具有用于移动图像传感器的音圈电机的光学图像稳定的制作方法

具有用于移动图像传感器的音圈电机的光学图像稳定
1.本技术是申请日为2017年3月10日、申请号为201780016528.x、发明名称为“具有用于移动图像传感器的音圈电机的光学图像稳定”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本公开整体涉及位置控制，并且更具体地涉及自动对焦相机部件中具有光学图像稳定的位置管理。


背景技术：

3.小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些小外形相机可结合可通过调节光学透镜在x轴和/或y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其作出反应的光学图像稳定(ois)机构，以试图补偿透镜的不想要的运动。一些小外形相机可结合自动对焦(af)机构，可通过该af机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于由图像传感器所捕获的图像平面处。在一些此类自动对焦机构中，光学透镜沿相机的光轴(被称为z轴)作为单刚体移动，以对相机重调焦距。
4.此外，如果沿光轴的透镜运动伴随着在其他自由度中(例如在与相机的光学(z)轴正交的x轴和y轴上)的最小限度的寄生运动，则在小外形相机中更容易实现高图像质量。因此，包括自动对焦机构的一些小外形相机还可结合可通过调节光学透镜在x轴和/或y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其作出反应的光学图像稳定(ois)机构，以试图补偿透镜的不想要的运动。


技术实现要素：

5.在一些实施方案中，相机致动器包括致动器基座、自动对焦音圈电机和光学图像稳定音圈电机。在一些实施方案中，自动对焦音圈电机包括可移动地安装到致动器基座的透镜支架安装附接件、安装到基座的多个共享磁体、以及固定地安装到透镜支架安装附接件的自动对焦线圈，用于产生用于在透镜支架的一个或多个透镜的光轴的方向上移动透镜支架的力。在一些实施方案中，光学图像稳定音圈电机包括可移动地安装到致动器基座的图像传感器支架、以及在共享磁体的磁场内可移动地安装到图像传感器支架的多个光学图像稳定线圈，用于产生用于在与光轴正交的多个方向上移动图像传感器支架的力。
6.一些实施方案可包括可在相机的光学图像稳定vcm致动器(例如，光学图像稳定致动器)中使用的挠曲模块。挠曲模块可包括动态平台和静态平台。在各种示例中，挠曲模块可包括一个或多个挠曲件。挠曲件可被配置为将动态平台机械地连接到静态平台。此外，挠曲件可被配置为为vcm致动器提供刚度(例如，平面内挠曲刚度)，同时允许动态平台沿与由相机的一个或多个透镜限定的光轴正交的平面移动。在各种实施方案中，挠曲模块可包括一个或多个挠曲稳定器构件。挠曲稳定器构件可被配置为将挠曲件彼此机械地连接，使得挠曲稳定器构件防止由挠曲稳定器构件连接的挠曲件之间的干扰。在一些示例中，挠曲模
块可包括被配置为将信号从动态平台传送到静态平台的电迹线。电迹线可经由挠曲件、挠曲稳定器构件和/或柔性电路从动态平台布线到静态平台。
附图说明
7.图1和图2示出了根据至少一些实施方案的具有致动器模块或组件的示例性相机，致动器模块或组件可例如用于在小外形相机中提供通过光学组件运动的自动对焦和/或通过图像传感器运动的光学图像稳定。
8.图3至图5示出了根据至少一些实施方案的具有致动器模块或组件的示例性相机的部件，致动器模块或组件可例如用于在小外形相机中提供通过光学组件运动的自动对焦和/或通过图像传感器运动的光学图像稳定。图3示出了相机的分解图。图4示出了相机的剖视图。图5示出了相机的外部的透视图。
9.图6示出了根据一些实施方案的可例如在相机中被用于提供光学图像稳定的示例性横向运动音圈电机(vcm)的剖视图。
10.图7a至图7c示出了根据至少一些实施方案的具有致动器模块或组件的相机的框架和挠曲件的示例性实施方案，致动器模块或组件可例如用于在小外形相机中提供通过光学组件运动的自动对焦和/或通过图像传感器运动的光学图像稳定。
11.图8a至图8b各自示出了根据一些实施方案的可例如在相机中被用于提供光学图像稳定的音圈电机(vcm)致动器的示例性挠曲模块的视图。图8a示出了示例性挠曲模块的顶视图。图8b示出了示例性挠曲模块的透视图。
12.图9a至图9l各自示出了根据一些实施方案的相应示例性挠曲模块构型的局部顶视图。在一些情况下，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型的一个或多个实施方案可在音圈电机(vcm)致动器的挠曲模块中使用。vcm致动器可例如在相机中被用于提供光学图像稳定。
13.图10a至图10j示出了根据一些实施方案的示例性挠曲件和/或迹线的视图。在一些情况下，示例性挠曲件的一个或多个实施方案可在音圈电机(vcm)致动器的挠曲模块中使用。vcm致动器可例如在相机中被用于提供光学图像稳定。
14.图11a至图11b各自示出了根据一些实施方案的可例如在相机中被用于提供光学图像稳定的音圈电机(vcm)致动器的示例性挠曲模块的视图。在图11a至图11b中，示例性挠曲模块可包括经由挠曲件从动态框架布线到静态框架的电迹线。图11a示出了示例性挠曲模块的顶视图。图11b示出了示例性挠曲模块的透视图。
15.图12a至图12b各自示出了根据一些实施方案的可例如在相机中被用于提供光学图像稳定的音圈电机(vcm)致动器的示例性挠曲模块的视图。在图12a至图12b中，示例性挠曲模块可包括被配置为将电迹线从动态框架布线到静态框架的一个或多个柔性电路。图12a示出了示例性挠曲模块的顶视图。图12b示出了挠曲模块的透视图。
16.图13为根据一些实施方案的将信号从音圈电机(vcm)致动器的动态平台传送到vcm致动器的静态平台的示例性方法的流程图。
17.图14示出了根据一些实施方案的具有相机的便携式多功能设备的框图。
18.图15示出了根据一些实施方案的具有相机的便携式多功能设备。
19.图16示出了根据一些实施方案的可包括相机的示例性计算机系统。根据一些实施
方案，示例性计算机系统可被配置为实现用于相机控制的系统和方法的各个方面。
20.本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。
[0021]“包括”。该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种装置，包括一个或多个处理器单元...”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。
[0022]“被配置为”。各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，可以说单元/电路/部件可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35u.s.c.
§
112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，fpga或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。
[0023]“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。
[0024]“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于b来确定a”。在这种情况下，b为影响a的确定的因素，此类短语不排除a的确定也可基于c。在其他实例中，可仅基于b来确定a。
具体实施方式
[0025]
用于自动对焦位置检测的磁感测的简介
[0026]
一些实施方案包括配备有控件、磁体和音圈电机用于提高紧凑型相机模块的微型致动机构的有效性的相机设备。更具体地，在一些实施方案中，紧凑型相机模块包括用于递送功能诸如自动对焦(af)和光学图像稳定(ois)的致动器。一种递送用于ois的非常紧凑致动器的方法为使用音圈电机(vcm)布置。
[0027]
在一些实施方案中，光学图像稳定致动器被设计成使得成像传感器被安装在ois框架上，ois框架沿x和y平移(而自动对焦致动器沿z平移，其中z为相机的光轴)。用于移动图像传感器的机电部件由静态平台和动态平台构成。将成像传感器(引线键合、倒装芯片、bga)安装在动态平台上并且将电信号迹线从动态平台引出到静态平台就提供与图像传感器的连接。平面内挠曲件将动态平台连接到静态平台并支持电信号迹线。ois线圈被安装在动态平台上。在一些实施方案中，ois永磁体被安装在静态平台上，以提供附加的洛伦兹力(例如，在平面内挠曲刚度高的情况下)。
[0028]
一些实施方案包括相机。相机可包括透镜、图像传感器和音圈电机(vcm)致动器。透镜可包括限定光轴的一个或多个透镜元件。图像传感器可被配置为捕获穿过透镜的光。此外，图像传感器可被配置为将所捕获的光转换为图像信号。
[0029]
在一些实施方案中，相机致动器包括致动器基座、自动对焦音圈电机和光学图像稳定音圈电机。在一些实施方案中，自动对焦音圈电机包括可移动地安装到致动器基座的透镜支架安装附接件、安装到基座的多个共享磁体、以及固定地安装到透镜支架安装附接件的自动对焦线圈，用于产生用于在透镜支架的一个或多个透镜的光轴的方向上移动透镜支架的力。在一些实施方案中，光学图像稳定音圈电机包括可移动地安装到致动器基座的图像传感器支架、以及在共享磁体的磁场内可移动地安装到图像传感器支架的多个光学图像稳定线圈，用于产生用于在与光轴正交的多个方向上移动图像传感器支架的力。
[0030]
一些实施方案提供利用第一af vcm(音圈电机)和第二ois vcm分别实现传感器移位的致动器系统。在一些实施方案中，af vcm致动器允许光学器件沿光轴平移。在一些实施方案中，ois vcm致动器允许图像传感器在与光轴垂直的平面中平移。在一些实施方案中，传感器安装在平坦挠曲件上，其中连接图像传感器和/或i/o端子的电迹线是利用直接在挠曲件上的增材金属沉积工艺(例如，高精度增材铜沉积工艺)来实现的，并且其中平面内平移力是围绕运动线圈架构设计的vcm的结果。
[0031]
在一些实施方案中，消除依赖于竖梁(悬挂线)的ois“光学移位”设计就降低了可靠性的挑战，方法是依赖于ois传感器移位和平坦挠曲件的设计来提供较低要求的屈服强度和较大的横截面，这两者均改善可靠性。
[0032]
在一些实施方案中，使传感器移位就允许减小运动质量，因此与ois“光学移位”设计相比，在功率消耗方面存在明显的有益效果。在一些实施方案中，以(例如，利用增材金属沉积工艺)直接沉积在ois挠曲件上的电迹线来完成制造，这使得能够实现尺寸较小的封装，同时满足i/o要求。
[0033]
在一些实施方案中，图像传感器支架还包括用于将相对于图像传感器支架固定的图像传感器机械地连接到光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件。
[0034]
在一些实施方案中，图像传感器支架还包括用于将相对于图像传感器支架固定的图像传感器机械地并且电气地连接到光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件，并且挠曲件包括电信号迹线。
[0035]
在一些实施方案中，图像传感器支架还包括用于将相对于图像传感器支架固定的图像传感器机械地并且电气地连接到光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件，并且挠曲件包括承载电信号迹线的金属挠曲体，电信号迹线经由绝缘体(例如，一个或多个聚酰胺绝缘层)与金属挠曲体电隔离。
[0036]
在一些实施方案中，图像传感器支架还包括用于将相对于图像传感器支架固定的图像传感器机械地并且电气地连接到光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件，并且挠曲件包括承载多层电信号迹线的金属挠曲体，所述多层电信号迹线经由绝缘体与金属挠曲体电隔离并且彼此电隔离。
[0037]
在一些实施方案中，光学图像稳定线圈被安装在柔性印刷电路上，该柔性印刷电路承载功率给线圈用于光学图像稳定音圈电机的操作。
[0038]
在一些实施方案中，光学图像稳定线圈被拐角安装在机械地连接到致动器基座并
且与自动对焦音圈电机机械地隔离的柔性印刷电路上。
[0039]
在一些实施方案中，支承表面端部止挡件被安装到基座，用于限制光学图像稳定音圈电机的运动。
[0040]
在一些实施方案中，相机包括透镜支架中的透镜、用于捕获穿过透镜的光的数字表示的图像传感器、用于通过沿透镜的光轴移动包含透镜的透镜组件而将来自透镜的光对焦在图像传感器上的轴向运动音圈电机、和横向运动音圈电机。
[0041]
在一些实施方案中，轴向运动音圈电机包括用于将透镜支架可移动地安装到致动器基座的悬挂组件、安装到致动器基座的多个共享磁体、以及固定地安装到透镜支架并且通过悬挂组件安装到致动器基座的对焦线圈。
[0042]
在一些实施方案中，横向运动音圈电机包括图像传感器框架构件、用于将图像传感器框架构件机械地连接到横向运动音圈电机的框架的一个或多个柔性构件、以及在共享磁体的磁场内可移动地安装到图像传感器框架构件的多个横向运动线圈，用于生成用于在与光轴正交的多个方向上移动图像传感器框架构件的力。
[0043]
在一些实施方案中，图像传感器支架还包括用于将相对于图像传感器支架固定的图像传感器机械地并且电气地连接到光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件，并且挠曲件包括电信号迹线。
[0044]
在一些实施方案中，图像传感器支架还包括用于将相对于图像传感器支架固定的图像传感器机械地并且电气地连接到光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件，并且挠曲件包括承载电信号迹线的金属挠曲体，电信号迹线经由绝缘体与金属挠曲体电隔离。
[0045]
在一些实施方案中，光学图像稳定线圈被安装在柔性印刷电路上，该柔性印刷电路承载功率给线圈用于光学图像稳定音圈电机的操作。
[0046]
在一些实施方案中，光学图像稳定线圈被拐角安装在机械地连接到致动器基座并且与自动对焦音圈电机机械地隔离的柔性印刷电路上。
[0047]
在一些实施方案中，支承表面端部止挡件被安装到基座，用于限制光学图像稳定音圈电机的运动。
[0048]
在一些实施方案中，支承表面端部止挡件被安装到致动器基座，用于限制图像传感器沿光轴的运动。
[0049]
现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。
[0050]
还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。
[0051]
在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖
复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。
[0052]
如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。
[0053]
图1和图2示出了根据至少一些实施方案的具有致动器模块或组件的示例性相机100，致动器模块或组件可例如用于在小外形相机中提供通过光学组件运动的自动对焦和/或通过图像传感器运动的光学图像稳定。相机100可包括光学组件102。光学组件102可承载一个或多个透镜104(在本文中也被称为“透镜”)。在一些情况下，光学组件可以可移动地连接到致动器基座。透镜104可由透镜镜筒托持，透镜镜筒又可连接到透镜支架106，但应当理解，透镜镜筒和透镜支架106在一些实施方案中可以是公共部件。在一些实施方案中，相机100包括用于捕获穿过透镜104的光的数字表示的图像传感器108。相机100可包括轴向运动(自动对焦)音圈电机110，用于通过沿透镜104的光轴移动包含透镜104的光学组件102而将来自透镜104的光对焦在图像传感器108上。在一些示例中，轴向运动音圈电机110包括用于将透镜支架106可移动地安装到致动器基座114的悬挂组件112。此外，轴向运动音圈电机110可包括安装到致动器基座114的多个共享磁体116、和固定地安装到透镜支架106并且通过悬挂组件112安装到致动器基座114的对焦线圈118。在一些实施方案中，致动器基座114可由多个单独部件构成。
[0054]
在各种实施方案中，相机100包括横向运动(光学图像稳定(ois))音圈电机120。横向运动音圈电机120可包括图像传感器框架构件122、用于将图像传感器框架构件122(在本文中也被称为“动态平台”或“内框架”)机械地连接到横向运动音圈电机126的框架(在本文中也被称为“静态平台”或“外框架”)的一个或多个柔性构件124(在本文中也被称为“挠曲件”、“挠曲臂”或“弹簧臂”)、以及多个ois线圈132。如图2所示，ois线圈132可在共享磁体116的磁场138内被安装到动态平台122，用于产生用于在与透镜104的光轴正交的多个方向上移动动态平台122的力140。
[0055]
在一些实施方案中，动态平台122、用于将动态平台122机械地连接到静态平台126的挠曲件124、以及静态平台126为单个金属件或其他柔性件。在一些实施方案中，挠曲件124将相对于动态平台122固定的图像传感器108机械地和/或电气地连接到静态平台126，并且挠曲件124包括电信号迹线130。在一些实施方案中，挠曲件124包括承载电信号迹线130的金属挠曲体，电信号迹线130经由绝缘体与金属挠曲体电隔离。
[0056]
在一些示例中，ois线圈132被安装在柔性印刷电路(fpc)134上，柔性印刷电路承载功率给ois线圈132用于横向运动(ois)音圈电机120的操作。在一些实施方案中，柔性印刷电路134、动态平台136、挠曲件124和/或静态平台126可连接到致动器基座114的顶表面。
[0057]
在一些实施方案中，支承表面端部止挡件136被安装到致动器基座114，用于限制图像传感器108沿光轴的运动。
[0058]
对于ois线圈控制，在一些实施方案中，控制电路(未示出)可定位在动态平台122和/或fpc 134上，并且功率可经由挠曲件124中的一个或多个而被引导至控制电路。在其他情况下，控制电路可被定位在动态平台122之外，并且激励信号可经由挠曲件124中的一个或多个从控制电路承载到ois线圈132。
[0059]
图3至图5示出了根据至少一些实施方案的具有致动器模块或组件的示例性相机300的部件，致动器模块或组件可例如用于在小外形相机中提供通过光学组件运动的自动对焦(af)和/或通过图像传感器运动的光学图像稳定(ois)。图3示出了相机300的分解图。图4示出了相机300的剖视图。图5示出了相机300的外部的透视图。在各种实施方案中，相机300可包括光学组件302、屏蔽罩304、磁体保持件306、磁体308、透镜支架310、af线圈312、基座314、ois线圈316、ois fpc 318、图像传感器320、ois框架322(例如，根据本文参考图7a至图11b所述的挠曲模块的一个或多个实施方案)、和/或电迹线324。
[0060]
在各种示例中，屏蔽罩304可机械地附接到基座314。相机300可包括轴向运动(af)音圈电机(vcm)(例如，上文参照图1和图2讨论的轴向运动vcm 110)和/或横向运动(ois)vcm(例如，上文参照图1和图2所述的横向运动vcm 120)。在一些情况下，轴向运动vcm可包括光学组件302、磁体保持件306、磁体308、透镜支架310和/或af线圈312。此外，横向运动vcm可包括ois线圈316、ois fpc 318、图像传感器320、ois框架322和/或电迹线324。在一些示例中，轴向运动vcm(或其一部分)可连接到屏蔽罩304，而横向运动vcm(或其一部分)可连接到基座314。
[0061]
在一些实施方案中，ois fpc 318和/或ois框架322可连接到基座314的底表面。在一些示例中，基座314可限定具有多个不同横截面的一个或多个凹陷部和/或开口。例如，基座314的下部可具有或可限定横截面的尺寸被设定为接收ois框架322的凹陷部和/或开口。基座314的上部可限定横截面的尺寸被设定为接收ois fpc 318的凹陷部和/或开口。上部可具有与ois fpc 318的外部轮廓对应的内部轮廓。这可帮助最大化基座314中所包括的材料的量(例如，用于为基座314提供结构刚度)，同时仍然在ois fpc 318和基座314之间至少提供最小间距。
[0062]
在一些非限制性示例中，ois fpc 318和图像传感器320可单独地附接到ois框架322。例如，第一组一个或多个电迹线可被布线在ois fpc 318和ois框架322之间。另一第二组一个或多个电迹线可被布线在图像传感器和ois框架322之间。在其他实施方案中，图像传感器320可附接到或以其他方式集成到ois fpc 318中，使得图像传感器320经由ois fpc 318连接到ois框架322，例如如下文参考图6所述。
[0063]
图6示出了根据一些实施方案的可例如在相机中被用于提供光学图像稳定(ois)的示例性横向运动音圈电机(vcm)600的剖视图。在一些实施方案中，横向运动vcm 600可包括ois框架602、图像传感器604、ois平面印刷电路(fpc)606、和/或ois线圈608。ois框架602可包括动态平台610、静态平台612、和一个或多个挠曲件614。挠曲件614可将动态平台610连接到静态平台612。在一些示例中，挠曲件614中的一个或多个可包括布线在静态平台612和动态平台610和/或ois fpc 606之间的一个或多个电迹线616。
[0064]
在一些实施方案中，图像传感器604可附接到或以其他方式集成到ois fpc 606中，使得图像传感器604经由ois fpc 606连接到ois框架602，例如如图6中所示。在一些示例中，在ois fpc 606和ois框架602之间可存在一个或多个迹线连接618。在一些情况下，
ois框架602可具有贯穿延伸的孔620，并且ois fpc 606和/或图像传感器604的一部分可至少部分地延伸穿过孔620。在一些情况下，这可允许减小z高度(例如，沿相机的光轴的横向运动vcm 600的高度)。
[0065]
在一些示例中，ois fpc 606可从动态平台610延伸，使得ois fpc 606的一部分定位在挠曲件614之上(例如，在挠曲件614上方的平面中)。在一些示例中，ois线圈608中每一个的至少一部分要被定位在挠曲件614的上方。这种布置方式可有利于横向运动vcm 600和/或相机的小型化，因为动态平台610不需要尺寸被设定为容纳图像传感器604和ois线圈608两者。
[0066]
图7a至图7c示出了根据至少一些实施方案的具有致动器模块或组件的相机的框架和挠曲件700的示例性实施方案，致动器模块或组件可例如用于在小外形相机中提供通过光学组件运动的自动对焦和/或通过图像传感器运动的光学图像稳定。图像传感器702安置在ois框架的动态平台704上或以其它方式耦接到ois框架的动态平台704，ois框架的动态平台704通过承载电迹线710的挠曲件708连接到ois框架的静态平台706。迹线710可经由绝缘体712电绝缘(例如，彼此电绝缘、与其他挠曲件708电绝缘、与ois框架电绝缘等等)，例如如图7c中所示。迹线710可由金属材料(例如，铜)形成。在一些示例中，迹线710可利用增材金属沉积工艺诸如增材铜沉积工艺来形成。类似地，绝缘体712可由聚酰亚胺形成。
[0067]
在一些实施方案中，ois框架可包括多个挠曲件组。每个挠曲件组可以是连接到动态平台704的公共侧和静态平台706的公共侧的多个挠曲件708。在一些示例中，至少一个挠曲件组被配置为使得挠曲件708连接到动态平台704的一侧和静态平台706的非对应侧。即，动态平台704的每一侧可面向静态平台706的对应侧，并且挠曲件708可包括至少一个弯曲或曲部以横贯拐角而到达静态平台706的非对应侧，例如如图7a和图7b中所示。
[0068]
在一些情况下，动态平台704和/或静态平台706的一侧或多侧可包括多个挠曲件组。例如，如图7a所示，动态平台704的第一侧可包括两个挠曲件组。一个挠曲件组可将动态平台704的第一侧连接到静态平台706的第一非对应侧，而另一挠曲件组可将动态平台704的第一侧连接到静态平台706的第二非对应侧。在一些情况下，静态平台706的第一非对应侧和第二非对应侧可彼此相背对。动态平台704的第二侧可包括以与静态平台706类似的方式连接的两个挠曲件组。在一些情况下，动态平台704的第一侧和第二侧可彼此相背对。
[0069]
图8a至图8b各自示出了根据一些实施方案的可例如在相机中被用于提供光学图像稳定的音圈电机(vcm)致动器的示例性挠曲模块800的视图。图8a示出了挠曲模块800的顶视图。图8b示出了挠曲模块800的透视图。
[0070]
在一些实施方案中，挠曲模块800可在相机(例如，上文参照图1至图5所述的相机)的横向运动(光学图像稳定)音圈电机中使用。挠曲模块800可包括动态平台802和静态平台804。在一些示例中，动态平台802和/或静态平台804可根据本文参考图1至图7c和图9a至图13所述的一个或多个实施方案进行配置。然而，适合与vcm致动器一起使用的动态平台802和/或静态平台804的各种其他构型落入本公开的范围内。
[0071]
在各种示例中，挠曲模块800可包括一个或多个挠曲件806。挠曲件806可被配置为将动态平台802机械地连接到静态平台804。挠曲件806可被配置为为vcm致动器提供刚度(例如，平面内挠曲刚度)，同时允许动态平台802(和相对于动态平台802固定的图像传感器)沿与由相机的一个或多个透镜限定的光轴正交的平面移动。这样，图像传感器可沿与光
轴正交的平面移位以提供光学图像稳定功能。此外，如本文参考图1至图7c、图10b至图10e、图11a至图11b、和图13所述，一个或多个挠曲件806可包括被配置为将信号(例如，相对于动态平台802固定的图像传感器所生成的图像信号)从动态平台802传送到静态平台804的电迹线。
[0072]
在各种实施方案中，挠曲模块800可包括一个或多个挠曲稳定器构件808。挠曲稳定器构件808可被配置为将挠曲件806彼此机械地连接，使得挠曲稳定器构件808防止由挠曲稳定器构件808连接的挠曲件806之间的干扰。例如，挠曲稳定器构件808可被配置为防止挠曲件806彼此碰撞和/或缠结，例如，在跌落事件、振动事件等中。附加地或另选地，挠曲稳定器构件808可被配置为限制挠曲稳定器构件808所连接的挠曲件806的运动和/或稳定挠曲稳定器构件808所连接的挠曲件806之间的相对运动。此外，挠曲稳定器构件808可沿挠曲件806的各个部分布置，以在挠曲模块800中根据需要提供平面内刚度，例如，以满足光学图像稳定设计要求。挠曲稳定器构件构型的一些非限制性示例在下文参考图9a至图9l进行描述。
[0073]
在一些实施方案中，挠曲件806可被布置在一个或多个挠曲件组810或阵列中，这些挠曲件组或阵列各自包括多个挠曲件806。例如，如图8a至图8b所示，挠曲模块800包括第一挠曲件组810a、第二挠曲件组810b、第三挠曲件组810c和第四挠曲件组810d。在一些示例中，挠曲件组810的挠曲件806可沿与光轴正交的平面彼此平行。在一些情况下，一个挠曲件组810(例如，第一挠曲件组810a)的挠曲件806可以不平行于另一挠曲件组810(例如，第二挠曲件组810b)的挠曲件806。在一些情况下，挠曲件组810中的一个或多个可包括一个或多个挠曲稳定器构件808。例如，挠曲件组810中每一个可包括一个或多个挠曲稳定器构件808。此外，挠曲件组810中的一个或多个可包括一个或多个弯曲(或“转弯”)部分。在一些情况下，挠曲件组810中的至少一个可包括设置在弯曲部分处的挠曲稳定器构件808。例如，在图8a至图8b中，挠曲件组810中每一个在三个相应弯曲部分处弯曲，并且相应的挠曲稳定器构件808在这三个相应弯曲部分中的一个相应弯曲部分处连接相应挠曲件组810的挠曲件806。
[0074]
在一些示例中，动态平台802和/或静态平台804可包括一个或多个偏移812(例如，凹陷部、延伸部等)。在一些情况下，一个或多个挠曲件806可在偏移812处连接到动态平台802和/或静态平台804。例如，如图8a至图8b所示，动态平台802可在动态平台802的相对侧处包括两个凹陷偏移812。然而，在一些实施方案中，动态平台802和/或静态平台804可包括另一偏移构型。偏移构型的一些非限制性示例在下文中参考图9a至图9l来描述。
[0075]
图9a至图9l各自示出了根据一些实施方案的相应示例性挠曲模块构型的局部顶视图。在一些情况下，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型的一个或多个实施方案可在音圈电机(vcm)致动器的挠曲模块(例如，本文参考图8a至图8b和图11a至图12b所述的挠曲模块)中使用。vcm致动器可例如在相机(例如，上文参照图1至图5所述的相机)中被用于提供光学图像稳定。
[0076]
图9a至图9l的示例性挠曲模块构型提供了可在本文所述的挠曲模块、vcm致动器和/或相机的一个或多个实施方案中使用的设计特征变型形式的一些非限制性示例。
[0077]
图9a示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900a的局部顶视图。挠曲模块构型900a包括动态平台902a、静态平台904a、挠曲件906a和挠曲稳定器构件908a。挠曲件906a可
以是从动态平台902a延伸到静态平台904a的挠曲件组的一部分。动态平台902a的一侧可限定挠曲件906a在那里被附接到动态平台902a的凹陷部。静态平台904a的非对应侧可限定挠曲件906a在那里被附接到静态平台904a的延伸部。在其从动态平台902a的凹陷部到静态平台904a的延伸部的延伸中，挠曲件组可包括一个或多个弯曲。例如，挠曲件组可包括用于横贯由动态平台902a的凹陷部形成的第一拐角的第一弯曲、用于横贯与动态平台902a的两侧相邻的拐角的第二弯曲、以及用于将挠曲件组朝向静态平台904a的延伸部取向的第三弯曲。在一些示例中，挠曲件组的相应部分可被取向成在相应的连接位置处或附近与动态平台902a的凹陷部正交和/或与静态平台904a的延伸部正交。在一些实施方案中，动态平台902a的凹陷部可允许实现挠曲件906a的增大的长度，这又可为挠曲件906a提供附加的柔韧性。
[0078]
图9b示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900b的局部顶视图。挠曲模块构型900b包括动态平台902b、静态平台904b、挠曲件906b和挠曲稳定器构件908b。在一些实施方案中，动态平台902b、静态平台904b和挠曲件906b可分别被配置为类似于上文参考图9a所述的动态平台902a、静态平台904a和挠曲件906a。然而，挠曲模块构型900b可包括多个挠曲稳定器构件908b。例如，挠曲件组的每个弯曲可包括相应的挠曲稳定器构件908b。
[0079]
图9c示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900c的局部顶视图。挠曲模块构型900c包括动态平台902c、静态平台构型904c、挠曲件906c和挠曲稳定器构件908c。挠曲件906c可以是从动态平台902c延伸到静态平台904c的挠曲件组的一部分。动态平台902c的一侧可限定挠曲件906c在那里被附接到动态平台902c的第一延伸部。静态平台904c的非对应侧可限定挠曲件906c在那里被附接到静态平台904c的第二延伸部。在其从动态平台902c的第一延伸部到静态平台904c的第二延伸部的延伸中，挠曲件组可包括一个或多个弯曲。例如，挠曲件组可包括用于横贯与动态平台902c的两侧相邻的拐角的第一弯曲、以及用于将挠曲件组朝向静态平台904c的第二延伸部取向的第二弯曲。在一些实施方案中，动态平台902c的第一延伸部可允许实现挠曲件906c的减小的长度和/或挠曲件906c的数量减少的弯曲，这又可提供挠曲件906c的增大的刚度。
[0080]
在一些实施方案中，动态平台和/或静态平台的延伸部和/或凹陷部可改变挠曲件相对于动态平台和/或静态平台附接的方向。例如，在图8c中，挠曲件906c连接到静态平台904c的第二延伸部，使得挠曲件906c从第二延伸部沿朝向动态平台902c的对应侧的方向延伸(并且因此，挠曲件906c弯曲以避免与动态平台902c的对应侧接触)，而挠曲件906c沿朝向静态平台904c的非对应侧的方向连接到动态平台902c的第一延伸部(并且因此，挠曲件906c不需要弯曲以避免与静态平台904c的对应侧接触)。
[0081]
在一些示例中，静态平台904c的第二延伸部可被用于提供附加空间用于布线迹线(例如，用于防护迹线的接地，如下文参考图10i所述)。
[0082]
图9d示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900d的局部顶视图。挠曲模块构型900d包括动态平台902d、静态平台904d和挠曲件906d。挠曲件906d可以是从动态平台902d延伸至静态平台904d的挠曲件组的一部分。动态平台902d的一侧可限定第一延伸部，挠曲件906d在该第一延伸部处附接到动态平台902d。静态平台904d的非对应侧可限定第二延伸部，挠曲件906d在该第二延伸部处附接到静态平台904d。在其从动态平台902d的第一延伸部到静态平台904d的第二延伸部的延伸中，挠曲件组可包括一个或多个弯曲。例如，挠曲件
组可包括弯曲以横贯与动态平台902d的两侧相邻的拐角(其可包括例如斜面、圆角等)。在一些实施方案中，动态平台902d的第一延伸部可允许实现挠曲件906d的减小的长度和/或挠曲件906d的数量减少的弯曲，这又可提供挠曲件906d的增大的刚度。
[0083]
在一些示例中，某些电迹线(以及它们承载的信号)可能易受物理变形的影响。在不同电迹线具有不同厚度和/或强度的情况下，电迹线可沿不同的挠曲件906d和/或不同类型的挠曲件906d进行布线，例如至少部分地基于电迹线的敏感度。例如，在图9d中，挠曲件组可包括不同形状和/或厚度的挠曲件906d。从最外侧挠曲件906d到最内侧挠曲件906d，第一(最外侧)挠曲件906d和第二挠曲件906d具有在整个挠曲件上一致的第一形状和第一厚度，第三挠曲件906d具有在挠曲件的不同部分处变化的第二形状和第二厚度，并且第四(最内侧)挠曲件906d具有在挠曲件的不同部分处变化的第三形状和第三厚度。在一些情况下，第一形状、第二形状和/或第三形状可彼此不同。在一些实施方案中，第二形状和第三形状中的每一者可包括被倒角的相应弯曲。在一些情况下，第四(最内侧)挠曲件906d可包括靠近动态平台902d的倒角拐角的倒角弯曲。此外，第四(最内侧)挠曲件906d可在倒角弯曲处或附近限定通孔。
[0084]
图9e示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900e的局部顶视图。挠曲模块构型900e包括动态平台902e、静态平台904e和挠曲件906e。
[0085]
图9f示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900f的局部顶视图。挠曲模块构型900f包括动态平台902f、静态平台904f、挠曲件906f和挠曲稳定器构件908f。
[0086]
图9g示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900g的局部顶视图。挠曲模块构型900g包括动态平台902g、静态平台904g和挠曲件906g。
[0087]
图9h示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900h的局部顶视图。挠曲模块构型900h包括动态平台902h、静态平台904h和挠曲件806h。
[0088]
图9i示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900i的局部顶视图。挠曲模块构型900i包括动态平台902i、静态平台904i、挠曲件906i和挠曲稳定器构件908i。在一些实施方案中，静态平台904i可包括靠近最外侧挠曲件906i的倒角拐角。在一些情况下，静态平台904i的内表面可具有遵循挠曲件906i的轮廓以及动态平台902i的外轮廓的至少一部分的轮廓。此类布置可被用于在挠曲件906i和动态平台902i和/或静态平台904i之间至少提供最小间距。应当理解，这些部件可具有不同的轮廓，但一些其他轮廓可能减少动态平台和/或静态平台的可用面积、和/或增大ois框架的总体尺寸。
[0089]
图9j示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900j的局部顶视图。挠曲模块构型900j包括动态平台902j、静态平台904j和挠曲件906j。
[0090]
图9k示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900k的局部顶视图。挠曲模块构型900k包括动态平台902k、静态平台904k、挠曲件906k和挠曲稳定器构件908k。
[0091]
图9l示出了根据一些实施方案的挠曲模块构型900l的局部顶视图。挠曲模块构型900l包括动态平台902l、静态平台904l、挠曲件906l和挠曲稳定器构件908l。
[0092]
对于挠曲件，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型中的一些示出了包括但不限于以下中一者或多者的挠曲件的变型形式：
[0093]
(1a)挠曲件的数量可以不同。例如，挠曲模块可包括一个或多个挠曲件。在特定示例中，挠曲模块可在挠曲件组中包括三至六个挠曲件。作为非限制性示例，图9a中所示的挠
曲件组包括五个挠曲件，而图9j中所示的挠曲件组包括四个挠曲件。挠曲件组中挠曲件的数量可影响挠曲件组的刚度。在一些情况下，数量越多的挠曲件可对应于挠曲件组越高的刚度。
[0094]
(2a)挠曲件可彼此平行。例如，图9a至图9c、图9e、图9f、图9h、图9i、图9k和图9l中所示的挠曲件组具有彼此平行的挠曲件。然而，挠曲件不是必须彼此平行。例如，图9d、图9g和图9j中所示的挠曲件组包括彼此不平行的挠曲件。
[0095]
(3a)挠曲件可平行于框架边缘(例如，挠曲模块的动态平台和/或静态平台的边缘)。例如，图9a至图9l中每一者包括平行于动态平台和/或静态平台的一个或多个挠曲件的部分。在一些示例中，挠曲件组的一个或多个挠曲件的部分可以不平行于动态平台和/或静态平台。例如，在图9g中，挠曲件906g的部分不平行于动态平台902g或静态平台904g。
[0096]
(4a)挠性件可彼此均匀地间隔开。作为非限制性示例，图9a至图9c、图9e、图9f、图9h、图9i、图9k和图9l中所示的挠曲件组包括彼此均匀间隔开的挠曲件。在其他示例中，挠曲件可以不彼此均匀地间隔开。例如，图9d、图9g和图9j中所示的挠曲件组包括彼此不均匀地间隔开的挠曲件。
[0097]
(5a)挠曲件的宽度可沿挠曲件和/或在挠曲件之间变化。例如，图9d中所示的挠曲件组包括具有此类宽度变化的挠曲件。
[0098]
(6a)挠曲件可包括特征部(例如，凹陷部、延伸部、孔隙等)。例如，图9d中所示的挠曲件组包括限定孔隙的最内侧挠曲件。
[0099]
(7a)挠曲件的横截面可为矩形、凹形和/或凸形，例如如下文参考图10a至图10j所述。
[0100]
(8a)挠曲件可为实心材料、包层或切换梁，例如如下文参考图10a至图10j所述。
[0101]
对于挠曲件(或挠曲件组)的弯曲，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型中的一些指示包括但不限于以下中一者或多者的弯曲变型形式：
[0102]
(1b)挠曲件可包括一个或多个弯曲。例如，图9a和图9b中所示的挠曲件具有三个弯曲，而图9c中所示的挠曲件具有两个弯曲，并且图9d中所示的挠曲件具有一个弯曲。
[0103]
(2b)弯曲的折转角可以不同。在一些示例中，折转角可为90度。例如，图9a中所示的挠曲件组包括具有90度折转角的弯曲。然而，在其他示例中，折转角可为并非90度的角度。例如，图9g中所示的最内侧挠曲件具有折转角不是90度的弯曲。
[0104]
(3b)弯曲的折转半径可以不同。例如，图9d和图9j中所示的挠曲件组包括弯曲具有不同转折半径的挠曲件。
[0105]
对于挠曲稳定器构件，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型中的一些示出了包括但不限于以下中一者或多者的挠曲稳定器构件的变型形式：
[0106]
(1c)一个或多个挠曲稳定器构件可连接挠曲件。例如，在图9a中，单个挠曲稳定器构件在挠曲件组的三个弯曲中一者处连接挠曲件。在图9b中，三个挠曲稳定器构件被用于连接挠曲件，其中每个挠曲件在挠曲件组的相应弯曲处连接挠曲件。
[0107]
(2c)挠曲稳定器构件可连接这些挠曲件中的一些或全部。例如，在图9a中，挠曲稳定器构件连接挠曲件组的所有挠曲件。图9f和图9l中所示的挠曲件组包括连接这些挠曲件中一些(但不是全部)的挠曲稳定器构件。在一些情况下，挠曲稳定器构件可被用于将两个相邻挠曲件彼此连接而不将那些挠曲件连接到任何其他挠曲件。
[0108]
(3c)挠曲稳定器构件的位置可在挠曲件上的任何位置。在一些示例中，挠曲稳定器构件的位置在挠曲件之间可以是不同的。例如，在图9f和图9l中，挠曲稳定器构件的位置在挠曲件之间是不同的。此外，在图9f中，连接挠曲件的挠曲稳定器构件的数量不同。这些挠曲件中的一些经由两个挠曲稳定器构件连接，而其他挠曲件经由三个挠曲稳定器构件连接。在一些情况下，挠曲稳定器构件的宽度和/或厚度可以不同，其中一些比其他更宽和/或更厚，例如如图9f中所示。
[0109]
(4c)挠曲稳定器构件和挠曲件之间的角度可以不同。在一些示例中，挠曲稳定器构件与挠曲件之间的角度可为90度，例如如图9a至图9c、图9f、图9i和图9l中所示。然而，在其他示例中，这个角度可为并非90度的角度，例如如图9k中所示。
[0110]
对于动态平台和/或静态平台的偏移，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型中的一些示出了包括但不限于以下中一者或多者的偏移的变型形式：
[0111]
(1d)偏移可存在于挠曲件连接到动态平台和/或静态平台的挠曲根部处，例如如图9a至图9l所示。
[0112]
(2d)偏移可为例如凹陷部、挤出部等。例如，图9a、图9b、图9f和图9k示出了动态平台处的凹陷部和静态平台处的延伸部。图9c、图9d、图9e、图9g、图9i、图9j和图9l示出了动态平台处的延伸部和静态平台处的延伸部。
[0113]
对于与动态平台和/或静态平台的挠曲连接角度，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型中的一些示出了包括但不限于以下中一者或多者的挠曲连接角度的变型形式：
[0114]
(1e)挠曲连接角度可以不同。在一些示例中，挠曲连接角度可为90度，例如如图9a至图9d、图9f、图9h和图9j至图9l所示。然而，在其他示例中，挠曲连接角度可为并非90度的角度，例如如图9e、图9g和图9i中所示。
[0115]
(2e)不同的挠曲件可具有不同的挠曲连接角度，例如如图9g中所示。
[0116]
(3e)对于具有偏移的动态平台和/或静态平台，挠曲件可连接到偏移的任何可用边缘。在一些情况下，挠曲件可连接到与限定偏移的动态平台或静态平台的侧平行的偏移的边缘，例如如图9a至图9c、图9f、图9h和图9k中所示。在一些示例中，挠曲件可连接到与限定偏移的动态平台或静态平台的侧正交的偏移的边缘，例如如图9d、图9j和图9l中所示。在一些情况下，挠曲件可连接到与限定偏移的动态平台或静态平台的侧成角度的偏移的倾斜边缘，例如如图9e、图9g和图9i中所示。在一些实施方案中，倾斜边缘可被用于单独调节不同挠曲件的长度。
[0117]
对于挠曲图案(其在一些情况下可包括由挠曲件和挠曲稳定器构件形成的图案)，图9a至图9l的示例性挠曲模块构型中的一些示出了包括但不限于以下中一者或多者的挠曲图案的变型形式：
[0118]
(1f)挠曲图案可为对称的。例如，挠曲图案可沿与光轴正交的至少两个轴(例如，x轴和y轴)对称。例如，图3、图7a、图8a和图8b中所示的挠曲图案沿两个轴对称。
[0119]
(1g)挠曲图案可为非对称的。例如，挠曲图案可沿与光轴正交的至少一个轴(例如，x轴或y轴)不对称。例如，挠曲图案可包括图9a至图9l中所示挠曲模块构型中的多个不同构型，使得挠曲图案沿x轴和/或y轴不对称。
[0120]
图10a至图10j示出了根据一些实施方案的示例性挠曲件和/或迹线的视图。在一些情况下，示例性挠曲件的一个或多个实施方案可在音圈电机(vcm)致动器的挠曲模块(例
如，本文参考图8a至图8b和图11a至图12b所述的挠曲模块)中使用。vcm致动器可例如在相机(例如，上文参照图1至图5所述的相机)中被用于提供光学图像稳定。
[0121]
图10a示出了根据一些实施方案的挠曲件1000a的剖视图。例如，可沿平行于光轴的平面截取挠曲件1000a的剖视图。挠曲件1000a可具有宽度尺寸(在图10a中被表示为“w”)和高度尺寸(在图10a中被表示为“h”)。在一些示例中，高度尺寸可大于宽度尺寸。例如，在特定实施方案中，高度尺寸可为约120微米，并且宽度尺寸可为约30微米。应当理解，高度尺寸和/或宽度尺寸可为任何其他合适的尺寸。
[0122]
图10b示出了根据一些实施方案的挠曲件1000b的剖视图。挠曲件1000b可包括电迹线1002b。电迹线1002b可被配置为将信号(例如，图像信号)从动态平台传送到静态平台。电迹线1002b可沿挠曲件1000b的至少一部分布线。在一些示例中，电迹线1002b可位于挠曲件1000b的顶部部分处。然而，在其他示例中，电迹线1002b可附加地或另选地位于挠曲件1000b的中间和/或底部部分处。在一些情况下，电迹线1002b可为导电材料。例如，电迹线1002b可以是挠曲件1000b上的铜沉积。在一些实施方案中，电迹线1002b可被电绝缘。例如，电迹线1002b可至少部分地由电介质材料1004b(例如，聚酰亚胺)涂覆。
[0123]
图10c示出了根据一些实施方案的挠曲件1000c的剖视图。挠曲件1000c可包括多个电迹线1002c(例如，上文参考图10b所述的电迹线1002b)。电迹线1002c可水平地并排取向，使得水平面穿过电迹线1002c。电迹线1002c可沿挠曲件1000c的至少一部分布线。在一些示例中，电迹线1002c可位于挠曲件1000c的顶部部分处。然而，在其他示例中，电迹线1002c可附加地或另选地位于挠曲件1000c的中间和/或底部部分处。在一些实施方案中，电迹线1002c可与挠曲件1000c的其余部分电绝缘和/或彼此电绝缘。例如，电迹线1002c可各自至少部分地由电介质材料1004c(例如，聚酰亚胺)涂覆。
[0124]
图10d示出了根据一些实施方案的挠曲件1000d的剖视图。挠曲件1000d可包括多个电迹线1002d(例如，上文参考图10b所述的电迹线1002b)。电迹线1002d可竖直地并排取向，使得竖直面穿过电迹线1002d。电迹线1002d可沿挠曲件1000d的至少一部分布线。在一些示例中，电迹线1002d可位于挠曲件1000d的顶部部分处。然而，在其他示例中，电迹线1002d可附加地或另选地位于挠曲件1000d的中间和/或底部部分处。在一些实施方案中，电迹线1002d可与挠曲件1000d的其余部分电绝缘和/或彼此电绝缘。例如，电迹线1002d可各自至少部分地由电介质材料1004d(例如，聚酰亚胺)涂覆。
[0125]
图10e示出了根据一些实施方案的挠曲件1000e的剖视图。挠曲件1000e可包括多个电迹线1002e(例如，上文参考图10b所述的电迹线1002b)。电迹线1002e可沿挠曲件1000e的至少一部分从动态平台布线到静态平台。在一些情况下，电迹线1002e中的一个或多个可位于挠曲件1000e的顶部部分处，并且电迹线1002e中的一个或多个可位于挠曲件1000e的顶部部分处。在一些实施方案中，电迹线1002d可与挠曲件1000e的其余部分电绝缘和/或彼此电绝缘。例如，电迹线1002d可各自至少部分地由电介质材料1004e(例如，聚酰亚胺)涂覆。
[0126]
图10f示出了根据一些实施方案的挠曲件1000f的剖视图。挠曲件1000f可由多种材料形成。例如，挠曲件1000f可包括将第二材料1004f夹在中间的第一材料1002f。在一些示例中，第一材料1002f和/或第二材料1004f可包括或者是一个或多个电迹线(例如，上文参照图10b所述的电迹线1002b)。
[0127]
图10g示出了根据一些实施方案的挠曲件1000g的剖视图。挠曲件1000g可包括凹面部分1002g。
[0128]
图10h示出了根据一些实施方案的挠曲件1000h的剖视图。挠曲件1000h可包括凸起部分1002h。
[0129]
图10i示出了根据一些实施方案的挠曲构型1000i的剖视图。在一些实施方案中，挠曲构型1000i可包括第一挠曲件1002i、第二挠曲件1004i、第三挠曲件1006i和/或第四挠曲件1008i。
[0130]
在一些实施方案中，ois框架可由导电材料(例如，铜合金、不锈钢等)形成，使得挠曲件自身可充当静态平台与动态平台之间的接地路径。另外，可添加接地迹线以屏蔽高频线(例如，将图像信号从图像传感器承载到图像信号处理器的双对线)。例如，第一挠曲件1002i和第二挠曲件1004中的每一者可包括信号迹线1010i(例如，两个信号迹线，如图10i所示)。此外，一个或多个公共屏蔽迹线1012i可上覆信号迹线1010i以屏蔽信号迹线1010i。信号迹线1010i和/或公共屏蔽迹线1012i可经由绝缘体1014i彼此电绝缘、与相应挠曲件的其余部分电绝缘和/或与其他挠曲件电绝缘。在一些情况下，具有信号迹线1010i、公共屏蔽迹线1012i和绝缘体1014i的部分可以比相应挠曲件的下面部分宽，使得绝缘体1014i和/或迹线1012i、1014i中一个或多个的至少一部分延伸超出相应挠曲件的下面部分的宽度。
[0131]
在一些示例中，可能期望选择性地选择将哪些迹线放置在不同挠曲件上。例如，在其中一个迹线和挠曲件承载功率信号至动态平台(例如，至图像传感器和/或ois控制电路)并且另一挠曲件上的迹线承载来自图像传感器的图像信号的情况下，可能期望将接地迹线定位在承载功率的挠曲件和承载信号的挠曲件之间的挠曲件上。例如，第三挠曲件1006i可包括接地迹线1016i，并且第四挠曲件1008i可包括功率迹线1018i。第三挠曲件1006i(其包括接地迹线1016i)可定位在第二挠曲件1004i(其可经由信号迹线1010i承载图像信号)和第四挠曲件1008i(其可经由功率迹线1008i承载功率)之间。在一些情况下，接地迹线1016i可以是与ois框架自身的接地不同的基准。另外，在一些情况下，可能期望沿ois框架上最短的挠曲件来布线一个或多个功率迹线。类似地，承载图像的迹线也可优先用于较短的挠曲件，而其他迹线(例如，在ois框架和轴向运动(自动对焦)音圈电机(vcm)致动器之间承载信息)可具有较长的迹线长度。
[0132]
图10j示出了根据一些实施方案的挠曲构型1000j的顶视图。挠曲构型1000j可包括将信号迹线1004j和屏蔽迹线1006j从动态平台1008j布线到静态平台1010j的挠曲件1002j。信号迹线1004j和/或屏蔽迹线1006j可沿动态平台1008j、静态平台1010j和/或挠曲件1002j在一个或多个点处电连接到ois框架。如图10j所示，在一些实施方案中，信号迹线1004j和屏蔽迹线1006可遵循动态平台1008j和静态平台1010j上的不同路径，以允许屏蔽迹线1006电连接到动态平台1008j和静态平台1010j，例如利用通孔1012j。
[0133]
在各种实施方案中，本文(例如，参照图8a至图9l和图11a至图12b)所述的挠曲稳定器构件中的一个或多个可具有与本文(例如，参照图10a至图10j)所述挠曲件中一个或多个类似或相同的横截面。
[0134]
图11a至图11b各自示出了根据一些实施方案的可例如在相机(例如，上文参考图1至图5所述的相机)中被用于提供光学图像稳定的音圈电机(vcm)致动器的示例性挠曲模块1100的视图。图11a示出了挠曲模块1100的顶视图。图11b示出了挠曲模块1100的透视图。电
迹线可经由挠曲件1106和/或挠曲稳定器构件1108从动态平台1102布线到静态平台1104，例如如上文参考图10a至图10j所述。在一些示例中，电迹线可经由一个或多个挠曲件1106和/或一个或多个挠曲稳定器构件1108从设置在动态平台1102上的一个或多个电连接元件1110布线到设置在静态平台1112上的一个或多个电连接元件1112。
[0135]
电连接元件1110可沿动态平台1102的一个或多个部分(或侧)设置。例如，电连接元件1110可沿挠曲件1106连接到动态平台1102的一个或多个挠曲根部设置。同样，电连接元件1112可沿静态平台1104的一个或多个部分(或侧)设置。例如，电连接元件1112可沿挠曲件1106连接到静态平台1104的一个或多个挠曲根部设置。在一些示例中，电连接元件1110可被配置为与图像传感器和/或耦接到图像传感器的另一部件(例如，倒装芯片、基板等)电耦接。因此，动态平台1102可被配置为经由电连接元件1110从图像传感器接收信号(例如，图像信号)，并且信号可经由沿挠曲件1106和/或挠曲稳定器构件1108布线的一个或多个电迹线从动态平台1102的电连接元件1110传送到静态平台1104的电连接元件1112。
[0136]
在图11a和图11b中，电连接元件1112位于静态平台1104的公共侧上。然而，在一些实施方案中，电连接元件可位于静态平台的多个侧上。例如，图7a示出了在静态平台的两个不同侧上的电连接元件。
[0137]
在一些实施方案中，当在挠曲件1106的两侧上有电迹线(例如，如图10e所示)时，可存在通孔穿过动态平台1102，使得电连接元件1110位于动态平台1102的公共侧上。对于静态平台，电迹线可利用通孔而向上引到公共表面(例如，为了便于连接)或者可位于不同的表面上(这在一些情况下可有利于减小ois框架的尺寸)。
[0138]
图12a至图12b各自示出了根据一些实施方案的可例如在相机(例如，上文参考图1至图5所述的相机)中被用于提供光学图像稳定的音圈电机(vcm)致动器的挠曲模块1200的视图。图12a示出了挠曲模块1200的顶视图。图12b示出了挠曲模块1200的透视图。挠曲模块1200可包括一个或多个柔性电路1202，所述柔性电路被配置为将一个或多个电迹线1204从动态平台1206布线到静态平台1208。
[0139]
在一些示例中，电迹线1204可经由一个或多个柔性电路1202从设置在动态平台1206上的一个或多个电连接元件1210布线到设置在静态平台1208上的一个或多个电连接元件1212。
[0140]
电连接元件1210可沿动态平台1206的一个或多个部分(或侧)设置。同样，电连接元件1212可沿静态平台1208的一个或多个部分(或侧)设置。在一些示例中，电连接元件1210可被配置为与图像传感器和/或耦接到图像传感器的另一部件(例如，倒装芯片、基板等)电耦接。因此，动态平台1206可被配置为经由电连接元件1210从图像传感器接收信号(例如，图像信号)，并且信号可经由沿一个或多个柔性电路1202布线的一个或多个电迹线1204从动态平台1206的电连接元件1210传送到静态平台1208的电连接元件1212。
[0141]
在一些实施方案中，柔性电路1202可包括(例如，经由粘合剂)固定到动态平台1206的第一端部、(例如，经由粘合剂)固定到静止平台1208的第二端部、以及介于第一端部和第二端部之间的中间部分。柔性电路1202的第二端部可以与柔性电路1202的第一端部相背对。此外，在一些实施方案中，柔性电路1202的中间部分可包括有利于柔性电路1202的第一端部和第二端部之间的相对运动的松弛量。松弛量可至少部分地基于挠曲模块1200的刚度来确定。此外，在各种实施方案中，柔性电路1202可包括柔性材料。在一些实施方案中，多
个柔性电路1202可彼此邻近地设置以形成柔性电路阵列。
[0142]
在一些示例中，除了经由一个或多个柔性电路1204布线电迹线之外，挠曲模块1200还可经由挠曲件1214和/或挠曲稳定器构件1216布线电迹线，例如如上文参照图11a至图11b所述。
[0143]
图13为根据一些实施方案的将信号(例如，图像信号)从音圈电机(vcm)致动器的动态平台传送到vcm致动器的静态平台的示例性方法1300的流程图。在1302处，方法1300可包括在动态平台处接收一个或多个信号。例如，信号可以是由图像传感器产生的信号。在1304a处，方法1300可包括至少部分地经由布线在vcm致动器的一个或多个挠曲臂和/或一个或多个挠曲稳定器构件上/内的电迹线将信号从动态平台传送到静态平台，例如，如上文参考图11a至图11b所述。除此之外或另选地，在1304b处，方法1300可包括至少部分地经由布线在vcm致动器的一个或多个柔性电路上/内的电迹线将信号从动态平台传送到静态平台，例如，如上文参考图12a至图12b所述。
[0144]
多功能设备示例
[0145]
本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如pda和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。也可使用其他便携式电子设备，诸如膝上型电脑、相机、移动电话、或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有相机的台式计算机。在一些实施方案中，设备为具有取向传感器(例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机。
[0146]
在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户接口设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。
[0147]
该设备通常支持各种应用程序，诸如以下中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频相机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
[0148]
可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个公共物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到另一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的公共物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。
[0149]
现在将注意力转到具有相机的便携式设备的实施方案。图14示出了根据一些实施方案的可包括相机模块(例如，上文参照图1至图5所述的相机)的示例性便携式多功能设备的框图。相机1464有时为了方便被称为“光学传感器”，并且也可被称为或被叫做光学传感器系统。设备1400可包括存储器1402(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器1422、一个或多个处理单元(cpu)1420、外围设备接口1418、rf电路1408、音频电路1410、扬声器1411、触敏显示器系统1412、麦克风1413、输入/输出(i/o)子系统1406、其他输入或控制设备1416、和外部端口1424。设备1400可包括一个或多个光学传感器1464。这些部
件可通过一个或多个通信总线或信号线1403来进行通信。
[0150]
应当理解，设备1400只为便携式多功能设备的一个示例，并且设备1400可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图14中所示的各种部件可以硬件、软件、或硬件和软件的组合来实施，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。
[0151]
存储器1402可包括高速随机存取存储器并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。设备1400的其他部件(诸如cpu 1420和外围设备接口1418)对存储器1402的访问可由存储器控制器1422来控制。
[0152]
外围设备接口1418可用于将设备的输入外围设备和输出外围设备耦接到cpu 1420和存储器1402。所述一个或多个处理器1420运行或执行存储器1402中所存储的各种软件程序和/或指令集以执行设备1400的各种功能并处理数据。
[0153]
在一些实施方案中，外围设备接口1418、cpu 1420和存储器控制器1422可在单个芯片诸如芯片1404上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。
[0154]
rf(射频)电路1408接收和发送也被称作电磁信号的rf信号。rf电路1408将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络和其他通信设备进行通信。rf电路1408可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、rf收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(sim)卡、存储器等等。rf电路1408可通过无线通信与网络以及其他设备来进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(www))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(lan)和/或城域网(man))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(gsm)、增强型数据gsm环境(edge)、高速下行链路分组接入(hsdpa)、高速上行链路分组接入(hsupa)、宽带码分多址(w-cdma)、码分多址(cdma)、时分多址(tdma)、蓝牙、无线保真(wi-fi)(例如，ieee 802.11a、ieee 802.11b、ieee 802.11g和/或ieee 802.11n)、互联网语音协议(voip)、wi-max、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(imap)和/或邮局协议(pop))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(xmpp)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(simple)、即时消息和存在服务(imps))、和/或短消息服务(sms)、或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。
[0155]
音频电路1410、扬声器1411和麦克风1413提供用户与设备1400之间的音频接口。音频电路1410从外围设备接口1418接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器1411。扬声器1411将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路1410还接收由麦克风1413从声波转换的电信号。音频电路1410将电信号转换为音频数据，并且将音频数据传输到外围设备接口1418以用于处理。音频数据可由外围设备接口1418从存储器1402和/或rf电路1408进行检索和/或被传输至该存储器和/或rf电路。在一些实施方案中，音频电路1410还包括耳麦插孔(例如，图15中的1512)。耳麦插孔提供音频电路1410和可移除的音频输入/输出外围设备之间的接口，该可移除的音频输入/输出外围设备诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的耳麦。
[0156]
i/o子系统1406将设备1400上的输入/输出外围设备诸如触摸屏1412和其他输入
控制设备1416耦接到外围设备接口1418。i/o子系统1406可包括显示控制器1456以及用于其他输入或控制设备的一个或多个输入控制器1460。所述一个或多个输入控制器1460从其他输入或控制设备1416接收电信号/将电信号发送到所述其他输入或控制设备。其他输入控制设备1416可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选实施方案中，一个或多个输入控制器1460可耦接到(或不耦接到)以下各项中的任一者：键盘、红外端口、usb端口、和指向设备诸如鼠标。所述一个或多个按钮(例如，图15中的1508)可包括用于扬声器1411和/或麦克风1413的音量控制的增大/减小按钮。所述一个或多个按钮可包括下压按钮(例如，图15中的1506)。
[0157]
触敏显示器1412提供设备和用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器1456从触摸屏1412接收电信号和/或将电信号发送至触摸屏1412。触摸屏1412向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频、以及它们的任意组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。
[0158]
触摸屏1412具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器、或传感器组。触摸屏1412和显示控制器1456(与存储器1402中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏1412上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏1412上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页、或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏1412与用户之间的接触点对应于用户的手指。
[0159]
触摸屏1412可使用lcd(液晶显示器)技术、lpd(发光聚合物显示器)技术、或led(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏1412和显示控制器1456可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏1412的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术。
[0160]
触摸屏1412可具有超过800dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约860dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的对象或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏1412接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。
[0161]
在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备1400可包括用于激活或去激活特定功能的触摸板(未示出)。在一些实施方案中，触摸板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。触摸板可以是与触摸屏1412分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部。
[0162]
设备1400还包括用于为各种部件供电的电力系统1462。电力系统1462可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(ac))、再充电系统、电力故障检测电路、功率转换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(led))和与便携式设备中电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。
[0163]
设备1400还可包括一个或多个光学传感器或相机1464。图14示出了耦接到i/o子
系统1406中的光学传感器控制器1458的光学传感器1464。光学传感器1464可包括电荷耦合器件(ccd)或互补金属氧化物半导体(cmos)光电晶体管。光学传感器1464从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块1443(也称为相机模块)，光学传感器1464可捕获静态图像或视频。在一些实施方案中，光学传感器1464位于设备1400的后部上，与设备前部上的触摸屏显示器1412相背对，使得触摸屏显示器1412可被用作用于静态图像和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，使得用户在触摸屏显示器上观看其它视频会议参与者的同时可以获得该用户的图像以用于视频会议。
[0164]
设备1400还可包括一个或多个接近传感器1466。图14示出了耦接到外围设备接口1418的接近传感器1466。另选地，接近传感器1466可耦接到i/o子系统1406中的输入控制器1460。在一些实施方案中，当多功能设备1400被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器1466关闭并且禁用触摸屏1412。
[0165]
设备1400包括一个或多个取向传感器1468。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器1468包括一个或多个加速度计(例如一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器1468包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器1468包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器1468包括全球定位系统(gps)、全球导航卫星系统(glonass)、和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。gps、glonass和/或其他全球导航系统接收器可用于获取关于设备1400的位置和取向(例如纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，所述一个或多个取向传感器1468包括取向/旋转传感器的任何组合。图14示出了耦接到外围设备接口1418的一个或多个取向传感器1468。或者，这一个或多个取向传感器1468可耦接到i/o子系统1406中的输入控制器1460。在一些实施方案中，信息基于对从这一个或多个取向传感器1468接收的数据的分析而在触摸屏显示器1412上被显示在纵向视图或横向视图中。
[0166]
在一些实施方案中，存储于存储器1402中的软件部件包括操作系统1426、通信模块(或指令集)1428、接触/运动模块(或指令集)1430、图形模块(或指令集)1432、文本输入模块(或指令集)1434、全球定位系统(gps)模块(或指令集)1435、仲裁器模块1458以及应用程序(或指令集)1436。此外，在一些实施方案中，存储器1402存储设备/全局内部状态1457。设备/全局内部状态1457包括以下中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器1412的各个区域；传感器状态，包括从设备的各个传感器和输入控制设备1416获取的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。
[0167]
操作系统1426(例如，darwin、rtxc、linux、unix、os x、windows、或嵌入式操作系统诸如vxworks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电力管理等)的各种软件部件和/或驱动器，并且有利于各种硬件和软件部件之间的通信。
[0168]
通信模块1428促进通过一个或多个外部端口1424来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由rf电路1408和/或外部端口1424所接收的数据的各种软件部件。外部端口1424(例如，通用串行总线(usb)、火线等)适于直接耦接到其他设备或间接地经由网络(例如，互联网、无线lan等)耦接。在一些实施方案中，外部端口为多针(例如，30针)连接器。
[0169]
接触/运动模块1430可检测与触摸屏1412(结合显示控制器1456)和其他触敏设备(例如，触摸板或物理点击轮)的接触。接触/运动模块1430包括多个软件部件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并在触敏表面上跟踪该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)、以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块1430从触敏表面接收接触数据。确定接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)，接触点的移动由一系列接触数据来表示。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块1430和显示控制器1456检测触摸板上的接触。
[0170]
接触/运动模块1430可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测具体接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。
[0171]
图形模块1432包括用于在触摸屏1412或其他显示器上渲染和显示图形的多个已知软件部件，其包括用于改变被显示图形的强度的部件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。
[0172]
在一些实施方案中，图形模块1432存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块1432从应用程序等接收指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还接收坐标数据和其他图形属性数据，然后生成屏幕图像数据以输出到显示控制器1456。
[0173]
可作为图形模块1432的部件的文本输入模块1434提供用于在多种应用程序(例如，联系人1437、电子邮件1440、即时消息1441、浏览器1447、和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本的软键盘。
[0174]
gps模块1435确定设备的位置并提供这种信息以供在各种应用程序中使用(例如，提供至电话1438以用于基于位置的拨号；提供至相机1443作为图片/视频元数据；以及提供至提供基于位置的服务的应用程序，诸如天气桌面小程序、本地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序)。
[0175]
应用程序1436可包括以下模块(或指令集)或者其子集或超集：
[0176]
·
联系人模块(有时称为地址簿或联系人列表)；
[0177]
·
电话模块；
[0178]
·
视频会议模块；
[0179]
·
电子邮件客户端模块；
[0180]
·
即时消息(im)模块；
[0181]
·
健身支持模块；
[0182]
·
用于静态图像和/或视频图像的相机模块；
[0183]
·
图像管理模块；
[0184]
·
浏览器模块；
[0185]
·
日历模块；
[0186]
·
桌面小程序模块，其可包括以下各项中的一者或多者：天气桌面小程序、股市桌面小程序、计算器桌面小程序、闹钟桌面小程序、字典桌面小程序、和由用户获取的其他桌面小程序以及用户创建的桌面小程序；
[0187]
·
用于形成用户创建的桌面小程序的桌面小程序创建器模块；
[0188]
·
搜索模块；
[0189]
·
视频和音乐播放器模块，其可以由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；
[0190]
·
记事本模块；
[0191]
·
地图模块；和/或
[0192]
·
在线视频模块。
[0193]
可被存储在存储器1402中的其他应用程序1436的示例包括其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、演示应用程序、支持java的应用程序、加密、数字版权管理、语音识别和语音复制。
[0194]
上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本技术中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为独立的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中被组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器1402可存储上述模块和数据结构的子集。此外，存储器1402可存储上文没有描述的附加模块和数据结构。
[0195]
在一些实施方案中，设备1400是该设备上的预定义的一组功能的操作唯一地通过触摸屏和/或触摸板来执行的设备。通过使用触摸屏和/或触摸板作为用于设备1400的操作的主要输入控制设备，可减少设备1400上的物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等等)的数量。
[0196]
可唯一地通过触摸屏和/或触摸板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触摸板在被用户触摸时将设备1400从可被显示在设备1400上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单、或根菜单。在此类实施方案中，触摸板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触摸板。
[0197]
图15示出了根据一些实施方案的可包括相机模块(例如，上文参照图1至图5所述的相机)的示例性便携式多功能设备1400。设备1400可包括触摸屏1412。触摸屏1412可在用户界面(ui)1500内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文描述的其他实施方案中，用户可以通过例如用一根或多根手指1502(在附图中没有按比例绘制)或者用一个或多个触笔(未示出)在图形上作出手势来选择这些图形中的一个或多个。
[0198]
设备1400还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮1504。如前所述，菜单按钮1504可被用于导航到可在设备1400上执行的一组应用程序中的任何应用程序1436。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮1504被实现为被显示在触摸屏1412上的gui中的软键。
[0199]
在一个实施方案中，设备1400包括触摸屏1412、菜单按钮1504、用于对设备开关机
和锁定设备的下压按钮1506、一个或多个音量调节按钮1508、用户身份模块(sim)卡槽1510、耳麦插孔1512和对接/充电外部端口1424。下压按钮1506可被用于通过压下该按钮并将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备1400还可通过麦克风1413来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。
[0200]
应当指出的是，尽管本文的许多示例是参照(设备的前部上的)光学传感器/相机1464来给出的，但与显示器相背对指向的向后朝向的相机或光学传感器可代替设备前部上的光学传感器/相机1464被使用或除了设备前部上的光学传感器/相机1464之外也被使用。
[0201]
示例性计算机系统
[0202]
图16示出了根据一些实施方案的可包括相机模块(例如，上文参照图1至图5所述的相机)的示例性计算机系统1600。计算机系统1600可被配置为执行上文所述的任意或全部实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统1600可以是各种类型的设备中的任何设备，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板或上网本计算机、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏机、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视机、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)、或一般性的任何类型的计算或电子设备。
[0203]
本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案(包括磁性位置感测的实施方案，如本文所述)可在一个或多个计算机系统1600中执行，所述计算机系统可与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图15描述的任何部件、动作或功能性可以实现于被配置为图16的计算机系统1600的一种或多种计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统1600包括经由输入/输出(i/o)接口1630而被耦接到系统存储器1620的一个或多个处理器1610。计算机系统1600还包括耦接到i/o接口1630的网络接口1640、以及一个或多个输入/输出设备1650，诸如光标控制设备1660、键盘1670、和一个或多个显示器1680。在一些情况下，可以想到实施方案可以利用计算机系统1600的单个实例来实现，而在其它实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统1600的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可经由计算机系统1600的与实现其他元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。
[0204]
在各种实施方案中，计算机系统1600可为包括一个处理器1610的单处理器系统、或者包括若干个处理器1610(例如两个、四个、八个、或另一适当数量)的多处理器系统。处理器1610可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器1610可为实现多种指令集架构(isa)(诸如x86、powerpc、sparc、或mips isa、或任何其他合适的isa)中的任何指令集架构的通用处理器或嵌入式处理器。在多处理器系统中，每个处理器1610通常可以但并非必须实现相同的isa。
[0205]
系统存储器1620可被配置为存储可被处理器1610访问的相机控制程序指令1622和/或相机控制数据。在各种实施方案中，系统存储器1620可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(sram)、同步动态ram(sdram)、非易失性/闪存型存储器或任何其它类型的存储器。在例示的实施方案中，程序指令1622可被配置为实现结合上文所
述功能中的任何功能的透镜控制应用程序1624。此外，存储器1620的现有相机控制数据1632可包括上述任何信息或数据结构。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可以被接收、发送或存储在独立于系统存储器1620或计算机系统1600的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统1600描述为实现前面各图的功能框的功能性，但可以通过这样的计算机系统实施本文所述的任何功能性。
[0206]
在一个实施方案中，i/o接口1630可被配置为协调设备中的处理器1610、系统存储器1620和任何外围设备(包括网络接口1640或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备1650)之间的i/o通信。在一些实施方案中，i/o接口1630可执行任何必要的协议、定时或其它数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器1620)的数据信号转换为适于由另一个部件(例如处理器1610)使用的格式。在一些实施方案中，i/o接口1630可包括对例如通过各种类型的外围设备总线(例如，外围部件互连(pci)总线标准或通用串行总线(usb)标准的变型)所附接的设备的支持。在一些实施方案中，i/o接口1630的功能例如可被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥和南桥。此外，在一些实施方案中，i/o接口1630(诸如到系统存储器1620的接口)的一些或所有功能可被直接并入到处理器1610中。
[0207]
网络接口1640可被配置为允许在计算机系统1600与附接到网络1685的其它设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统1600的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络1685可包括一种或多种网络，包括但不限于：局域网(lan)(例如以太网或企业网)、广域网(wan)(例如互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络、或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口1640可以支持经由有线或无线的一般数据网络(例如，诸如任何合适类型的以太网网络)、经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)；经由存储区域网络(诸如光纤通道san)、或经由其它合适类型的网络和/或协议的通信。
[0208]
输入/输出设备1650在一些实施方案中可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触摸板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统1600输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备1650可存在于计算机系统1600中，或者可分布在计算机系统1600的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可与计算机系统1600分开，并且可通过有线或无线连接(诸如，通过网络接口1640)与计算机系统1600的一个或多个节点进行交互。
[0209]
如图16所示，存储器1620可包括程序指令1622，该程序指令可为能由处理器执行的以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其它实施方案中，可包括不同的元素和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。
[0210]
本领域的技术人员应当理解，计算机系统1600仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。特别地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任意组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、个人数字助理、无线电话、寻呼机等等。计算机系统1600还可被连接到未示出的其他设备或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，一些所示出的部件的功能可不被提供，和/或其它附加功能可供使用。
[0211]
本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其它存储设备之间进行传输。作为另外一种选择，在其他实施方案中，这些软件部件中的一些或全部软件部件可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部系统部件或数据结构也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统1600分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如，电信号、电磁信号或数字信号)被传输到计算机系统1600，所述传输介质或信号经由通信介质(例如，网络和/或无线链路)来传送。各种实施方案可进一步包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或dvd/cd-rom、易失性或非易失性介质，诸如ram(例如sdram、ddr、rdram、sram等)、rom等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。
[0212]
在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并可对各种元素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可作出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个实例的部件提供多个实例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其它分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其它变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。
[0213]
实施方案的附加描述：
[0214]
条款1：一种相机，包括：
[0215]
透镜，所述透镜位于透镜支架中；
[0216]
图像传感器，所述图像传感器用于捕获穿过所述透镜的光的数字表示；
[0217]
轴向运动音圈电机，所述轴向运动音圈电机用于通过沿所述透镜的光轴移动包含所述透镜的透镜组件而将来自所述透镜的光对焦在所述图像传感器上，其中
[0218]
所述轴向运动音圈电机包括
[0219]
悬挂组件，所述悬挂组件用于将所述透镜支架可移动地安装到致动器基座，
[0220]
多个共享磁体，所述多个共享磁体安装到所述致动器基座，和
[0221]
对焦线圈，所述对焦线圈固定地安装到所述透镜支架并通过所述悬挂组件安装到所述致动器基座；以及
[0222]
横向运动音圈电机，其中
[0223]
所述横向运动音圈电机包括
[0224]
图像传感器框架构件，
[0225]
一个或多个柔性构件，所述一个或多个柔性构件用于将所述图像传感器框架构件
机械地连接到所述横向运动音圈电机的框架，和
[0226]
多个横向运动线圈，所述多个横向运动线圈在所述共享磁体的磁场内安装到所述图像传感器框架构件，用于产生用于在与所述光轴正交的多个方向上移动所述图像传感器框架构件的力。条款2：根据条款1所述的相机，其中
[0227]
所述柔性构件将安置在所述图像传感器支架中的图像传感器机械地并且电气地连接到所述横向运动音圈电机的框架，并且
[0228]
所述柔性构件包括电信号迹线。
[0229]
条款3：根据条款1-2中任一项所述的相机，其中
[0230]
所述柔性构件包括承载电信号迹线的金属挠曲体，所述电信号迹线通过聚酰胺绝缘层与所述金属挠曲体电隔离。
[0231]
条款4：根据条款1-3中任一项所述的相机，其中
[0232]
所述横向运动线圈安装在柔性印刷电路上，所述柔性印刷电路承载功率给所述横向运动线圈，用于所述横向运动音圈电机的操作。
[0233]
条款5：根据条款1-4中任一项所述的相机，其中
[0234]
光学图像稳定线圈被拐角安装在机械地连接到所述致动器基座并且与自动对焦音圈电机机械地隔离的柔性印刷电路上。
[0235]
条款6：根据条款1-5中任一项所述的相机，其中
[0236]
支承表面端部止挡件被安装到所述基座，用于限制光学图像稳定音圈电机的运动。
[0237]
条款7：根据条款1-6中任一项所述的相机，其中
[0238]
承载表面端部止挡件被安装到所述致动器基座，用于限制所述图像传感器沿所述光轴的运动。
[0239]
条款8：根据条款1-7中任一项所述的相机，其中所述横向运动语音控制电机还包括：
[0240]
一个或多个挠曲稳定器构件，所述一个或多个挠曲稳定器构件被配置为将所述一个或多个柔性构件中的柔性构件彼此机械地连接，使得所述一个或多个挠曲稳定器构件防止所述柔性构件之间的干扰。
[0241]
条款9：根据条款8所述的相机，其中：
[0242]
所述柔性构件包括彼此平行的第一柔性构件和第二柔性构件；并且
[0243]
所述一个或多个挠曲稳定器构件包括将第一挠曲臂连接到第二挠曲臂并且沿与所述第一挠曲臂和所述第二挠曲臂正交的轴线延伸的挠曲稳定器构件。
[0244]
条款10：一种相机致动器，包括：
[0245]
致动器基座；
[0246]
自动对焦音圈电机，其中
[0247]
所述自动对焦音圈电机包括
[0248]
透镜支架，所述透镜支架可移动地安装到所述致动器基座，多个共享磁体，所述多个共享磁体安装到所述基座，
[0249]
自动对焦线圈，所述自动对焦线圈固定地安装到所述透镜以用于在所述透镜支架的一个或多个透镜的光轴的方向上产生力；
[0250]
以及
[0251]
光学图像稳定音圈电机，其中
[0252]
所述光学图像稳定音圈电机包括
[0253]
图像传感器支架，所述图像传感器支架可移动地安装到所述致动器基座，和
[0254]
多个光学图像稳定线圈，所述多个光学图像稳定线圈在所述共享磁体的磁场内被安装到所述图像传感器支架，用于产生用于在与所述光轴正交的多个方向上移动所述图像传感器支架的力。条款11：根据条款10所述的相机致动器，其中
[0255]
所述图像传感器支架还包括用于将安置在所述图像传感器支架中的图像传感器机械地连接到所述光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件。
[0256]
条款12：根据条款10-11中任一项所述的相机致动器，其中
[0257]
所述图像传感器支架还包括用于将安置在所述图像传感器支架中的图像传感器机械地并且电气地连接到所述光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件，并且
[0258]
所述柔性构件包括电信号迹线。
[0259]
条款13：根据条款10-12中任一项所述的相机致动器，其中
[0260]
所述图像传感器支架还包括用于将安置在所述图像传感器支架中的图像传感器机械地并且电气地连接到所述光学图像稳定音圈电机的框架的一个或多个柔性构件，并且
[0261]
所述柔性构件包括承载电信号迹线的金属挠曲体，所述电信号迹线通过聚酰胺绝缘层与所述金属挠曲体电隔离。
[0262]
条款14：根据条款10-13中任一项所述的相机致动器，其中
[0263]
所述光学图像稳定线圈被安装在柔性印刷电路上，所述柔性印刷电路承载功率给所述线圈用于所述光学图像稳定音圈电机的操作。
[0264]
条款15：根据条款10-14中任一项所述的相机致动器，其中
[0265]
所述光学图像稳定线圈被拐角安装在机械地连接到所述致动器基座并且与所述自动对焦音圈电机机械地隔离的柔性印刷电路上。
[0266]
条款16：根据条款10-15中任一项所述的相机致动器，其中
[0267]
支承表面端部止挡件被安装到所述基座，用于限制所述光学图像稳定音圈电机的运动。
[0268]
条款17：一种移动多功能设备，包括：
[0269]
相机模块，所述相机模块包括：
[0270]
透镜，所述透镜包括限定光轴的一个或多个透镜元件；
[0271]
图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获穿过所述透镜的光并且将所捕获的光转换为图像信号；
[0272]
音圈电机(vcm)致动器，所述vcm致动器包括：
[0273]
内框架，所述内框架耦接到所述图像传感器并被配置为接收所述图像信号；
[0274]
外框架，所述外框架沿与所述光轴正交的平面围绕所述内框架；和
[0275]
多个弹簧臂，所述多个弹簧臂被配置为将所述内框架机械地连接到所述外框架；以及
[0276]
电迹线，所述电迹线被配置为将所述图像信号从所述内框架传送到所述外框架；
[0277]
显示器；以及
[0278]
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
[0279]
使所述vcm致动器在与所述光轴正交的多个方向上相对于第二框架移动第一框架；以及
[0280]
使所述显示器至少部分地基于已经由所述电迹线从所述内框架传送到所述外框架的所述图像信号中的一个或多个图像信号来呈现图像。
[0281]
条款18：根据条款17所述的移动多功能设备，其中所述vcm致动器还包括：
[0282]
一个或多个挠曲稳定器构件，所述一个或多个挠曲稳定器构件被配置为机械地连接所述多个弹簧臂中的弹簧臂，使得所述挠曲稳定器构件限制所述弹簧臂沿与所述光轴正交的所述平面的运动。
[0283]
条款19：根据条款18所述的移动多功能设备，其中：
[0284]
所述多个弹簧臂包括：
[0285]
彼此平行的第一阵列的弹簧臂；和
[0286]
彼此平行的第二阵列的弹簧臂，其中所述第二阵列的弹簧臂不平行于所述第一阵列的弹簧臂；并且
[0287]
所述一个或多个挠曲稳定器构件包括：
[0288]
第一组一个或多个挠曲稳定器构件，所述第一组一个或多个挠曲稳定器构件沿与所述光轴正交的第一轴线使所述第一阵列的弹簧臂彼此连接；以及
[0289]
第二组一个或多个挠曲稳定器构件，所述第二组一个或多个挠曲稳定器构件沿与所述光轴正交的第二轴线使所述第二阵列的弹簧臂彼
[0290]
此连接；
[0291]
条款20：根据条款17-19中任一项所述的移动多功能设备，其中所述电迹线的至少一部分经由所述多个弹簧臂中的一个或多个弹簧臂从所述内框架布线到所述外框架。
[0292]
条款21：一种相机，包括：
[0293]
透镜，所述透镜包括限定光轴的一个或多个透镜元件；
[0294]
图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获穿过所述透镜的光并且将所捕获的光转换为图像信号；以及
[0295]
音圈电机(vcm)致动器，所述vcm致动器包括：
[0296]
第一框架，所述第一框架耦接到所述图像传感器，使得：
[0297]
所述图像传感器与所述第一框架一起移动；并且
[0298]
所述第一框架接收所述图像信号；
[0299]
第二框架；
[0300]
多个挠曲臂，所述多个挠曲臂被配置为将所述第一框架机械地连接到所述第二框架；和
[0301]
一个或多个挠曲稳定器构件，所述一个或多个挠曲稳定器构件被配置为将所述多个挠曲臂中的挠曲臂彼此机械地连接，使得所述一个或多个挠曲稳定器构件防止所述挠曲臂之间的干扰；
[0302]
其中所述vcm致动器被配置为移动所述第一框架，使得所述图像传感器在与所述光轴正交的多个方向上相对于所述第二框架移动。
[0303]
条款22：根据条款21所述的相机，其中：
[0304]
所述挠曲臂包括彼此平行的第一挠曲臂和第二挠曲臂；
[0305]
所述一个或多个挠曲稳定器构件包括将所述第一挠曲臂连接到所述第二挠曲臂并且沿与所述第一挠曲臂和所述第二挠曲臂正交的轴线延伸的挠曲稳定器构件。
[0306]
条款23：根据条款21-22中任一项所述的相机，还包括：
[0307]
柔性电路，所述柔性电路包括：
[0308]
固定到所述第一框架的第一端部；和
[0309]
固定到所述第二框架的第二端部；
[0310]
一个或多个电迹线，所述一个或多个电迹线被配置为将所述图像信号从所述第一框架传送到所述第二框架，其中所述一个或多个电迹线的至少一部分经由所述柔性电路从所述第一框架布线到所述第二框架。
[0311]
条款24：根据条款21-23中任一项所述的相机，还包括：
[0312]
一个或多个电迹线，所述一个或多个电迹线被配置为将所述图像信号从所述第一框架传送到所述第二框架，其中所述一个或多个电迹线的至少一部分经由所述多个挠曲臂中的一个或多个挠曲臂从所述第一框架布线到所述第二框架。
[0313]
条款25：根据条款24所述的相机，其中：
[0314]
所述挠曲臂包括第一挠曲臂和第二挠曲臂；
[0315]
所述一个或多个挠曲稳定器构件包括将所述第一挠曲臂连接到所述第二挠曲臂的挠曲稳定器构件；并且
[0316]
所述一个或多个电迹线的所述至少一部分进一步经由所述挠曲稳定器构件从所述第一挠曲臂布线到所述第二挠曲臂。
[0317]
条款26：根据条款21-25中任一项所述的相机，还包括：
[0318]
柔性电路，所述柔性电路包括：
[0319]
固定到所述第一框架的第一端部；和
[0320]
固定到所述第二框架的第二端部；
[0321]
电迹线，所述电迹线被配置为将所述图像信号从所述第一框架传送到所述第二框架，其中：
[0322]
所述电迹线包括第一组一个或多个电迹线和第二组一个或多个电迹线；
[0323]
所述第一组一个或多个电迹线的至少一部分经由所述柔性电路从所述第一框架布线到所述第二框架；并且
[0324]
所述第二组一个或多个电迹线的至少一部分经由所述多个挠曲臂中的挠曲臂从所述第一框架布线到所述第二框架。
[0325]
条款27：根据条款21-26中任一项所述的相机，其中：
[0326]
所述第一框架包括：
[0327]
沿与所述光轴正交的平面延伸的第一部分；
[0328]
沿所述平面延伸的第二部分；和
[0329]
弯曲部分，所述弯曲部分沿所述平面延伸并将所述第一部分连接到所述第二部分；
[0330]
所述多个挠曲臂包括各自包括以下各项的相应挠曲臂：
[0331]
与所述第一框架的所述第一部分平行的相应第一部分；
[0332]
与所述第一框架的所述第二部分平行的相应第二部分；和
[0333]
将所述相应第一部分连接到所述相应第二部分的相应弯曲部分。
[0334]
条款28：根据条款27所述的相机，其中：
[0335]
所述一个或多个挠曲稳定器构件包括沿与相应挠曲臂的相应弯曲部分正交的轴线使相应挠曲臂彼此连接的挠曲稳定器构件。
[0336]
条款29：一种音圈电机(vcm)致动器，包括：
[0337]
一个或多个致动器磁体；
[0338]
一个或多个致动器线圈；
[0339]
动态平台，所述动态平台被配置为联接到相机的图像传感器；
[0340]
静态平台，所述静态平台被配置为相对于所述动态平台是静态的；
[0341]
多个弹簧臂，所述多个弹簧臂被配置为将所述动态平台机械地连接到所述静态平台，所述多个弹簧臂包括第一弹簧臂和第二弹簧臂；以及
[0342]
一个或多个挠曲稳定器构件，所述一个或多个挠曲稳定器构件包括被配置为将所述第一弹簧臂机械地连接到所述第二弹簧臂的挠曲稳定器构件，使得所述挠曲稳定器构件稳定所述第一弹簧臂和所述第二弹簧臂之间沿与所述光轴正交的平面的相对运动；
[0343]
其中所述一个或多个致动器磁体和所述一个或多个致动器线圈被配置为磁力地相互作用以在与由所述相机的一个或多个透镜限定的光轴正交的多个方向上相对于所述静态平台移动所述动态平台。
[0344]
条款30：根据条款29所述的vcm致动器，其中：
[0345]
所述动态平台被进一步配置为接收图像信号；
[0346]
所述vcm致动器还包括：
[0347]
柔性电路，所述柔性电路包括：
[0348]
连接到所述第一框架的第一端部；
[0349]
连接到所述第二框架的第二端部；和
[0350]
所述第一端部和所述第二端部之间的中间部分；
[0351]
所述柔性电路包括被配置为将所述图像信号从所述动态平台传送到所述静态平台的电迹线；并且
[0352]
所述柔性电路的所述中间部分包括有利于所述柔性电路的所述第一端部和所述柔性电路的所述第二端部之间的相对运动的松弛量。
[0353]
条款31：根据条款29-30中任一项所述的vcm致动器，其中：
[0354]
所述动态平台被进一步配置为接收图像信号；
[0355]
所述vcm致动器还包括：
[0356]
第一柔性电路，所述第一柔性电路包括：
[0357]
连接到所述第一框架的第一侧的第一端部；和
[0358]
连接到所述第二框架的第一侧的第二端部；
[0359]
第二柔性电路，所述第二柔性电路包括：
[0360]
第一端部，所述第一端部连接到与所述第一框架的所述第一侧不同的所述第一框架的第二侧；
[0361]
第二端部，所述第二端部连接到与所述第二框架的所述第二侧不同的所述第二框
架的第二侧；
[0362]
所述第一柔性电路和所述第二柔性电路中的每一者包括被配置为将所述图像信号从所述动态平台传送到所述静态平台的电迹线。
[0363]
条款32：根据条款29-31中任一项所述的vcm致动器，其中：
[0364]
所述动态平台被进一步配置为接收图像信号；并且
[0365]
所述第一弹簧臂和所述第二弹簧臂各自包括被配置为将所述图像信号中的一个或多个图像信号从所述动态平台传送到所述静态平台的一个或多个电迹线。
[0366]
条款33：根据条款32所述的vcm致动器，其中：
[0367]
所述一个或多个电迹线包括：
[0368]
第一电迹线，所述第一电迹线沿所述第一弹簧臂的第一侧布线；
[0369]
和
[0370]
第二电迹线，所述第二电迹线沿与所述第一弹簧臂的所述第一侧相对的所述第一弹簧臂的第二侧布线。
[0371]
条款34：根据条款29-33中任一项所述的vcm致动器，其中：
[0372]
所述多个弹簧臂和所述一个或多个挠曲稳定器构件一体形成。
[0373]
条款35：一种移动多功能设备，包括：
[0374]
相机模块，所述相机模块包括：
[0375]
透镜，所述透镜包括限定光轴的一个或多个透镜元件；
[0376]
图像传感器，所述图像传感器被配置为捕获穿过所述透镜的光并且将所捕获的光转换为图像信号；
[0377]
音圈电机(vcm)致动器，所述vcm致动器包括：
[0378]
内框架，所述内框架耦接到所述图像传感器并被配置为接收所述图像信号；
[0379]
外框架，所述外框架沿与所述光轴正交的平面围绕所述内框架；
[0380]
多个弹簧臂，所述多个弹簧臂被配置为将所述内框架机械地连接到所述外框架；和
[0381]
一个或多个挠曲稳定器构件，所述一个或多个挠曲稳定器构件被配置为机械地连接所述多个弹簧臂中的弹簧臂，使得所述挠曲稳定器构件限制所述弹簧臂沿与所述光轴正交的所述平面的运动；以及
[0382]
电迹线，所述电迹线被配置为将所述图像信号从所述内框架传送到所述外框架；
[0383]
显示器；以及
[0384]
一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置为：
[0385]
使所述横向运动vcm致动器在与所述光轴正交的多个方向上相对于所述第二框架移动所述第一框架；以及
[0386]
使所述显示器至少部分地基于已经由所述电迹线从所述内框架传送到所述外框架的所述图像信号中的一个或多个图像信号来呈现图像。
[0387]
条款36：根据条款35所述的移动多功能设备，其中：
[0388]
所述多个弹簧臂包括：
[0389]
彼此平行的第一阵列的弹簧臂；和
[0390]
彼此平行的第二阵列的弹簧臂，其中所述第二阵列的弹簧臂不平行于所述第一阵
列的弹簧臂；并且
[0391]
所述一个或多个挠曲稳定器构件包括：
[0392]
第一组一个或多个挠曲稳定器构件，所述第一组一个或多个挠曲稳定器构件沿与所述光轴正交的第一轴线使所述第一阵列的弹簧臂彼此连接；和
[0393]
第二组一个或多个挠曲稳定器构件，所述第二组一个或多个挠曲稳定器构件沿与所述光轴正交的第二轴线使所述第二阵列的弹簧臂彼
[0394]
此连接；
[0395]
条款37：根据条款36所述的移动多功能设备，其中：
[0396]
所述内框架限定与所述光轴正交的周边；
[0397]
所述周边的第一部分相对于所述周边的与所述第一部分相邻的第二部分凹陷或挤出；并且
[0398]
所述第一阵列的弹簧臂在所述周边的所述第一部分处连接到所述内框架。
[0399]
条款38：根据条款36所述的移动多功能设备，其中：
[0400]
所述第一阵列的弹簧臂包括：
[0401]
多个直部，所述多个直部各自沿与所述光轴正交的相应轴线延伸，所述多个直部包括第一直部和第二直部；和
[0402]
多个弯曲部分，所述多个弯曲部分包括沿与所述光轴正交的所述平面将所述第一直部连接到所述第二直部的第一弯曲部分；并且所述第一组一个或多个挠曲稳定器构件包括：
[0403]
第一挠曲稳定器构件，所述第一挠曲稳定器构件被配置为在所述第一直部内的连接处使所述第一阵列的弹簧臂彼此连接；和
[0404]
第二挠曲稳定器构件，所述第二挠曲稳定器构件被配置为在所述第二直部内的连接处使所述第一阵列的弹簧臂彼此连接；
[0405]
条款39：根据条款35-38中任一项所述的移动多功能设备，其中：
[0406]
所述多个弹簧臂和所述一个或多个挠曲稳定器构件形成沿与所述光轴正交的至少两个轴线对称的图案。
[0407]
条款40：根据条款35-38中任一项所述的移动多功能设备，其中：
[0408]
所述多个弹簧臂和所述一个或多个挠曲稳定器构件形成沿与所述光轴正交的至少一个轴线不对称的图案。
[0409]
预期了功能的其它分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其它变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。