低时，其压缩机中的润滑油会发生冷凝，凝结成块的润滑油会导致压缩机启动困难。为了解决这个问题，如图1所示，空调厂家往往在压缩机外围包裹加热带，对压缩机进行预加热，来保证压缩机的启动和运行正常。
3.但利用包裹加热带进行压缩机预热，热量是辐射进入压缩机的，先加热了压缩机壳体，后加热到压缩机气缸，其加热效率低，同时加热带的安装也增加了空调生产的复杂性和空调的成本。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机的预热控制方法，采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
5.本发明的第二个目的在于提出一种压缩机的控制系统。
6.本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
7.本发明的第四个目的在于提出一种压缩机的预热控制装置。
8.本发明的第五个目的在于提出一种空调器。
9.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了压缩机的预热控制方法，包括：控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热；获取变频驱动器的温度；根据温度调整变向压缩机提供的功率；根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。
10.根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法，首先控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热，然后获取变频驱动器的温度，并根据温度调整向压缩机提供的功率，最后根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。由此，该方法采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
11.另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
12.根据本发明的一个实施例，根据温度调整向压缩机提供的功率，包括：根据温度调整变频驱动器的开关频率、激励信号的频率和激励信号的幅值中的至少一种，以调整向压缩机提供的功率。
13.根据本发明的一个实施例，根据温度调整变频驱动器的开关频率，包括：若温度大于第一温度阈值，则降低变频驱动器的开关频率；若温度小于第二温度阈值，则升高变频驱
动器的开关频率，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。由此，该方法采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制变频驱动器的开关频率或幅值，保护变频驱动器不受损坏。
14.根据本发明的一个实施例，在根据温度调整变频驱动器的开关频率之后，方法还包括：根据预设载波比调整激励信号的频率。
15.根据本发明的一个实施例，根据预设载波比调整激励信号的频率，包括：若温度大于第一温度阈值，则降低激励信号的频率；若温度小于第二温度阈值，则升高激励信号的频率。
16.根据本发明的一个实施例，根据温度调整激励信号的幅值，包括：若温度大于第三温度阈值，则降低激励信号的幅值；若温度小于第四温度阈值，则升高激励信号的幅值，其中，第四温度阈值小于第三温度阈值。
17.根据本发明的一个实施例，方法还包括：根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
18.根据本发明的一个实施例，根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，包括：若温度大于变频驱动器的温度保护阈值，则控制变频驱动器停止向压缩机注入激励信号；若温度不大于温度保护阈值，则控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
19.为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压缩机的控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热控制程序，处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法。
20.根据本发明实施例的压缩机的控制系统，通过处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法，基于上述预热控制方法，采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
21.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
22.根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述压缩机的预热控制方法，采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
23.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种压缩机的预热控制装置，包括：预热控制模块，用于控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热；温度获取模块，用于获取变频驱动器的温度；预热控制模块，还用于根据温度调整向压缩机提供的功率，并根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。
24.根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，预热控制模块控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热，通过温度获取模块获取变频驱动器的温度，预热控制模块根据温度调整向压缩机提供的功率，并根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。由此，该装置采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加
热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
25.另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制装置，还可以具有如下的附加技术特征：
26.根据本发明的一个实施例，预热控制模块根据温度调整向压缩机提供的功率，具体用于：根据温度调整变频驱动器的开关频率、激励信号的频率和激励信号的幅值中的至少一种，以调整向压缩机提供的功率。
27.根据本发明的一个实施例，预热控制模块根据温度调整变频驱动器的开关频率，具体用于：若温度大于第一温度阈值，则降低变频驱动器的开关频率；若温度小于第二温度阈值，则升高变频驱动器的开关频率，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。
28.根据本发明的一个实施例，预热控制模块在根据温度调整变频驱动器的开关频率之后，具体还用于：根据预设载波比调整激励信号的频率。
29.根据本发明的一个实施例，预热控制模块根据预设载波比调整激励信号的频率，具体用于：若温度大于第一温度阈值，则降低激励信号的频率；若温度小于第二温度阈值，则升高激励信号的频率。
30.根据本发明的一个实施例，预热控制模块根据温度调整激励信号的幅值，具体用于：若温度大于第三温度阈值，则降低激励信号的幅值；若温度小于第四温度阈值，则升高激励信号的幅值，其中，第四温度阈值小于第三温度阈值。
31.根据本发明的一个实施例，预热控制模块，具体还用于：根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
32.根据本发明的一个实施例，预热控制模块根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，具体用于：若温度大于变频驱动器的温度保护阈值，则控制变频驱动器停止向压缩机注入激励信号；若温度不大于温度保护阈值，则控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
33.为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括：压缩机；变频驱动器，变频驱动器用于向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热；控制器，控制器用于获取压缩机的变频驱动器的温度，并根据温度调整向压缩机提供的功率，以及根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。
34.根据本发明实施例的空调器，通过变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热，控制器获取压缩机的变频驱动器的温度，根据温度调整向压缩机提供的功率，以及根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。由此，该空调器采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
35.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
36.图1为相关技术中压缩机采用加热带预热的结构示意图；
37.图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法的流程图；
38.图3为根据本发明一个实施例的压缩机的结构示意图；
39.图4为根据本发明一个实施例的变频驱动器的连接示意图；
40.图5为根据本发明一个具体实施例的压缩机与变频驱动器的连接电路图；
41.图6为根据本发明一个实施例的梯形波旋转电压波形图；
42.图7为根据本发明一个实施例的方波旋转电压波形图；
43.图8为根据本发明一个实施例的高频正弦波旋转电压波形图；
44.图9为根据本发明一个实施例的三相桥式pwm逆变电路波形图；
45.图10为根据本发明一个具体实施例的压缩机的预热控制方法流程图；
46.图11为根据本发明另一个具体实施例的压缩机的预热控制方法流程图；
47.图12为根据本发明又一个具体实施例的压缩机的预热控制方法流程图；
48.图13为根据本发明实施例的压缩机的控制系统的方框示意图；
49.图14为根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置的方框示意图；
50.图15为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
具体实施方式
51.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
52.下面参考附图描述本发明实施例提出的压缩机的预热控制方法、压缩机的控制系统、计算机可读存储介质、压缩机的预热控制装置和空调器。
53.图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法的流程图。
54.在本发明的一个实施例中，压缩机100的结构如图3所示，包括转子110、定子120、绕组以及接线柱130，绕组包括定子绕组121以及转子绕组，按照如4的星形接线方式与外部的压缩机驱动器200相连。定子120由定子铁芯和定子绕组121组成，定子铁芯通常由很多圆环状的硅钢片叠合在一起组成，这些硅钢片中间开设有很多小槽用于嵌入定子绕组121，硅钢片上涂有绝缘层，使叠片之间绝缘。定子绕组121通常由绝缘的铜线绕制而成，再将绕制好的铜线按一定的规律嵌入定子铁芯的小槽内，当定子绕组121嵌入小槽后，按照接线方法将槽内的定子绕组121连接起来，接到接线盒的接线柱130上，并进一步实现与外部电路即变频驱动器200的连接，连接方式如图4所示。转子110设置在定子120的中间，转子110是电动机的运转部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴组成，转子铁芯由很多外圆开有小槽的硅钢片叠在一起构成，用于放置转子绕组，转子铁芯中按一定的规律嵌入用绝缘导线绕制好的转子绕组，然后将转子绕组按星形接法接好，引出3根相线，通过转轴内孔接到转轴的3个铜制集电环上，集电环随转轴仪器运转，集电环与固定不动的电刷摩擦接触，而电刷通过导线与变阻器连接，这样转子绕组产生的电流通过集电环、电刷、变阻器构成回路，转轴嵌套在转子铁芯的中间。以图5为例，该实施例中的变频驱动器200采用igbt(insulated gate bipolar transistor，绝缘栅双极型晶体管)作为开关器件构成三相全桥，同一桥臂上的上下半桥的信号相反，并形成分别连接压缩机100的三相绕组u、v、w的节点a、b、c，通过控制每个桥臂的上下半桥的切换来实现三相pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)控制，从而将直流母线电能转换成pwm控制下的三相交流电能，进而通过节点a、b、c输入至压缩机
100。
55.在应用过程中，定子120在空间中静止不动，转子110则可绕轴转动，定子120与转子110之间会有一定空气间隙，以确保转子110能自由转动，当定子绕组121通三相交流电后会产生旋转磁场，转子110可切割定子120旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电机旋转。
56.其中，压缩机电机热量主要由两部分构成，一部分是绕组(定子绕组和转子绕组)发热产生的热量—即铜损，其功率公式为：另一部分为铁芯(定子铁芯和转子铁芯)产生的涡流和磁滞损耗，这些损耗也会产生热量，一般可以用公式转子铁芯)产生的涡流和磁滞损耗，这些损耗也会产生热量，一般可以用公式表示，其中，涡流损耗与电流频率正相关，磁滞损耗与电流频率的平方正相关，当频率升高后到一定程度时，可以更多地利用铁芯产生的热量进行加热，以免绕组电流过大损坏元件，为此，本发明提出了通过高频电信号进行压缩机预热的方法。
57.需要说明的是，上述压缩机100的结构仅为本发明的一种具体实施例中的实现方式，在实际应用中可根据实际情况进行使用，例如，上述转子110由转子铁芯和设在转子铁芯上的多个转子磁铁件组成等，此时绕组仅为定子绕组121。
58.如图2所示，本发明实施例的压缩机的预热控制方法，可包括：
59.s1，控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热。
60.也就是说，变频驱动器接收到预热控制信号，控制变频器向压缩机注入激励信号，从而进行预热操作。
61.需要说明的是，上述激励信号可以为电压激励信号或电流激励信号。激励信号可以是旋转的、脉振等变化的电压激励信号，不仅限于这两种变化，只要是高频变化的激励都会产生比较好的生热效果，例如，激励信号为图6所示的梯形波、如图7所述的方波、如图8所示的正弦波等。
62.进一步地，激励信号的频率可设置为大于100hz。当采用压缩机注入高频(大于100hz)变化的电压作为激励信号时，通过定子铁芯和转子铁芯产生的磁滞和涡流损耗，即可以直接对壳体内部进行加热，同时该高频激励信号不会使压缩机的转子运动起来。当采用注入电流激励信号进行加热操作时，输入的电流激励信号的电流大小一般不超过压缩机的额定电流，可按照需要的温度调试获得，其中，激励信号的频率越高，产生的热量越多，电流越大，产生的热量也越多。
63.s2，获取变频驱动器的温度。
64.具体地，可通过设置在变频驱动器上的温度传感器对变频驱动器的温度进行实时采集操作。上述温度获取操作可根据实际情况进行采样时间的设定。
65.s3，根据温度调整相压缩机提供的功率。
66.根据本发明的一个实施例，根据温度调整向压缩机提供的功率，包括：根据温度调整变频驱动器的开关频率、激励信号的频率和激励信号的幅值中的至少一种，以调整向压缩机提供的功率。
67.也就是说，将变频器的实时获取温度与设定温度区间相比较，若温度处于设定温度区间内，说明当前变频器温度处于合理范围内，若温度低于或超过设定温度区间，说明当
前变频器的温度不正常，并根据变频驱动器的实时温度以及与设定温度区间的大小关系对变频驱动器的开关频率、激励信号的频率或激励信号的幅值中的至少一项进行调控，从而使变频驱动器的温度维持在设定温度区间内，由此保护驱动压缩机的ipm模块不受损坏。可以理解的是，当变频驱动器的开关频率、激励信号的频率和/或激励信号的幅值升高时，变频驱动器的功耗增大，使变频驱动器的发热增加，而当开关频率、激励信号的频率和/或激励信号的幅值降低时，相对应的发热量也会减少。举例来说，当获取到的变频驱动器的实时温度较高时，可以通过降低变频驱动器的开关频率，减少开关器件的功耗，以降低发热量，也可以通过降低输出的激励信号的频率降低变频驱动器的功耗，以减少发热量，或通过降低输出的激励信号的幅值来降低变频驱动器的功耗，实现发热量减小。上述为通过调整变频驱动器的开关频率、激励信号的频率或激励信号的幅值中的一项来实现温度降低，此外，还可通过两项同时调整以减少发热量，例如：同时降低变频驱动器的开关频率和激励信号的频率，同时降低变频驱动器的开关频率和激励信号的幅值，同时降低变频驱动器的开关频率和激励信号的幅值，同时降低变频驱动器的开关频率和激励信号的幅值。此外，当降温需求较大或应用要求较高时，还可通过同时对变频驱动器的开关频率、激励信号的频率和激励信号的幅值进行调整来实现，例如，可首先对开关频率进行调整，然后通过温度变化对激励信号的频率进行调整，然后再次获取变频驱动器的实时温度，并根据当前温度对激励信号的频率进行调整。当获取到的变频驱动器的实时温度较低时，则可以通过升高变频驱动器的开关频率、输出的激励信号的频率或激励信号的幅值来提升变频驱动器的功耗，增大发热量，此外，也可同上述减少发热量所采用方法，采用两项或三项的组合应用，此处不再赘述。
68.进一步地，以图5为例，变频驱动器200与直流电压源连接，可以直流母线作为电源，利用从逆变控制器传送的pwm控制信号(up、vp、wp、un、vn、wn)分别对应的开关器件的通断进行控制，使输出端即a、b、c节点输出一系列幅值相等但宽度不一致的脉冲，从而产生分别施加于压缩机100的u相、v相、w相的绕组的pwm波即激励信号，也就是说，pwm控制过程中以这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形，按照一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可以改变变频驱动器200输出的激励信号的电压大小，也可以改变输出频率。其中，pwm控制方法可通过给出变频驱动器200输出的激励信号的频率、幅值以及半个周期内的脉冲数，通过计算法准确计算出pwm波形中各脉冲的宽度和间隔，以此控制逆变驱动器200中开关器件的通断，从而让得到所需pwm波形即激励信号。此外也可通过调制法得到开关器件所对应的控制信号，也就是说将希望输出的波形即激励信号的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号的调制得到所希望的pwm控制输出波形即pwm波，从而根据pwm波中各脉冲的宽度和间隔对开关器件进行控制。下面以采用调制法为例对pwm控制进行详细说明。
69.如图9所示，u
ru
、u
rv
和u
rw
分别为与压缩机的u、v、w相分别对应的调制信号，u
ru
、u
rv
和u
rw
为依次相差120度的正弦波，三角波uc为载波，将预先设定的uc、u
ru
、u
rv
和u
rw
输入逆变控制器，并通过逆变控制器的调制操作输出对应的pwm控制信号对开关器件的通断进行控制。参照图5所示的电路图，以u相激励信号输出为例，输入至逆变控制器的调制信号u
ru
与载波信号uc进行比较，当u
ru
大于uc时，逆变控制器输出控制uh导通、ul关断的控制信号以控制开关器件uh导通、ul关断，此时对应的脉冲为高电平，当u
ru
大于uc时,逆变控制器输出控制uh关断、ul导通的控制信号，则对应的控制开关器件uh关断、ul导通，此时对应的脉冲为低
电平，以此类推，通过调制信号u
ru
与三角波载波uc的大小来输出控制uh、ul对应开关器件的通断信号，从而形成图中所示的脉冲输出即u相对应的pwm波形。也就是说，在上述调制信号与载波信号的交点处控制开关器件的通断，得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，此时，可通过控制载波信号的频率来实现开关频率的调控。而u
ru
、u
rv
和u
rw
所对应的调制信号为预设输出的激励信号的波形，因此可直接通过调节输入至变频控制器的调制信号的频率、幅值，实现对变频驱动器200输出的激励信号的波形、幅值进行控制。
70.需要说明的是，上述开关频率、激励信号的频率与激励信号的幅值的调整方式仅为一种具体实施例的举例说明，可根据实际情况进行设定。
71.下面分别对通过温度调整变频驱动器的开关频率的控制方法以及通过温度调整激励信号的幅值的控制方法进行详细说明。
72.当通过温度调整变频驱动器的开关频率时，根据本发明的一个实施例，根据温度调整变频驱动器的开关频率，包括：若温度大于第一温度阈值，则降低变频驱动器的开关频率；若温度小于第二温度阈值，则升高变频驱动器的开关频率，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。其中，第一温度阈值、第二温度阈值可根据实际情况进行设定。
73.具体而言，假设获取的变频驱动器的当前温度为t，第一温度阈值为t1，第二温度阈值为t2，t1大于t2，预先设定单次变频驱动器的开关频率调整
△
f。首先将温度t与第一温度阈值t1相比较，若t大于t1，则变频驱动器的开关频率下降
△
f，并以此作为当前运行开关频率，继续获取当前开关频率工作下的温度t，再次将t与t1相比较，若t仍大于t1，则继续将开关频率下降
△
f，重复上述操作，直至得到小于等于t1的温度t，然后将t与第二温度阈值t2作比较。
74.若温度t小于t2，则变频驱动器的开关频率上升
△
f，并将重新获得的温度t再次与t1、t2相比较，若t仍小于t2，则继续将开关频率上升
△
f，直至温度t处于[t2,t1]的区间范围内，即t满足大于等于t2且小于等于t1，则变频驱动器保持当前开关频率继续进行工作。
[0075]
需要说明的是，上述
△
f可根据实际情况进行设定，且上述温度t与第一温度阈值t1、第二温度阈值t2的比较方法仅为本发明的一个具体实施例，在实际应用过程中，温度t也可采用先比较与第二温度阈值t2的大小关系，然后再与第一温度阈值t1相比较，具体流程可根据实际情况进行设定。
[0076]
此外，根据本发明的一个实施例，在根据温度调整变频驱动器的开关频率之后，方法还包括：根据预设载波比调整激励信号的频率。其中预设载波比可根据实际情况进行设定。根据本发明的一个实施例，根据预设载波比调整激励信号的频率，包括：若温度大于第一温度阈值，则降低激励信号的频率；若温度小于第二温度阈值，则升高激励信号的频率。
[0077]
具体而言，继续以上述温度为t，第一温度阈值为t1，第二温度阈值为t2，t1大于t2，预先设定单次变频驱动器的开关频率调整
△
f为例进行说明，预设载波比为n。若温度t大于第一温度阈值t1，则变频驱动器的开关频率下降
△
f的同时，根据预设载波比n，激励信号的频率也进行同步下降，若温度t小于第二温度阈值t2，则变频驱动器的开关频率上升
△
f，根据预设载波比n升高激励信号的频率，直至获取的当前温度t处于[t2,t1]的温度区间内，保持当前的变频驱动器的开关频率以及激励信号的频率继续进行预热操作。其具体控制方法可类比于上述通过温度调整变频驱动器的开关频率的控制方法，此处不再赘述。
[0078]
在温度用于调整激励信号的幅值时，根据本发明的一个实施例，根据温度调整激
励信号的幅值，包括：若温度大于第三温度阈值，则降低激励信号的幅值；若温度小于第四温度阈值，则升高激励信号的幅值，其中，第四温度阈值小于第三温度阈值。其中，第三温度阈值、第四温度阈值可根据实际情况进行设定。
[0079]
具体而言，假设第三温度阈值为t3，第四温度阈值为t4，t3大于t4，可预先设定激励信号的单位调整幅值为
△
u，以
△
u作为幅值调整过程中的每次幅值上升或下降的调整单位。在操作过程中，首先将获取的温度t与第三温度阈值t3相比较，若t大于t3，说明变频驱动器当前温度过大，则将激励信号的幅值降低
△
u，再次测量幅值降低后的变频驱动器的温度，并将重新获取的温度t与t3相比较，若t仍大于t3，则再次将激励信号的幅值降低
△
u，重复上述操作，直至获取的温度t小于等于t3，然后将温度t与第四温度阈值t4相比较。
[0080]
若小于等于t3的温度t小于t4，则激励信号的幅值上升
△
u，并将重新获得的温度t再次与t3、t4相比较，若t仍小于t4，则继续将激励信号的幅值上升
△
u，若t处于[t4,t3]的区间范围内，保持当前激励信号的幅值继续进行预热操作。
[0081]
需要说明的是，
△
u可根据实际情况进行设定，且上述温度与第三温度阈值为t3、第四温度阈值t4的比较方法仅为本发明的一个具体实施例，在实际应用过程中，温度也可采用先比较第四温度阈值t4的大小关系，然后再与第三温度阈值为t3相比较，具体操作流程可根据实际情况进行设定。
[0082]
s4，根据调整后的开关频率或幅值对变频驱动器进行控制。
[0083]
具体地，将上述确定的开关频率或激励信号的幅值所对应的控制信号发送给变频驱动器，控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，从而进行预热操作。
[0084]
需要说明的是，该方法中变频驱动器的温度除了用于确定变频驱动器的开关频率或激励信号的幅值外，根据本发明的一个实施例，该预热控制方法还包括：根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
[0085]
根据本发明的一个实施例，根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，包括：若温度大于变频驱动器的温度保护阈值，则控制变频驱动器停止向压缩机注入激励信号；若温度不大于温度保护阈值，则控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。其中，温度保护阈值可根据实际情况进行设定。
[0086]
具体而言，假设温度保护阈值为t
limit
，当预热指令发出时，首先将将检测获得的变频驱动器的温度t与t
limit
相比较，若t大于t
limit
，说明变频驱动器的温度过高，输出停止控制信号至变频驱动器，使其停止激励信号的输出，并重新检测变频驱动器的温度t，直至温度t小于等于t
limit
，输出开启控制信号至变频驱动器，使其注入激励信号至压缩机，即开启激励信号的输出，由此，保护驱动压缩机的变频驱动器不受损坏。
[0087]
作为本发明的一个具体实施例，如图10所示，该压缩机的预热控制方法，可包括：
[0088]
s101，接收预热指令。
[0089]
s102，检测变频驱动器的温度t。
[0090]
s103，判断温度t是否大于温度保护阈值t
limit
。若是，则执行步骤s104；若否，则执行步骤s105。
[0091]
s104，激励信号输出关闭，返回步骤s102。
[0092]
s105，激励信号输出开启。
[0093]
s106，判断温度t是否大于第一温度阈值t1。若是，则执行步骤s107；若否，则执行
步骤s108。
[0094]
s107，变频驱动器的开关频率fc＝fc‑△
f，返回步骤s102。
[0095]
s108，判断温度t是否小于第二温度阈值t2。若是，则执行步骤s109；若否，则执行步骤s110。
[0096]
s109，变频驱动器的开关频率fc＝fc
△
f，返回步骤s102。
[0097]
s110，控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，压缩机进行预热。
[0098]
作为本发明的另一个具体实施例，如图10所示，该压缩机的预热控制方法，可包括：
[0099]
s201，接收预热指令。
[0100]
s202，检测变频驱动器的温度t。
[0101]
s203，判断温度t是否大于温度保护阈值t
limit
。若是，则执行步骤s204；若否，则执行步骤s205。
[0102]
s204，激励信号输出关闭，返回步骤s202。
[0103]
s205，激励信号输出开启。
[0104]
s206，判断温度t是否大于第一温度阈值t1。若是，则执行步骤s207；若否，则执行步骤s209。
[0105]
s207，变频驱动器的开关频率fc＝fc‑△
f。
[0106]
s208，根据载波比，降低高频激励信号电压频率，返回步骤s202。
[0107]
s209，判断温度t是否小于第二温度阈值t2。若是，则执行步骤s210；若否，则执行步骤s212。
[0108]
s210，变频驱动器的开关频率fc＝fc
△
f。
[0109]
s211，根据载波比，升高高频激励信号电压频率，返回步骤s202。
[0110]
s212，控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，压缩机进行预热。
[0111]
作为本发明又一个具体实施例，如图12所示，该压缩机的预热控制方法，可包括：
[0112]
s301，接收预热指令。
[0113]
s302，检测变频驱动器的温度t。
[0114]
s303，判断温度t是否大于温度保护阈值t
limit
。若是，则执行步骤s304；若否，则执行步骤s305。
[0115]
s304，激励信号输出关闭，返回步骤s302。
[0116]
s305，激励信号输出开启。
[0117]
s306，判断温度t是否大于第三温度阈值t3。若是，则执行步骤s307；若否，则执行步骤s308。
[0118]
s307，高频激励信号电压幅值u
ref
＝u
ref
‑△
u，返回步骤s102。
[0119]
s308，判断温度t是否小于第四温度阈值t4。若是，则执行步骤s309；若否，则执行步骤s310。
[0120]
s309，高频激励信号电压幅值u
ref
＝u
ref

△
u，返回步骤s102。
[0121]
s310，控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，压缩机进行预热。
[0122]
综上，根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法，首先控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热，然后获取变频驱动器的温度，并根据温度调整
向压缩机提供的功率，最后根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。由此，该方法采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
[0123]
对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机的控制系统。
[0124]
如图13所示，本发明实施例的压缩机的控制系统300，可包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的压缩机的预热控制程序，处理器320执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法。
[0125]
根据本发明实施例的压缩机的控制系统，通过处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法，基于上述预热控制方法，采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
[0126]
对应上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质。
[0127]
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
[0128]
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述压缩机的预热控制方法，采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
[0129]
对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机的预热控制装置。
[0130]
如图14所示，本发明实施例的压缩机的预热控制装置，可包括：预热控制模块10和温度获取模块20。
[0131]
其中，预热控制模块10用于控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热。温度获取模块20用于获取变频驱动器的温度。预热控制模块10还用于根据温度调整向压缩机提供的功率，并根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。
[0132]
需要说明的是，本发明实施例的压缩机的预热控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的压缩机的预热控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
[0133]
根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，预热控制模块控制压缩机的变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热，通过温度获取模块获取变频驱动器的温度，预热控制模块根据温度调整向压缩机提供的功率，并根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。由此，该装置采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
[0134]
对应上述实施例，本发明还提出了一种空调器。
[0135]
如图15所示，本发明实施例的空调器，可包括：压缩机100、变频驱动200和控制器400。
[0136]
其中，变频驱动器200用于向压缩机100注入激励信号，以对压缩机100预热。控制器400用于获取压缩机100的变频驱动器200的温度，并根据温度调整向压缩机100提供的功率，以及根据调整后的功率对变频驱动器200进行控制。
[0137]
根据本发明实施例的空调器，通过变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机预热，控制器获取压缩机的变频驱动器的温度，根据温度调整向压缩机提供的功率，以及根据调整后的功率对变频驱动器进行控制。由此，该空调器采用激励信号注入使压缩机发热，实现压缩机预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来控制向压缩机提供的功率，保护变频驱动器不受损坏。
[0138]
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0139]
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0140]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0141]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。